车制动器RB的热容量分别较小地设定。
[0044] 带式无级变速器CVT在此是具有一对带轮（初级带轮PRI (参照图7)及次级带 轮）及卷挂于一对带轮间的带轮带的带式无级变速器。变更一对带轮的各自的带轮宽度， 变更夹持带轮带的面的直径，从而自如地控制变速比（带轮比）。
[0045] 另外，机械式油泵Ο/P的输入齿轮经由链条CH与电动机输出轴MGout连接。该机 械式油泵0/P是通过电动机/发电机MG的旋转驱动力工作的泵，例如使用齿轮泵及叶片泵 等。在此，该机械式油泵0/P不论电动机/发电机MG的旋转方向如何都可排出油。另外， 作为油泵，设置有通过辅助电动机S/Μ的旋转驱动力而工作的电动油泵Μ/0/Ρ。
[0046] 而且，该机械式油泵0/P和电动油泵Μ/0/Ρ为制作出向第一、第二离合器CL1、CL2 的控制压及向带式无级变速器CVT的控制压的油压源。该油压源以来自机械式油泵0/P的 排出油量充分时，停止辅助电动机S/Μ使电动油泵Μ/0/Ρ停止，若来自机械式油泵0/P的排 出油压降低，则驱动辅助电动机S/Μ使电动油泵Μ/0/Ρ的电动机工作，从电动油泵Μ/0/Ρ也 排出工作油的方式转换。
[0047] 如图1所示，实施方式1的并行混合车辆的控制系具备变换器INV、蓄电池 BAT、综 合控制器10、变速器控制器11、离合器控制器12、发动机控制器13、电动机控制器14、蓄电 池控制器15、蓄电池电压传感器15a、蓄电池温度传感器15b、发动机转速传感器21、前进档 离合器温度传感器22、倒车制动器温度传感器23、加速器开度传感器24、变速器输出转速 传感器25、电动机转速传感器26、第二离合器输出转速传感器28、工作油温传感器29。
[0048] 变换器INV进行直流/交流的转换，生成电动机/发电机MG的驱动电流。另外， 通过逆转生成的驱动电流的相位，使电动机/发电机MG的输出旋转反转。
[0049] 蓄电池 BAT经由变换器INV储备来自电动机/发电机MG的再生能量。
[0050] 综合控制器10根据蓄电池状态（例如，从蓄电池控制器15输入）、加速器开度（例 如，通过加速器开度传感器24检测）、及车速（例如，与变速器输出转速同步的值，通过变 速器输出转速传感器25检测）运算目标驱动转矩。而且，基于其结果，运算对于各促动器 (电动机/发电机MG、发动机Eng、第一离合器CL1、第二离合器CL2、带式无级变速器CVT) 的指令值，发送到各控制器11~15。
[0051] 即，如图2所示，综合控制器10具备目标驱动转矩运算部210、模式选择部220、目 标发电输出运算部230、动作点指令部240、变速控制部250。
[0052] 目标驱动转矩运算部210使用目标稳定驱动转矩图和MG辅助转矩图，根据加速器 开度APO和车速VSP计算出目标稳定驱动转矩和MG辅助转矩。
[0053] 模式选择部220使用图3所示的EV - HEV选择图，根据加速器开度APO和车速 VSP，运算目标行驶模式（HEV模式、EV模式、WSC模式）。
[0054] 在该EV - HEV选择图中设定有若存在于EV区域的运转点（APO、VSP)横穿时，则 转换到"HEV模式"的EV >HEV转换线（发动机起动线），若存在于HEV区域的运转点 (AP0、VSP)横穿时，则转换到"EV模式"的HEV >EV转换线（发动机停止线），若"HEV模 式"的选择时运转点（AP0、VSP)进入WSC区域，则转换到"WSC模式"的HEV >WSC转换 线。上述HEV 4EV转换线和上述HEV ^EV转换线作为划分EV区域和HEV区域的线保 持滞后量而设定。上述HEV =>WSC转换线在带式无级变速器CVT为最低变速比时，沿着 发动机Eng维持怠速转速的第一设定车速VSPl而设定。但是，"EV模式"的选择中，若蓄电 池 SOC(表示蓄电池状态，根据蓄电池电压及蓄电池温度求出）为规定值以下，则强制地以 "HEV模式"作为目标行驶模式。
[0055] 因此，模式选择部220选择的运转模式从"EV模式"切换为"HEV模式"的情况下， 进行发动机Eng的起动。
[0056] 目标发电输出运算部230使用行驶中发电请求输出图，根据蓄电池 SOC运算目标 发电输出。另外，运算从此时的发动机动作点（转速、转矩）至最佳燃料消耗率线提高发动 机转矩需要的输出，与上述目标发电输出比较，将少的输出作为请求输出，加算到发动机输 出中。
