车辆用驱动装置的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种在混合动力车辆中使发动机起动的控制的改良。
【背景技术】
[0002]一直以来，已知一种车辆用驱动装置的控制装置，其具备发动机、电动机和离合器，所述离合器选择性地使该发动机连结于从该电动机朝向驱动轮的动力传递路径上。例如，在专利文献I中所记载的车辆用控制装置的控制装置即为这种装置。该专利文献I的车辆用驱动装置的控制装置在仅通过所述电动机的动力来行驶的电动机行驶过程中使所述发动机起动时，在从使所述发动机用离合器开始滑移之后至完全卡合为止的期间内实施使该发动机用离合器暂时释放的发动机起动控制。具体而言，在该发动机起动控制中，首先，通过使所述发动机用离合器滑移从而使发动机转速上升，并且当发动机转速到达被判断为能够实施发动机的自动旋转的预定转速时释放所述发动机用离合器。而且，所述车辆用驱动装置的控制装置在释放该发动机用离合器的状态下使发动机转速进一步上升，并在发动机转速高于电动机转速之后开始实施所述发动机用离合器的卡合动作，且在发动机转速与电动机转速同步时使所述发动机用离合器完全地卡合。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2011-016390号公报
[0006]专利文献2:日本特表2009-527411号公报
【发明内容】
[0007]发明所要解决的课题
[0008]另外，作为车辆用的发动机，除了向进气管内喷射燃料的发动机、即现有发动机之夕卜，通常还已知一种使燃料向气缸内直接喷射的直喷发动机。虽然认为所述专利文献I的发动机为所述现有发动机，但也考虑到代替该现有发动机而使用所述直喷发动机。在采用这种方式的情况下，为了实现发动机起动的提前完成，在用于实施所述电动机行驶的行驶模式中使所述直喷发动机起动的情况下，使所述发动机用离合器滑移，并且通过如下的点火起动来实施该直喷发动机的起动是有效的，所述点火起动为，从直喷发动机的旋转开始初始起实施向该直喷发动机的气缸内的燃料喷射和点火的动作。
[0009]然而，由于在所述点火起动中发动机转速Ne急剧上升且偏差较大，因此为了保障发动机的起动性，将被判断为所述直喷发动机能够自动旋转的所述预定转速与所述现有发动机相比而设定得较高。因此，在所述发动机起动控制中，即使基于发动机转速Ne达到了所述预定转速而指令释放所述发动机用离合器，也存在如下情况，即，所述发动机用离合器的释放完成时间点相对于发动机转速Ne超过电动机转速Nmg的时间点而延迟，并且在该发动机转速Ne超过电动机转速Nmg的时间点以后的一段时间，所述发动机用离合器也具有转矩容量。在成为这种方式的情况下，为了抑制车辆冲击，需要通过所述电动机而对所述发动机用离合器从发动机侧向电动机侧(驱动轮侧)传递的离合器传递转矩进行转矩补偿。尤其在以发动机转速Ne超过电动机转速Nmg的时间点(反转时间点)作为分界的前后，虽然需要使用于消除所述离合器传递转矩的电动机补偿转矩反转，但是，当使该电动机补偿转矩反转的正时相对于所述反转时间点而偏移时，会发生车辆冲击而使驾驶性能恶化。这样，在所述直喷发动机的所述发动机起动控制中基于发动机转速Ne而对使所述发动机用离合器释放的正时进行的判断中存在如下课题，即，发生使驾驶性能恶化的车辆冲击的可能性较高。另外，这样的课题不是公知的。此外，所述电动机补偿转矩为所述电动机的输出转矩的一部分，并且与行驶用的转矩同时构成该电动机的输出转矩(仅称为“电动机转矩”)。
[0010]本发明为将以上的情况作为背景而完成的发明，其目的在于，提供一种能够在具有直喷发动机和电动机的车辆中对在仅将该电动机作为驱动源的行驶模式中实施发动机起动时由该发动机起动而引起的冲击进行抑制的车辆用驱动装置的控制装置。
[0011]用于解决课题的方法
[0012]为了达到上述目的第一发明的要旨为，一种车辆用驱动装置的控制装置，(a)具备直喷发动机、电动机和离合器，所述离合器选择性地使该直喷发动机连结于从该电动机朝向驱动轮的动力传递路径上，所述车辆用驱动装置的控制装置的特征在于，(b)在仅将所述电动机作为驱动源的行驶模式中使所述直喷发动机起动的情况下，使所述离合器滑移，并且通过如下的点火起动来实施该直喷发动机的起动，所述点火起动为，从该直喷发动机的旋转开始初始起实施向该直喷发动机的气缸内的燃料喷射和点火的动作，(C)在所述直喷发动机的轴转矩于所述直喷发动机的起动开始后经过最初的负转矩的极值而从负转矩变为了零的情况下，与变为零之前相比使所述离合器的卡合力减弱。
[0013]发明效果
