小。
[0065]如上所述地，在本实施例中，混合动力车辆具有由图6的图表中的实线指示的第一模式，其中通过接合制动器330、将齿轮架326的转速和发动机200的输出轴的转速都减小到零，并且通过使用第一电动发电机311的驱动力和第二电动发电机312的驱动力执行行驶。
[0066]此外，在电池的剩余容量降低等的情况下，为了使用第一电动发电机311作为发电机，混合动力车辆具有由图6的图表中的虚线指示的第二模式，其中通过操作发动机200来执行行驶。
[0067]当发电机200启动时，发动机200由第一电动发电机311起动。在发动机200启动之后，第一电动发电机311由发动机200驱动，并且作为发电机操作。
[0068]当行驶模式从第一模式切换到第二模式时，由第一电动发电机311输出扭矩的方向反向，并且从第一电动发电机311输出的扭矩用于起动发动机200，因此整个车辆的驱动扭矩必然能够减小。
[0069]在本实施例中，为了抑制车辆驱动扭矩的减小，在自动变速器机械400降档之后将行驶模式切换到第二模式。
[0070]例如，当在图7中示出的时间tl，电池的剩余容量变得小于阈值Sf时，在时间t2开始降档，并且第一电动发电机311的输出扭矩的绝对值开始减小。在降档期间，制动器330的接合力(油压)维持恒定。因此，通过将制动器330维持在接合状态，可以将发动机200的输出轴的转速维持在零。
[0071]在时间t3时降档完成之后，开始分离制动器330并起动发动机200，并且发动机200被启动。当制动器330从接合状态切换到分离状态时，自动变速器400的变速比保持不变。
[0072]在时间t4时发动机200启动、并且行驶模式切换为第二模式之后，自动变速器400升档。
[0073]然而，在车辆的目标驱动扭矩能够仅由从第二电动发电机312输出的扭矩获得的情况下，如图8所示，行驶模式切换到第一模式，而不使自动变速器400降档。
[0074]车辆的目标驱动扭矩根据例如具有加速器下压量和车速作为参数的图来确定。能够从第二电动发电机312输出的扭矩根据例如具有第二电动发电机312的转速作为参数的图来确定。
[0075]由ECU 800执行的处理将根据图9进行描述。当行驶模式是第一模式时，在步骤(在下文中缩写为S) 100中，确定电池的剩余容量是否小于预定阈值Sf。当电池的剩余容量不小于预定阈值Sf时(在SlOO中为NO)，在S102中，继续第一模式。
[0076]当电池的剩余容量小于预定阈值Sf时(在SlOO中为YES)，在S104中，确定车辆的目标驱动扭矩是否能够仅由从第二电动发电机312输出的扭矩获得。例如，当通过将由第二电动发电机312的RPM确定的最大扭矩乘以自动变速器400的当前变速比、其最终变速比等而计算的驱动扭矩不小于由加速器下压量、车速等确定的目标驱动扭矩时，确定车辆的目标驱动扭矩能够仅由从第二电动发电机312输出的扭矩获得。
[0077]在车辆的目标驱动扭矩能够仅由从第二电动发电机312输出的扭矩获得的情况下(在S104中为YES)，行驶模式切换到第二模式，而不将自动变速器400降档。
[0078]具体地，在SllO中，第一电动发电机311的输出扭矩的绝对值减小，第二电动发电机312输出扭矩的绝对值增加。之后，在S112中分离制动器330，并且在S114中通过使用第一电动发电机311起动发动机200来启动发动机200。在发动机200启动之后，在S116中，自动变速器400的变速比改变以使得能够获得期望的变速比。
[0079]另一方面，在车辆的目标驱动扭矩不能仅由从第二电动发电机312输出的扭矩获得的情况下(在S104中为NO)，在将自动变速器400降档之后，行驶模式切换到第二模式。
[0080]具体地，在S120中，自动变速器400降档。此外，在S122中，来自第一电动发电机311的输出扭矩的绝对值减小。之后，在S124中，分离制动器330，并且在S126中，通过使用第一电动发电机311起动发动机200来启动发动机200。
[0081]应该理解，在此公开的实施例在每个方面都被认为是示例性的，并且是非限制性的。本发明的范围由权利要求项限定，而不是由上述说明限定，并且本发明的范围旨在包括在权利要求项的范围及其等效含义内的任意变型。
【主权项】
1.一种用于车辆的控制设备，在所述车辆上安装有:包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件的差动设备，耦合到所述第一旋转元件的第一电动机，耦合到所述第二旋转元件的第二电动机，设置在所述第二旋转元件和驱动轮之间的变速器，耦合到所述第三旋转元件的发动机，和抑制所述第三旋转元件的旋转的接合元件，所述控制设备包括: 控制器，所述控制器被配置为将所述车辆的行驶模式从第一模式切换到第二模式，在所述第一模式中，所述车辆在所述接合元件被接合的状态下通过使用从所述第一电动机输出的扭矩和从所述第二电动机输出的扭矩来行驶，在所述第二模式中，所述车辆在所述接合元件被分离的状态下通过操作所述发动机来行驶，所述控制器被配置为在将所述变速器降档之后，将所述行驶模式切换为所述第二模式。
2.根据权利要求1所述的控制设备，其中 所述控制器被配置为，在仅通过从所述第二电动机输出的扭矩能够获得所述车辆的目标驱动扭矩的情况下，将所述行驶模式切换为所述第二模式而不将所述变速器降档。
3.根据权利要求1所述的控制设备，其中 所述控制器被配置为在所述降档期间，将从所述第一电动机输出的扭矩减小。
4.根据权利要求1所述的控制设备，其中 所述控制器被配置为在所述降档期间，维持所述接合元件的接合力恒定。
5.根据权利要求1所述的控制设备，其中 所述控制器被配置为在所述降档完成之后启动所述发动机。
6.根据权利要求1所述的控制设备，其中 所述控制器被配置为，在将所述接合元件从所述接合元件被接合的状态切换为所述接合元件被分离的状态的同时，保持所述变速器的变速比不变。
7.根据权利要求1所述的控制设备，其中 所述控制器被配置为在将所述行驶模式切换为所述第二模式之后将所述变速器升档。
【专利摘要】在车辆上，安装有包括太阳齿轮、环形齿轮和齿轮架的差动设备(310)，耦合到太阳齿轮的第一电动发电机(311)，耦合到环形齿轮的第二电动发电机(312)，设置在环形齿轮和驱动轮之间的自动变速器(400)，耦合到齿轮架的发动机(200)，和抑制齿轮架旋转的制动器(330)。在该车辆中，从第一模式和第二模式选择行驶模式，在第一模式中，在制动器接合的状态下，通过使用从第一和第二电动发电机输出的扭矩来执行行驶，在第二模式中，在制动器分离的状态下，通过操作发动机来执行行驶。当行驶模式从第一模式切换到第二模式时，在将自动变速器降档之后，将行驶模式切换为第二模式。
【IPC分类】B60W10-115, B60K6-445, B60W10-06, B60W10-08, B60K6-38, B60K6-547, B60W20-00
【公开号】CN104684781
【申请号】CN201380050636
【发明人】今村达也, 松原亨, 熊崎健太, 北畑刚, 日浅康博, 田端淳
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月27日
【公告号】DE112013004217T5, US20150246671, WO2014087210A1