混合车辆的起动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及具备向自动变速器及驱动传递系的离合器供给工作液压的机械式泵 的混合车辆的起动控制装置。
【背景技术】
[0002] 目前，在发动机和电动机/发电机之间设置有离合器的混合车辆中，公知有在离 合器联接状态将电动机/发电机的驱动力输入到发动机而使发动机起动的混合车辆的起 动控制装置（例如，参照专利文献1)。
[0003] 在这种混合车辆中，离合器的联接一般通过从由电动机/发电机的旋转驱动的机 械式油泵供给的工作油而形成（例如，专利文献2)。
[0004] 现有技术文献
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1:(日本）特开2010 - 201963号公报
[0007] 专利文献2:(日本）特开2010 - 241156号公报
[0008] 发明所要解决的课题
[0009] 在使用上述的机械式油泵作为离合器的控制和变速器的控制的液压源的情况下， 若对变速器的输入转矩请求增大，提高控制压时，离合器的联接压会不足，不能稳定控制离 合器的传递转矩容量。
[0010] 而且，在发动机起动时不能稳定控制离合器的传递转矩容量的情况下，可能会引 起发动机起动性能的恶化及产生响声、振动。
【发明内容】
[0011] 本发明其注目于上述问题而创立的，其目的在于，提供一种发动机起动时可稳定 控制离合器的传递转矩容量的混合车辆的起动控制装置。
[0012] 为了实现上述目的，本发明的混合车辆的起动控制装置在发动机和电动机之间设 置有离合器，从设置于机械式泵排出工作液的主压（line压）回路的控制阀供给所述离合 器的联接压，其特征在于，具备：起动控制部，其在通过所述电动机的驱动进行的EV行驶时 的发动机起动请求时，执行经由所述第一离合器进行从所述电动机向所述发动机的转矩输 入，使所述发动机起动的起动控制；起动判定部，其包含于所述起动控制部，运算向所述自 动变速器的输入转矩即变速器输入转矩，当该变速器输入转矩超过基于所述工作液压预设 定的设定输入转矩时，执行所述起动控制。
[0013] 在本发明的混合车辆的起动控制装置中，当变速器输入转矩超过基于工作液压设 定的设定输入转矩时，执行发动机起动控制。
[0014] 因此，可以抑制发动机起动控制时的变速器输入转矩，可以抑制主压回路的工作 液压。
[0015] 由此，能够抑制工作液压的增大造成的离合器联接压不足，抑制第一离合器的传 递转矩不稳定，抑制发动机起动性能的恶化及产生响声、振动。
[0016] 这样，本发明可以提供即使向自动变速器的输入转矩请求增加，也可稳定控制第 一离合器的传递转矩容量的混合车辆的起动控制装置。
【附图说明】
[0017] 图1是表示应用了实施方式1的混合车辆的起动控制装置的并行混合车辆的整体 系统图；
[0018] 图2是表示由上述混合车辆的综合控制器进行的运算处理的控制块图；
[0019] 图3是表示设置于上述混合车辆的综合控制器的模式选择部的EV - HEV选择图 的一例的图；
[0020] 图4是表示应用了实施方式1的混合车辆的起动控制装置的并行混合车辆的油压 回路的主要部分的油压回路图；
[0021] 图5是表示可确保上述油压回路的向第一离合器的工作油的流量的主压的特性 的主压特性图；
[0022] 图6是表示实施方式1的混合车辆的起动控制装置的发动机起动时的处理的流程 的流程图；
[0023] 图7是示意性放大表示从发动机至带式无级变速器的转矩传递路径的构成概略 图；
[0024] 图8是用于说明实施方式1的混合车辆的起动控制装置的起动控制时的动作以及 比较例的动作的时间图。
【具体实施方式】
[0025] 以下，基于附图所示的实施方式说明用于实施本发明的车辆的控制装置的方式。
[0026] (实施方式1)
[0027] 首先，说明构成。
[0028] 图1是表示应用了实施方式1的混合车辆的起动控制装置的并行混合车辆的整体 系统图。以下，基于图1说明驱动系及控制系的构成。
[0029] 如图1所示，实施方式1的并行混合车辆的驱动系具备发动机Eng、第一离合器 (离合器）CL1、电动机/发电机（电动机）MG、第二离合器CL2、无级变速器（带式无级变速 器）CVT、终端传动齿轮FG、左驱动轮LT、右驱动轮RT。
