用于车辆的控制设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于车辆的控制设备，具体地涉及用于在车辆中从发动机被停止的行驶模式切换到发动机被操作的行驶模式的技术，电动机和发动机作为驱动源被安装在该车辆中。
【背景技术】
[0002]在其中安装电动机和发动机作为驱动源的车辆，是在商业上可获得的。这样的车辆被称为混合动力车辆或具有増程器的电动车辆。
[0003]作为上述车辆的一个例子，日本专利申请公开N0.2008-265598 (JP2008-265598A)公开了一种能够在发动机停止操作且使固定到曲轴的离合器进入ON状态的情况下使用两个电动机来行驶的车辆。
[0004]在JP2008-265598A公开的车辆中，当发动机被启动时，使用两个电动机中的一个起动发动机。结果，当发动机被启动时，能够减小用于车辆行驶的驱动扭矩。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种用于车辆的控制设备，其能够在切换行驶模式时抑制驱动扭矩的改变。
[0006]本发明的一方面涉及一种用于车辆的控制设备。在该车辆上安装有:包括第一旋转元件、第二旋转元件、和第三旋转元件的差动设备；耦合到第一旋转元件的第一电动机；耦合到第二旋转元件的第二电动机；设置在第二旋转元件和驱动轮之间的变速器；耦合到第三旋转元件的发动机；和抑制第三旋转元件的旋转的接合元件。用于车辆的控制设备包括控制器。该控制器配置为将车辆的行驶模式从第一模式切换到第二模式，在第一模式中，车辆在接合元件接合的状态下，通过使用从第一电动机输出的扭矩和从第二电动机输出的扭矩来行驶，在第二模式中，车辆在接合元件分离的状态下，通过操作发动机来行驶。控制器被配置为在将变速器降档之后，将行驶模式切换为第二模式。
[0007]由于变速器在行驶模式切换之前降档，所以可以通过由降档导致的驱动扭矩增加来对可能由行驶模式的切换导致的驱动扭矩的减小进行补偿。因此，能够在行驶模式被切换时抑制驱动扭矩的改变。
[0008]在控制设备中，控制器可以被配置为，在仅通过从第二电动机输出的扭矩可获得车辆的目标驱动扭矩的情况下，将行驶模式切换为第二模式而不将变速器降档。由此，在不需要降档时省略降档，从而能够减小行驶模式切换所需的时间。
[0009]在控制设备中，控制器可以被配置为在降档期间，将从第一电动机输出的扭矩减小。由此，能够在行驶模式切换期间抑制驱动扭矩的波动。
[0010]在控制设备中，控制器可以被配置为在降档期间，维持接合元件的接合力恒定。由此，能够防止由发动机输出轴的旋转导致在降档期间驱动扭矩的随机波动。
[0011]在控制设备中，控制器可以被配置为在降档完成之后启动发动机。由此，在驱动扭矩可能由于降档而波动的情况下，能够避免由于发动机的启动而导致的驱动扭矩的进一步的随机波动。
[0012]在控制设备中，控制器可以被配置为保持变速器的变速比不变，同时将接合元件从接合元件被接合的状态切换为接合元件被分离的状态。由此，在驱动扭矩可能由于接合元件的分离而被改变的状态下，能够防止由于变速导致的驱动扭矩的进一步改变。
[0013]在控制设备中，控制器可以被配置为在将行驶模式切换到第二模式之后将变速器升档。由此，能够通过降低发动机的转速等来提高燃料效率。
【附图说明】
[0014]在下文中，将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点、技术和工业重要性，在这些附图中，相同的附图标记指示相同的元件，其中:
[0015]图1是示出混合动力车辆的示意性结构图；
[0016]图2是示出混合动力系统和自动变速器的视图；
[0017]图3是示出操作表的视图；
[0018]图4是不出变速图表的视图；
[0019]图5是不出液压控制设备的视图；
[0020]图6是示出发动机、第一电动发电机和第二电动发电机中的每一个的转速的视图；
[0021]图7是示出在降档之后，行驶模式从第一模式切换到第二模式时的时序图；
[0022]图8是示出在没有降档的情况下，行驶模式从第一模式切换到第二模式时的时序图；
[0023]图9是示出由E⑶执行的处理的流程图。
【具体实施方式】
[0024]在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在下文的描述中，相同的元件由相同的附图标记指示，并且其名称和功能也是相同的。因此，将不再重复具体的描述。
[0025]参考图1，将描述根据本发明实施例的混合动力车辆。混合动力车辆是前置发动机后驱动(FR)车辆。注意，该车辆也可以是FR以外的车辆。在本实施例中描述为混合动力车辆的车辆包括能够使用外部电源给电池充电的插入式混合动力车辆，和发动机主要用于产生电力的、具有増程器的电动车辆。
[0026]混合动力车辆包括作为驱动源的混合动力系统100，自动变速器400，推进轴500，差动齿轮600，后轮700，和电子控制单元(E⑶)800。根据本实施例的控制设备例如通过执行E⑶800的只读存储器(ROM) 802中记录的程序而实现。混合动力车辆的传动系包括混合动力系统100和自动变速器400。
[0027]混合动力系统100的发动机200是内燃机，其中由喷嘴202喷射的空气燃料混合物和空气在汽缸的燃烧室中燃烧。汽缸里的活塞由于燃烧而向下推，从而旋转曲轴。
[0028]自动变速器400耦合到混合动力系统100的输出轴。从自动变速器400输出的驱动力经由推进轴500和差动齿轮600传送到左右后轮700。
[0029]经由线束等连接到E⑶800上的是变速杆804的位置开关806，加速踏板808的加速器下压量传感器810，制动器踏板812的下压力传感器814，电子节流阀816的节流阀开度传感器818，发动机转速传感器820，输入轴转速传感器822，输出轴转速传感器824，油温传感器826，和温度传感器828。
[0030]变速杆804的位置由位置开关806检测，并将指示检测结果的信号传送到ECU800 ?根据变速杆804的位置，自动执行自动变速器400中的变速。
[0031]加速器下压量传感器810检测加速踏板808的下压量，并且将指示检测结果的信号传送到ECU 800。下压力传感器814检测制动踏板812的下压力(由驾驶员使用的用于下压制动踏板812的力)，并且将指示检测结果的信号传送到ECU 800。
[0032]节流阀开度传感器818检测由致动器调整的电子节流阀816的开度，并且将指示检测结果的信号传送到ECU 800。发动机200中进入的空气量(发动机200的输出)由电子节流阀816调整。
[0033]注意，代替电子节气阀816或除电子节气阀816之外，发动机200中进入的空气量也可以通过改变进气阀(未示出)或排气阀(未示出)的提升量，或者改变开/关相位来调整。
[0034]发动机转速传感器820检测发动机200的输出轴(曲轴)的转速(发动机转速NE)，并且将指示检测结果的信号传送到E⑶800。输入轴转速传感器822检测自动变速器400的输入轴的转速NI，并且将指示检测结果的信号传送到ECU 800。输出轴转速传感器824检测自动变速器400的输出轴的转速NO，并且将指示检测结果的信号传送到ECU 800。
[0035]混合动力车辆的车速根据自动变速器400的输出轴的转速NO来计算。注意，由于传统的公共技术可以用于计算车速的方法，所以不重复其具体描述。
[0036]油温传感器826检测用于自动