SSC而言，输入侧以比空转转数Ni高转数差dl+d4的量的发动机转数Ne的驱动力旋转，输出侧通过电机4的转数控制而被维持在比空转转数高转数差dl的量的电机转数Nm，在输入侧与输出侧产生转数差d4，所以即使例如摩擦接合部件彼此因某种原因而产生粘结，也强制地成为滑移状态。
[0136]另外，同样，假设尽管存在上述那样的由强制滑移单元26进行的第I离合器SSC的强制滑移控制的执行，但在步骤S2-6中不能检测第I离合器SSC的旋转差的情况下(S2-6)，进行SSC接通故障判定(S2-12)，向失效保护模式转移(S2-13)，结束本控制(S2-14)。
[0137]通过上述第I离合器SSC的强制滑移控制的执行，在步骤S2-6中检测出第I离合器SSC的旋转差的情况下，进入至步骤S2-7。之后同样，开始第I离合器SSC的发动机转数控制，以使发动机转数Ne维持为空转转数Ni (S2-7)，将电机目标转数Nmtg设定为爬行行驶用的设定变化率，开始电机4的转数控制，以使得以该设定变化率下降(S2-8)。
[0138]另外，在这期间，第2离合器控制单元25基于如上述那样由请求驱动力计算单元28计算出的请求驱动力Treq，按照将离合器Cl液压Pa维持在固定值的方式进行指令控制，以使第2离合器Cl成为传递该请求驱动力Treq的转矩容量。
[0139]这之后，基于变速机构控制单元24随时算出的变速机构5的变速比，电机控制单元23计算对该变速比乘以输出转数Nout后的值作为同步转数Ns，待机直至该同步转数Ns与由电机转数传感器42检测的电机转数Nm在规定转数差d2以内(S2-9的否)。
[0140]然后，若在时刻t45电机转数Nm相对于同步转数Ns在规定转数差d2以内(S2-9的是)，即判断为变速机构5中的第2离合器Cl从滑移接合状态变为直接连结接合状态，电机4与车轮6同步，结束电机4的转数控制(S2-10)，转移至电机4的转矩控制。
[0141]另外，若电机转数Nm相对于同步转数Ns在规定转数差d2以内(S2-9的是)，则第2离合器控制单元25开始离合器Cl液压指令值的上升，进行用于完成第2离合器Cl的直接连结接合的接合完成控制(S2-11)，在时刻t46结束第2离合器Cl的接合完成控制。
[0142]然后，第I离合器控制单元22继续边进行发动机转数控制边进行离合器SSC液压Pssc的反馈控制。由此，经由第2离合器Cl成为直接连结接合而形成了变速档的变速机构5，将发动机2的驱动力传递至车轮6，从而车速上升，即相对于第I离合器SSC的输出侧的电机转数Nm (与变速机构5的输入转数Nin相同)上升，所以在时刻t47，发动机转数Ne与电机转数Nm同步，第I离合器SSC也成为直接连结接合状态，根据以上，混合动力车辆的起步控制结束(S2-14)。
[0143]如以上那样，根据本第2实施方式所涉及的混合动力车辆的控制装置1，即使由计时器单元27计时的时间达到规定时间TA，在没有检测出由电机转数传感器42检测的电机转数Nm与由发动机转数传感器41检测的发动机转数Ne之间的转速差的情况下，强制滑移单元26也执行使第I离合器SSC的滑移强制产生的强制滑移控制，所以能够增加中断发电控制后的第I离合器SSC的向滑移的转移的可靠性。
[0144]另外，如图6所示，强制滑移单元26对电机控制单元23进行指令，控制成使电机转数Nm成为比发动机转数Ne低的转数，由此能够执行强制滑移控制。
[0145]并且，如图7所示，强制滑移单元26对发动机控制单元21进行指令，控制成使发动机转数Ne成为比电机转数Nm高的转数，由此能够执行强制滑移控制。
[0146]此外，该强制滑移控制也可以组合图6所示那样的电机转数的降低和图7所示那样的发动机转数的上升。尤其是，在通过制动器的断开而检测到起步请求之后加速器接通的情况下，也可以使发动机转矩Te直接上升，所以考虑对图6所示那样的电机转数Nm的降低自然地组合图7所示那样的发动机转数Ne的上升。