[0030] 实施方式1的混合驱动系具有电动汽车行驶模式（以下，称为"EV模式")、混合汽 车行驶模式（以下，称为"HEV模式"）、准电动汽车行驶模式（以下，称为"准EV模式"）、驱 动转矩控制器起步模式（以下，称为"WSC模式"）等行驶模式。
[0031] "EV模式"是将第一离合器CLl设为开放状态，仅通过电动机/发电机MG的动力 行驶的模式。
[0032] "HEV模式"是将第一离合器CLl设为联接状态，通过电动机辅助行驶模式、行驶发 电模式、发动机行驶模式的任一模式行驶的模式。
[0033] "准EV模式"是第一离合器CLl为联接状态，但使发动机Eng为关闭（OFF)，仅通 过电动机/发电机MG的动力行驶的模式。
[0034] "WSC模式"是从"HEV模式"的P，N - D选择起步时，或从"EV模式"及"HEV模 式"的D档起步时等，通过对电动机/发电机MG进行转速控制，维持第二离合器CL2的滑行 联接状态，以经过第二离合器CL2的离合器传递转矩为根据车辆状态及驾驶员操作决定的 请求驱动转矩的方式控制离合器转矩容量的同时进行起步的模式。另外，"WSC"即为"Wet Start Clutch" 的缩写。
[0035] 发动机Eng是可稀薄燃烧，根据节气门促动器的吸入空气量和喷射器的燃料喷射 量、火花塞的点火时期的控制，以发动机转矩与指令值一致的方式进行控制。
[0036] 第一离合器CLl介装于发动机Eng和电动机/发电机MG之间的位置。作为该第 一离合器CLl例如是在膜片弹簧产生的作用力下使用常开放（常开）的干式离合器，进行 发动机Eng~电动机/发电机MG间的联接/半联接/开放。该第一离合器CLl如果是完 全联接状态，那么电动机转矩+发动机转矩传递到第二离合器CL2,如果是开放状态，那么 仅电动机转矩传递到第二离合器CL2。另外，半联接/开放的控制在对于油压促动器的行程 控制下进行。
[0037] 电动机/发电机MG是同步交流电动机构造，起步时及行驶时进行驱动转矩控制 及转速控制，并且在制动时及减速时进行再生制动控制的车辆运动能量向蓄电池 BAT的回 收。
[0038] 第二离合器CL2是经由带式无级变速器CVT及终端传动齿轮FG将从发动机Eng 及电动机/发电机MG (第一离合器CLl联接的情况下）输出的转矩传递到左右驱动轮LT、 RT的部件。该第二离合器CL2具有具备太阳齿轮SG、多个小齿轮（未图示）、齿圈RG、行星 齿轮架PC的单小齿轮式的行星齿轮PG、前进档离合器FC、倒车制动器RB。
[0039] 而且，行星齿轮PG的齿圈RG与电动机/发电机MG的电动机输出轴MGout连结， 行星齿轮PG的太阳齿轮SG与带式无级变速器CVT的变速器输入轴input连结。另外，前 进档离合器FC介装于电动机输出轴MGout和太阳齿轮SG之间，倒车制动器RB介装于行星 齿轮PC和未图示的离合器壳之间。
[0040] 在该第二离合器CL2中，通过同时开放前进档离合器FC和倒车制动器RB，切断 (空档状态）转矩传递。
[0041] 另外，前进档离合器FC联接，且倒车制动器RB开放，由此太阳齿轮SG和电动机输 出轴MGout直接连结。在此，因齿圈RG与电动机输出轴MGout连结，所以太阳齿轮SG和齿 圈RG以相同的转速旋转，产生传递转矩，并且向正方向传递电动机/发电机MG的输出旋 转。即前进档离合器FC是使电动机/发电机MG的输出旋转向正方向传递的摩擦元件。通 常，在车辆起步时，使电动机/发电机MG向正方向旋转，并且通过联接前进档离合器FC并 开放倒车制动器RB，电动机/发电机MG的正方向的输出旋转不反转传递而前进。
[0042] 另外，通过倒车制动器RB联接且前进档离合器FC开放，行星齿轮架PC相对于离 合器壳固定。即行星齿轮架PC不能公转。因此，从电动机输出轴MGout向齿圈RG传递的 旋转经由自转但无法公转的行星齿轮架PC传入太阳齿轮SG，使太阳齿轮SG反向旋转。由 此，产生传递转矩，并且电动机/发电机MG的输出旋转向反方向传递。即倒车制动器RB是 使电动机/发电机MG的输出旋转向反方向传递的摩擦元件。通常，在车辆后退时，电动机/ 发电机MG向正方向旋转，并且通过联接倒车制动器RB，开放前进档离合器FC，电动机/发 电机MG的正方向的输出旋转反转传递向后行驶（后退）。
[0043] 另外，前进档离合器FC是常开的湿式多板离合器，倒车制动器RB是常开的湿式多 板制动器。分别根据离合器按压力（油压力）产生传递转矩（离合器转矩容量）。另外，前 进档离合器FC及倒