行车安全辅助系统和方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及行车安全辅助系统，特别是涉及显示全视野合成影像的安全辅助系 统。
【背景技术】
[0002] 在现今，车辆驾驶人在行驶期间常会藉由辅助工具判断目前行车状态。像是传统 上，驾驶人可藉由汽车后照镜得知车辆后方视角的道路信息，或是观看行车记录器拍摄道 路信息。另外，驾驶人也可使用倒车雷达掌握车辆与后方物体的距离。藉由使用上述辅助 工具，驾驶人更能掌握车辆周围的动态以增进行车安全。
[0003] 然而，当驾驶人在高速行驶时，将眼睛视线移去观看后照镜或是行车记录器容易 影响对正前方道路突发状况的判断。因此，有必要改进现有的行车辅助工具以增进行车安 全。有鉴于此，本发明提出一种行车安全辅助系统。
【发明内容】
[0004] 本发明的一实施例提供一种行车安全辅助系统。该行车安全辅助系统包括多个摄 影机组、一影像处理单元以及一抬头显示器。该多个摄影机组配置在一车辆的前后左右四 个方位，其中每一这些摄影机组各自撷取一影像画面。该影像处理单元接收这些影像画面， 并通过执行一影像合成处理将这些影像画面合成为一全视野合成影像。该影像处理单元依 据该全视野合成影像的影像信息判断是否有物体接近该车辆。该抬头显示器接收并将该全 视野合成影像显示在该车辆的挡风玻璃上。
[0005] 本发明的一实施例提供一种行车安全辅助方法。该行车安全辅助方法包括以下步 骤：配置多个摄影机组在一车辆的前后左右四个方位，其中每一这些摄影机组各自撷取一 影像画面；一影像处理单元接收来自多个摄影机组的多个影像画面，判断是否有物体接近 该车辆，通过执行一影像合成处理将这些影像画面合成为一全视野合成影像；储存该全视 野合成影像；以及一抬头显示器将该全视野合成影像显示在该车辆的挡风玻璃上。
【附图说明】
[0006] 图1显示依据本发明的一实施例提出的一行车安全辅助系统10。
[0007] 图2A-2D显示图1所示行车安全辅助系统10中该多个摄影机组13-16的配置方 式。
[0008] 图3为显示本发明的行车安全辅助方法的流程图。
[0009] 图4为显示图3步骤S32执行该影像合成处理的流程图。
[0010] 图5为显示图3步骤S33依据该全视野合成影像的影像信息判断是否有物体接近 该车辆20的流程图。
[0011] 图6显示执行该影像合成处理之后，这些影像画面在该全视野合成影像中位置的 分布图。
[0012] 附图符号说明
[0013] 10?行车安全辅助系统
[0014] 11?影像处理单元
[0015] 12?抬头显示器
[0016] 13-16?摄影机组
[0017] 17?储存单元
[0018] 20?车辆
[0019] 201-205?第一摄影机
[0020] 206-210?第二摄影机
[0021] 601-610?对焦范围
【具体实施方式】
[0022] 图1显示依据本发明的一实施例提出的一行车安全辅助系统10。如图1所示，该 行车安全辅助系统10包括一影像处理单元11、一抬头显示器12、多个摄影机组13-16以及 一储存单元17。该行车安全辅助系统10装置在一车辆20中。该影像处理单元11分别耦 接该抬头显示器12、该多个摄影机组13-16以及该储存单元17。该储存单元17储存一安 全距离、一外观信息以及该车辆20的行车状态。
[0023] 图2㈧-(D)显示图1所示行车安全辅助系统10中该多个摄影机组13-16在该车 辆20的配置方式，其中每一摄影机组13-16均包括至少一第一摄影机及一第二摄影机。在 本实施例中，该第一摄影机与该第二摄影机均具有红外线夜视功能，其规格如下表(一）：
[0024]
【主权项】
1. 一种行车安全辅助系统，包括： 多个摄影机组，配置在一车辆的前后左右四个方位，其中每一这些摄影机组各自撷取 一组影像画面； 一影像处理单元，接收这些影像画面，通过执行一影像合成处理将这些影像画面合成 为一全视野合成影像，依据该全视野合成影像的影像信息判断是否有物体接近该车辆；以 及 一抬头显示器，接收并将该全视野合成影像显示在该车辆的挡风玻璃上。
2. 如权利要求1所述的行车安全辅助系统，其中该影像处理单元执行该影像合成处 理，包括： 对这些影像画面取样及量化，并产生对应的多个二值化影像； 对这些二值化影像依序执行：校正平滑化、影像复原、去除杂讯、影像刻度调整、二维扭 曲变换及影像分割；以及 将这些二值化影像合成为该全视野合成影像。
