车辆牵引系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动控制技术，尤其涉及一种车辆牵弓I系统。
【背景技术】
[0002]由于地铁的运量大、速度快、节省土地等特点，地铁担负着城市主要的交通运输需求。因此，在城市内部和郊区出现越来越多的地铁车辆线路，从而线路越来越复杂，同时为了便于铺设第三轨供电轨，线路间无电区间将越来越长。
[0003]现有技术中，每个动力单元内各个车辆的牵引供电母线之间通过母线高速断路器(Bus High-speed Breaker简称,BHB)连接,且两个动力单元之间通过机械连接,其中，每个车辆可以通过该车辆的受流器与第三轨的接触获取电力。
[0004]但现有技术中，当线路无电区间的长度大于单个动力单元上受流器间最大间隔时，第三轨电压可以通过其中一个单元上的受流器仅给该单元内车辆设备供电，另一个处于无电区的动力单元将没有任何电力供给，损失了一半牵引力，因此，降低了列车的运行速度，线路运行效率降低；进一步地，当一个动力单元故障时，整列车将无电力供给，仅依靠惯性通过无电区，不能保证顺利通过无电区。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种车辆牵弓I系统，可以使地铁车辆可以安全快速地通过长距离无电区间。
[0006]本发明提供一种车辆牵引系统，包括:
[0007]第三轨及至少两个动力单元，其中，每个动力单元，包括:一个拖车车辆以及至少两个普通车辆；
[0008]其中，所述第三轨安装在所述动力单元的轨道线路旁边，所述车辆上设有受流器，所述受流器与所述车辆的牵引供电母线连接，所述车辆的牵引供电母线间通过高压电气箱相连；
[0009]其中，所述第三轨用于给所述动力单元供电；
[0010]所述受流器用于从所述第三轨处获取电力，并将所述电力传输给所述车辆的牵引供电母线；
[0011]所述高压电气箱用于当所述车辆的受流器不能与所述第三轨完全接触时，使所述车辆的用电设备从其它车辆处获取电力。
[0012]所述高压电气箱,包括:
[0013]高速断路器BHB ；或者，
[0014]BHB以及线路接触器BLB，其中，所述BHB与所述BLB串联；所述BHB与所述BLB串接于所述牵引供电母线。
[0015]若所述车辆为拖车车辆时，所述用电设备，包括:辅助电源箱；若所述车辆为普通车辆时，所述用电设备，包括:逆变器；
[0016]其中，所述逆变器与所述逆变器所属车辆的牵引供电母线连接；
[0017]所述辅助电源箱与所述辅助电源箱所属车辆的牵引供电母线连接。
[0018]所述车辆牵引系统，还包括:
[0019]手动多路选择开关，其中，所述手动多路选择开关的状态，包括:正常状态，接地状态以及库内状态；
[0020]其中，若所述手动多路选择开关处于正常状态，所述逆变器以及所述辅助电源箱为所述车辆的其它用电设备供电；
[0021]若所述手动多路选择开关处于接地状态，所述逆变器以及所述辅助电源箱接地；
[0022]若所述手动多路选择开关处于库内状态，所述辅助电源箱通过地面电源供电。
[0023]本发明中的车辆牵引系统中，各车辆的牵引供电母线间通过高压电气箱相连，其中，该高压电气箱用于当该车辆的受流器不能与所述第三轨完全接触时，使该车辆的用电设备从其它车辆处获取电力，从而并不损失牵引动力，保证了用电设备的正常工作，使地铁车辆可以安全快速地通过长距离无电区间。
【附图说明】