[0014]在所述发动机起动时，于所述直喷发动机的旋转开始时间点处于进气工序且离压缩行程最近的气缸将进入到压缩行程中，并且在该气缸处于该压缩行程内时最容易发生发动机熄火。即，在该气缸处于压缩行程内时将产生最初的最大压缩转矩(最初的负转矩的极值)。而且，由于如果上述气缸经过上述压缩行程而进入接下来的膨胀行程，则在该膨胀行程中所述直喷发动机将产生正方向的转矩，因此，在上述气缸之后进入到压缩行程的气缸中，易于对进气进行压缩，并且易于使发动机转速上升。因此，根据所述第一发明，在仅将所述电动机作为驱动源的行驶模式中实施发动机起动时，能够根据基于所述直喷发动机的结构的转矩变动来确保发动机起动的可靠性，并且在与基于发动机转速而实施的判断相比而较早的正时处使所述离合器的卡合力减弱。其结果为，由于能够在所述发动机起动时在发动机转速超过电动机转速的时间点以前使所述离合器的转矩容量充分地降低，因此，能够对由发动机起动而引起的冲击进行抑制。另外，所述直喷发动机的轴转矩仅被称为发动机转矩，具体而言为从该直喷发动机的输出轴(曲轴)被输出的转矩。此外，使所述离合器的卡合力减弱换句话说是指，使该离合器的卡合力减少。
[0015]此外，第二发明的要旨为，在所述第一发明的车辆用驱动装置的控制装置中，其特征在于，在所述直喷发动机的起动开始后，在产生了为使所述直喷发动机的轴转矩经过所述最初的负转矩的极值而从负转矩变为零而所需的、所述直喷发动机的惯性转矩的情况下，即使所述直喷发动机的轴转矩为负转矩，但与产生所述所需的惯性转矩之前相比也使所述离合器的卡合力减弱。通过采用这种方式，与所述第一发明相比，能够同等地确保发动机起动的可靠性，并且在更早的正时处使所述离合器的卡合力减弱。因此，能够更可靠地对由发动机起动而引起的冲击进行抑制。
[0016]此外，第三发明的要旨为，在所述第一发明或所述第二发明的车辆用驱动装置的控制装置中，其特征在于，在所述直喷发动机的起动开始后，在从所述直喷发动机的停止状态起所旋转的曲轴角度达到了被预先规定的曲轴角度判断值的情况下，将所述直喷发动机的轴转矩设为，于所述直喷发动机的起动开始后经过最初的负转矩的极值而从负转矩变为零。如果采用这种方式，则通过对所述直喷发动机的曲轴角度进行检测，从而能够对使所述离合器的卡合力减弱的正时简单地进行判断。
[0017]此外，第四发明的要旨为，一种车辆用驱动装置的控制装置，(a)具备直喷发动机、电动机和离合器，所述离合器选择性地使该直喷发动机连结于从该电动机朝向驱动轮的动力传递路径上，所述车辆用驱动装置的控制装置的特征在于，(b)在仅将所述电动机作为驱动源的行驶模式中使所述直喷发动机起动的情况下，使所述离合器滑移，并且通过如下的点火起动来实施该直喷发动机的起动，所述点火起动为，从该直喷发动机的旋转开始初始起实施向该直喷发动机的气缸内的燃料喷射和点火的动作，(C)在所述直喷发动机的起动开始后，在所述直喷发动机所具有的多个气缸之中的、进气阀最先从开启状态向关闭状态切换的气缸中的活塞位置从压缩行程后的压缩上止点起到达膨胀行程的完毕位置的期间内，与所述活塞位置到达所述压缩上止点之前相比使所述离合器的卡合力减弱。通过采用这种方式，由于能够从所述进气阀最先从开启状态向关闭状态切换的气缸可靠地进入到所述膨胀行程后开始减弱所述离合器的卡合力，因此能够保障更可靠的发动机起动。
[0018]在此，优选为，在所述直喷发动机的所述点火起动中，对于所述直喷发动机所具有的多个气缸之中活塞位置处于膨胀行程的气缸，最先实施燃料喷射和点火。
[0019]此外，优选为，所述车辆用驱动装置具备流体传动装置，所述流体传动装置具有，被输入来自所述直喷发动机以及所述电动机的动力的输入侧旋转要素、和向驱动轮输出动力的输出侧旋转要素。
[0020]此外，也可以将所述第一发明至第三发明中的任意一项发明和所述第四发明例如设置优先顺序等，相互组合来实施。
【附图说明】
[0021]图1为概念化地表示作为本发明的一个实施例的混合动力车辆所涉及的驱动系统的结构的图。
[0022]图2为图1的混合动力车辆所具有的直喷发动机的燃烧室周围的剖视图。
[0023]图3为表不在作为V型八气缸发动机的图2的发动机中，于曲轴的一周旋转内参与爆发的四个气缸的相位的相互关系的气缸相位图。
[0024]图4为将发动机转速作为参数来表示在一般的发动机中通过其燃料的燃烧而产生的燃烧转矩与该发动机的摩擦之间的关系的图。
[0025]图5为表示在发动机起动时基于发动机转速而实施发动机的起动判断的示例的时序图。
[0026]图6为表示发动机起动时的时序的图，并且为用于对产生发动机的起动冲击的原因进行说明的图。
[0027]图7为用于对图1的电子控制装置在电动机行驶过程中使发动机断接用离合器滑移而起动发动机的控制进行说明的时序图。
[0028]图8为用于对图1的电子控制装置所具备的控制功能的主要部分进行说明的功能框线图。
[0029]图9为表示在图1的混合动力车辆中将被点火起动的发动机的起动开始时间点设为起点的发动机的开始运转的时序图。
[0030]图10为在实际的实验车辆中于电动机行驶过程中使图2的发动机起动的示例中，用于对图8的发动机起动单元指令了释放发动机断接用离合器的正时进行说明的时序图。
[0031]图11为用于对图1的电子控制装置的控制动作的主要部分、即在电动机行驶过程中实施发动机的点火起动时将暂时被滑移的发动机断接用离合器释放的控制工作进行说明的流程图。
【具体实施方式】
[0032]以下，参照附图，对本发明的实施例进行详细说明。
[0033]实施例
[0034]图1为概念