[0057] 动作点指令部240根据加速器开度ΑΡ0、目标稳定转矩、MG辅助转矩、目标行驶 模式、车速VSP和请求发电输出，并将这些作为动作点到达目标，运算过渡的目标发动机转 矩、目标MG转矩、目标CL2转矩、目标变速比（目标CVT变速）和CLl电磁线圈电流指令。
[0058] 变速控制部250根据目标CL2转矩容量和目标变速比（目标CVT变速），以实现这 些的方式运算驱动控制带式无级变速器CVT内的电磁阀的CVT电磁线圈电流指令。
[0059] 变速器控制器11以实现来自综合控制器10的变速指令的方式进行变速控制。变 速控制经由油压控制回路100通过进行供给带式无级变速器CVT的油压控制而进行。
[0060] 离合器控制器12输入第二离合器输入转速（通过电动机转速传感器26检测）、第 二离合器输出转速（通过第二离合器输出转速传感器28检测）、离合器油温（通过工作油 温传感器29检测）。另外，离合器控制器12与来自综合控制器10的第一离合器油压指令 值和第二离合器油压指令值对应，以实现从油压控制回路100供给的离合器油压（电流） 指令值的方式控制设置于指令油压控制部11〇(参照图4)的省略了图示的电磁阀的电流。 由此，设定第一离合器CLl的离合器行程量，并且设定第二离合器CL2的按压力。
[0061] 发动机控制器13输入发动机转速（通过发动机转速传感器21检测），并且以实现 与来自综合控制器10的目标发动机转矩对应的发动机转矩指令值的方式进行发动机转矩 控制。
[0062] 电动机控制器14以实现与来自综合控制器10的目标MG转矩对应的电动机转矩 指令值及电动机转速指令值的方式进行电动机/发电机MG的控制。
[0063] 蓄电池控制器15管理蓄电池 BAT的充电状态（蓄电池 S0C)，将该信息发送到综 合控制器10。另外，表示充电状态的蓄电池 SOC基于蓄电池电压传感器15a检测的电源电 压、和蓄电池温度传感器15b检测的蓄电池温度TempBAT进行运算。
[0064] (回路构成）
[0065] 下面，通过图4对油压控制回路100的回路构成进行说明。
[0066] 机械式油泵0/P向主压回路101排出工作油。该主压回路101将通过后述的主压 调节阀102进行调节的主压PL向带式无级变速器CVT、第二离合器CL2及指令油压控制部 110供给，并且朝向第一离合器CLl供给该排放工作油。
[0067] 另外，指令油压控制部110使通过来自综合控制器10的CVT电磁线圈电流指令 及CLl电磁线圈电流指令而工作的省略了图示的电磁阀动作，形成指令油压（后述的PS1、 PS2、PA等）。另外，主压PL相对于带式无级变速器CVT，将在具备省略了图示的阀的调压部 120与目标CVT变速对应形成的油压向包含初级带轮PRI (参照图7)的带轮的驱动部（省 略图示）输出。
[0068] 在主压回路101设置有调节主压PL的主压调节阀102。即，主压调节阀102具备 滑阀102sp，该滑阀102sp通过根据需要在轴方向移动，使主压回路101避开第一离合器油 压回路（减压侧回路）1〇4,将主压PL减压。
[0069] 该滑阀102sp示意性表示，在轴方向的一方（图中右方向）从反馈回路IOlf接受 反馈压。另外，滑阀l〇2sp在其反方向（图中左方向）接受弹簧102a的作用力及从指令油 压控制部110输出的第一控制压PS1。而且，主压调节阀102形成与第一控制压PSl和弹簧 102a的作用力的合力对应的主压PL，在主压PL过剩的情况下，将其剩余量的工作油从主压 回路101排放到第一离合器油压回路104。另外，第一控制压PSl是根据从综合控制器10 输出的CVT电磁线圈电流指令，为了形成与带式无级变速器CVT的输入转矩对应的主压PL 而由指令油压控制部110形成的油压。
[0070] 在第一离合器油压回路104设置有第一离合器压调节阀105、第一离合器压力控 制阀106。
[0071] 第一离合器压调节阀105是将第一离合器油压回路104的工作油压调节为第一离 合器调节压PRCL的阀，具备图中示意所示的滑阀105sp。
[0072] 该滑阀105sp在轴方向的一方（图中左方向）从反馈回路104f接受第一离合器 油压回路104的工作油压作为反馈压。另外，滑阀105sp在反馈压的反方向（图中左方向） 接受弹簧l〇5a的作用力及由指令油压控制部110形成的控制先导压PA。
[0073] 因此，第一离合器压调节阀105形成与控制先导压PA和弹簧105a的作用力的合 力对应的第一离合器调节压PRCL，在第一离合器调节压PRCL过剩的