[0147]此外，第2实施方式中的除此以外的结构、作用、效果与第I实施方式相同，所以省略其说明。
[0148]《第3实施方式》
[0149]接下来，参照图8及图9，对将第I实施方式一部变更后的第3实施方式进行说明。其中，关于混合动力车辆100、其控制装置I中的与第I实施方式相同的部分，省略说明。
[0150]本第3实施方式与第I实施方式相比，如图8所示，追加了步骤S3-8及步骤S3-9，如图9所示，在从电机4的转数控制转移至转矩控制的时刻tl4起规定时间(第I规定时间)TB的期间(即第2离合器Cl的转矩容量充分上升之前的期间)，防止在第2离合器Cl中传递比其转矩容量大的转矩而产生滑移。其中，图8所示的步骤S3-1?步骤S3-7与图2所示的步骤Sl-1?步骤S1-7相当，图8所示的步骤S3-10?步骤S3-11与图2所示的步骤S1-8?步骤S1-9相当。
[0151]详细而言，如图9所示，例如在驾驶员踏压制动器而使其接通的状态下，在混合动力车辆100例如以空档(N档)停车的车辆停车中，在车辆控制装置I基于未图示的电池的剩余量不足，为了进行该电池的充电而判断发电控制(发电请求成立)状态下，基于来自第I离合器控制单元22的指令，从液压控制装置5VB对第I离合器SSC供给作为完全接合指令的离合器SSC液压Pss。，从而该第I离合器SSC成为直接连结接合状态，发动机2与电机4驱动连结，并且基于来自第2离合器控制单元25的指令，从液压控制装置5VB对第2离合器Cl指令不供给(O压)离合器Cl液压Pa，从而该第2离合器Cl成为释放状态，发动机2及电机4与车轮6之间的动力传递为切断的状态。而且，基于来自发动机控制单元21的指令，发动机2被控制为发电用的转数，即电机4由发动机2驱动，进行向电池的发电。
[0152]若从该状态起，例如在时刻til驾驶员从空档N-D操作至驱动档(D档)，在时刻tl2放开制动器而使其断开，则车辆控制装置I判断(检测)为驾驶员请求起步(起步请求)，车辆控制装置I判断发电控制的中断(发电请求不成立)。这样，如图8所示，开始中断发电控制(发电请求不成立)后的起步控制(S3-1)，首先，如图9所示，第I离合器控制单元22将离合器SSC液压Pm下降至规定压，以使得第I离合器SSC成为滑移接合状态，并且第2离合器控制单元25开始第2离合器Cl的接合控制(S3-2)。其中，对于此时的离合器SSC液压Pss。的规定压而言，若经过长时间，则为第I离合器SSC释放的指令值，但若考虑液压响应性，则为第I离合器SSC处于滑移接合状态而没有被完全释放。
[0153]基于上述的起步请求的检测(基于发电控制中断的情况)，首先，第2离合器控制单元25指令快注(填充间隙直至冲程终点)离合器Cl液压Pci，另一方面，请求驱动力计算单元28基于由加速器开度传感器31检测的加速器开度为断开(0% )，计算请求驱动力Treq作为爬行转矩分量，若快注结束，则第2离合器控制单元25对离合器Cl液压Pa进行指令，以使得第2离合器Cl传递该请求驱动力Treq。其中，变速机构控制单元24为了保护变速机构5，而设定驱动力限制值Tlim，假设在请求驱动力Treq超过驱动力限制值Tlim的情况下，按照第2离合器Cl传递驱动力限制值Tlim的方式对离合器Cl液压Pa进行指令。
[0154]另外，另一方面，发动机控制单元21基于上述的起步请求的检测(基于中断发电控制)，对发动机2进行指令控制，以使得发动机转数Ne成为空转转数Ni，电机控制单元23按照如下方式开始电机4的转数控制:以使电机转数Nm成为与空转转数Ni不同的规定转数的方式设定电机目标转数Nmtg，电机转数Nm以成为电机目标转数Nmtg的形式，比空转转数Ni高转数差dl的量。其中，时刻tl2紧之后是第I离合器SSC开始滑移前，所以成为发动机转数Ne与被转数控制的电机转数Nm同步的形式。其中，在本实施方式中，将发动机2设定成空转转数Ni，所以控制成电机转数Nm比空转转数Ni高转数差dl的量，但是在发动机转数Ne被设定成空转转数Ni以外的转数的情况下，将电机转数Nm设定成与该发动机转数不同的转数。