[0024]图1为本发明车辆牵引系统实施例一的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]本实施例的车辆牵引系统可以包括:第三轨及至少两个动力单元，其中，每个动力单元，包括:一个拖车车辆以及至少两个普通车辆；其中，所述第三轨安装在所述动力单元的轨道线路旁边，所述车辆上设有受流器，所述受流器与所述车辆的牵引供电母线连接，所述车辆的牵引供电母线间通过高压电气箱相连；其中，所述第三轨用于给所述动力单元供电；所述受流器用于从所述第三轨处获取电力，并将所述电力传输给所述车辆的牵引供电母线；所述高压电气箱用于当所述车辆的受流器不能与所述第三轨完全接触时，使所述车辆的用电设备从其它车辆处获取电力。
[0026]目前，4M2T编组形式为地铁行业内的主流编组，本实施例中以牵引系统包含两个动力单元，且每个动力单元包含一个拖车车辆和两个普通车辆为例，图1为本发明车辆牵引系统实施例一的结构示意图，如图1所示，该车辆牵引系统，包括:第三轨1、动力单元Dl及动力单元D2，其中，动力单元Dl，包括:一个拖车车辆Tcl以及普通车辆Mll及M12 ;动力单元D2，包括:一个拖车车辆Tc2以及普通车辆M21及M22，动力单元Dl与动力单元D2可以完全对称。其中，第三轨I安装在动力单元Dl及动力单元D2的轨道线路旁边，用于给动力单元Dl及D2供电，每个车辆上设有受流器2，每个受流器与该受流器所属车辆的牵引供电母线3连接，本实施例中，每个普通车辆M11、M12、M21及M22各配4个受流器，每个拖车车辆Tcl及Tc2各配2个受流器，每个车辆的受流器都用于从第三轨I处获取电力，并将该电力传输给该受流器所属车辆的牵引供电母线，进一步地，整个列车的各个车辆的牵引供电母线3间通过高压电气箱4相连，即动力单元Dl与动力单元D2之间也有电性连接，其中，该高压电气箱用于当与所述高压电气箱相连的某个车辆的受流器不能与第三轨I完全接触时，即该车辆可能处于无电区间，使该车辆的用电设备可以从其它车辆处获取电力，从而保证用电设备的正常工作，其中，高压电气箱可以包括:BHB，且该BHB的正常状态为闭合状态，当该BHB所属车辆处于无电区间时，或者所述车辆接地时，或者所述车辆的用电设备发生故障时，该BHB断开；若车辆为拖车车辆时，所述用电设备，可以包括:辅助电源箱；若车辆为普通车辆时，所述用电设备，可以包括:逆变器；其中，所述逆变器与所述逆变器所属车辆的牵引供电母线连接；所述辅助电源箱与所述辅助电源箱所属车辆的牵引供电母线连接。
[0027]本实施例中，可以按照目前城轨地铁B型车体设计，每个车辆长度为19米，车辆间长度为0.52米，列车的最大长度为(19*6+0.52*5)米，其中，同一车辆的受流器之间距离为12.6米。当线路无电区间的长度大于39.04米时，若有一个单元的某一个车辆的某一个受流器与第三轨接触，则第三轨电压可以通过该受流器传输给该受流器所属车辆的牵引供电母线，进一步地，通过高压电气箱将所述电力传输给整个列车的所有用电设备，如变压变频(Variable Voltage Variable Frequency,简称VVVF)逆变器或者辅助电源箱,并未损失牵引力，保证了列车的运行速度。当一个动力单元故障，且无电区间的长度大于39.04米时，同理，正常运行的单元的某一个车辆的某一个受流器与第三轨接触，则第三轨电压可以通过该受流器传输给该受流器所属车辆的牵引供电母线，进一步地，通过高压电气箱将所述电力传输给整个列车的所有用电设备(如VVVF逆变器或者辅助电源箱)，即该列车将具有一半的动力通过无电区间，保证可以安全通过无电区。
[0028]同时，本实施例中，每辆普通车辆可以配有一台VVVF逆变器，当该VVVF逆变器所属车辆正常运行时，且该车辆不处于无电区间时，该逆变器用于将该逆变器所述车辆的受流器从所述第三轨处获取的750V电压转换为可变电压从而驱动三相交流异步电机；当该VVVF逆变器所属车辆正常运行时，且该车辆处于无电区间时，该逆变器用于