3. 如权利要求2所述的行车安全辅助系统，其中该影像处理单元依据该全视野合成影 像的影像信息判断是否有物体接近该车辆，包括下列步骤： 对这些二值化影像依序执行： 影像区分； 影像边缘检测得到一待测物信息；以及 依据一外观信息比对该待测物信息； 其中若比对结果指出该待测物信息为一外来车辆，则计算该外来车辆与该车辆的距离 是否小于一安全距离；若是，则迭加一警示标志于该全视野合成影像中。
4. 如权利要求3所述的行车安全辅助系统，还包括一储存单元，储存该安全距离、该全 视野合成影像、该外观信息以及该车辆的行车状态，其中该影像处理单元将该车辆的行车 状态迭加至该全视野合成影像；若该车辆的行车状态包含故障信息，则迭加该警示标志至 该全视野合成影像。
5. 如权利要求1所述的行车安全辅助系统，其中配置这些摄影机组在该车辆的前后左 右四个方位包括： 该车辆的前后左右四个方位的任一方位，均设有包括至少一第一摄影机及一第二摄影 机的该摄影机组；以及 该第一摄影机的一第一镜头具有一第一成像角度，该第二摄影机的一第二镜头具有一 第二成像角度，且该第一成像角度小于该第二成像角度。
6. 如权利要求5所述的行车安全辅助系统，其中该第二摄影机的装设位置高于该第一 摄影机的装设位置。
7. 如权利要求5所述的行车安全辅助系统，其中设于该车辆的前方位的该摄影机组还 包括一第三摄影机及一第四摄影机，该第三摄影机的一第三镜头具有该第一成像角度，该 第四摄影机的一第四镜头具有该第二成像角度，且该第一成像角度小于该第二成像角度。
8. 如权利要求7所述的行车安全辅助系统，其中该第四摄影机的装设位置高于该第三 摄影机的装设位置。
9. 一种行车安全辅助方法，包括以下步骤： 配置多个摄影机组在一车辆的前后左右四个方位，其中每一这些摄影机组各自撷取一 组影像画面； 一影像处理单元接收来自多个摄影机组的多个影像画面，判断是否有物体接近该车 辆，通过执行一影像合成处理将这些影像画面合成为一全视野合成影像； 储存该全视野合成影像；以及 一抬头显示器将该全视野合成影像显示在该车辆的挡风玻璃上。
10. 如权利要求9所述的行车安全辅助方法，其中执行该影像合成处理，包括以下步 骤： 对这些影像画面取样及量化，并产生多个二值化影像； 对这些二值化影像依序执行：校正平滑化、影像复原、去除杂讯、影像刻度调整、二维扭 曲变换及影像分割；以及 将这些二值化影像合成为该全视野合成影像。
11. 如权利要求10所述的行车安全辅助方法，其中判断是否有物体接近该车辆，还包 括下列步骤： 对这些影像画面取样及量化，并产生多个二值化影像； 对这些二值化影像依序执行： 影像区分； 影像边缘检测得到一待测物信息；以及 依据一外观信息比对该待测物信息； 其中若比对结果指出该待测物信息为一外来车辆，则计算该外来车辆与该车辆的距离 是否小于一安全距离；若是，则迭加一警示标志于该待测物信息对应到的一二值化影像中。
12. 如权利要求9所述的行车安全辅助方法，还包括将该车辆的行车状态迭加至该全 视野合成影像；若该车辆的行车状态包含故障信息，则迭加一警示标志至该全视野合成影 像。
13. 如权利要求9所述的行车安全辅助方法，其中配置多个摄影机组在一车辆的前后 左右四个方位,还包括： 该车辆的前后左右四个方位的任一方位，均设有包括至少一第一摄影机及一第二摄影 机的该摄影机组；以及 该第一摄影机的一第一镜头具有一第一成像角度，该第二摄影机的一第二镜头具有一 第二成像角度，且该第一成像角度小于该第二成像角度。
14. 如权利要求13所述的行车安全辅助方法，其中设于该车辆的前方位的该摄影机组 还包括一第三摄影机及一第四摄影机，该第三摄影机的一第三镜头具有该第一成像角度， 该第四摄影机的一第四镜头具有该第二成像角度，且该第一成像角度小于该第二成像角 度。
【专利摘要】本发明揭示一种行车安全辅助系统和方法。该行车安全辅助系统包括多个摄影机组、一影像处理单元以及一抬头显示器。该多个摄影机组配置在一车辆的前后左右四个方位，其中每一这些摄影机组各自撷取一影像画面。该影像处理单元接收这些影像画面，通过执行一影像合成处理将这些影像画面合成为一全视野合成影像，并依据该全视野合成影像的影像信息判断是否有物体接近该车辆。该抬头显示器接收并将该全视野合成影像显示在该车辆的挡风玻璃上。
【IPC分类】B60R1-00, B60R11-02, B60R11-04
【公开号】CN104590115
【申请号】CN201310571373
【发明人】朱国忠
【申请人】纬创资通股份有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2013年11月13日