[0155]通过如上述那样转数控制电机4，利用电机4的驱动力将电机转数Nm控制为比空转转数Ni高转数差dl的量的转数(Ni+dl)，所以不需要例如通过变速机构5的第2离合器Cl的拖拽控制等，来吸收发动机2的惯性、电机4的惯性、变速机构5的输入系统的惯性等，相应地，能够缩短在变速机构5的控制时间，能够马上转移至第2离合器Cl的接合控制，并且无需由第2离合器Cl吸收上述惯性，所以第2离合器Cl的发热量也下降，能够实现第2离合器Cl的耐久性的提高。其中，这期间，如图9所示，电机4的反馈转矩Tmfb上升与惯性吸收相应的量。
[0156]这之后，基于由发动机转数传感器41进行的发动机转数Ne的检测和由电机转数传感器42进行的电机转数Nm的检测，待机直至检测出第I离合器SSC的旋转差(等待滑移)(S3-3的否)，若在时刻tl3，如上述那样被转数控制的电机转数Nm与被控制为空转转数Ni的发动机转数Ne之间的旋转差、即第I离合器SSC的旋转差成为转数差dl (S3-3的是)，则第I离合器SSC成为滑移接合状态，所以，首先，第I离合器控制单元22以使得通过第I离合器SSC的拖拽状态使发动机转数Ne维持为空转转数Ni的方式开始发动机转数控制(S3-4)、即基于发动机转数Ne开始离合器SSC液压Pss。的反馈控制。
[0157]另外，若在时刻tl3，第I离合器SSC的旋转差成为转数差dl(S3-3的是)，则电机控制单元23以考虑混合动力车辆100开始爬行行驶时的加速度的形式，将电机目标转数Nmtg设定成爬行行驶用的设定变化率，即开始电机4的转数控制，以使得电机转数Nm以该设定变化率缓缓下降(S3-5)。
[0158]另外，在这期间，第2离合器控制单元25基于如上述那样由请求驱动力计算单元28计算出的请求驱动力Treq，按照将离合器Cl液压Pa维持在固定值的方式进行指令控制，以使得第2离合器Cl成为传递该请求驱动力Treq的转矩容量。
[0159]这之后，变速机构控制单元24根据变速机构5的由输入转数传感器43检测的输入轴5a的输入转数Nin和由输出转数传感器44检测的输出转数Nout随时计算该变速机构5的变速比，电机控制单元23将对该随时计算出的变速比乘以输出转数Nout后的值作为同步转数Ns算出，待机直至该同步转数Ns与由电机转数传感器42检测的电机转数Nm在规定转数差d2以内(S3-6的否)。
[0160]其中，在该时刻tl3至时刻tl4的期间，对电机4进行转数控制，此时输出的电机4的反馈转矩Tmfb是将为了使第I离合器SSC的转矩容量与第2离合器Cl的转矩容量平衡的转矩(以下，称为“平衡转矩”)与使电机4(包括相对于变速机构5的第2离合器Cl的输入侧)的旋转变化(惯性分量)产生的转矩(以下，称为“旋转变化转矩”)相加后的值。
[0161]这里，用于使第I离合器SSC的转矩容量与第2离合器Cl的转矩容量平衡的“平衡转矩”是从自第I离合器SSC传递来的发动机转矩(第I离合器SSC将发动机转数Ne不上升的量进行转矩传递)减去电机4的转矩后的值被传递至第2离合器Cl，因在该第2离合器Cl不产生滑移，即成为从第I离合器SSC的转矩容量减去第2离合器Cl的转矩容量后的值。其中，这里的电机4的反馈转矩Tmfb不运算上述平衡转矩、旋转变化转矩的值，通过转数控制使电机4的转数以上述设定变化率下降，所以成为自然地输出上述反馈转矩Tmfb (平衡转矩+旋转变化转矩)的状态。
[0162]然后，若在时刻tl4，电机转数Nm相对于同步转数Ns在规定转数差d2以内(S3-6的是)，即判断为变速机构5中的第2离合器Cl从滑移接合状态变为直接连结接合状态，电机4与车轮6同步，结束电机4的转数控制(S3-7)，转移至控制电机4以使电机转矩Tm成为目标转矩的转矩控制。
[0163]这里，在本第3实施方式中，将从转数控制结束时的电机4的反馈转矩Tmf