间被设置，用以容纳具有特定车轮-车轮尺寸的特定车辆，以及特定定位的接收装置(使得包括接收线圈)。这种特别的布置可以适合于对充电系统58的家庭使用。
[0057]作为选择，充电装置58可以适用于提供距离D1、D2的自动定位。自动定位特别适合用于不同的车辆使用充电系统58充电的停车场。例如，充电系统58可以包括通讯系统55(见图4)，例如W1-Fi系统、蜂窝系统或类似系统，该系统可以与车辆通讯以获得车辆数据(车轮-车轮尺寸等)，并且必要时自动设置距离D1、D2以容纳该特定车辆。
[0058]对准系统60的轮板总成72可以包括第一轮板82和第二轮板84。底座86可以在第一轮板82和第二轮板84之间延伸(见图4)。在一个实施例中，滑轨74安装到底座86上。在一个实施例中，第一轮板82、第二轮板84以及底座86的每一个直接接触停车位的表面Sc
[0059]当车辆接近充电系统58时，车辆车轮可以移动到第一轮板82和第二轮板84上面。充电系统58即使可以接触车辆的某一部分，也不会被从接近的车辆推开，因为车辆车轮在第一轮板82和第二轮板84顶部上的移动保持了它的定位。因此，即将到来的车辆移动产生的能量用于相对于车辆车轮对准车轮导引装置70A、70B。这样，在不必困难的将系统安装到表面S的情况下，充电系统58可安装和使用，因此，减少了安装成本并提高了重复利用性。
[0060]此外，对准系统60可以包括锁定枢轴88 (见图4)。在一个非限制实施例中，充电系统58围绕锁定枢轴88可枢轴转动，从而相对于表面S改变充电系统58的旋转定位α。锁定枢轴88可以选择性地释放以使充电系统58旋转。例如，充电系统58会需要相对于即将到来的车辆旋转以相对于车辆更好地定位充电系统58。
[0061]在一个非限制装置中，充电装置62是感应充电装置。其他类型的无线充电系统也被预期为处在本发明的范围内。充电装置62可以包括覆盖发射线圈95的线圈垫98。充电装置62还包括将能量无线传输到附近装置所必要的其他组件，例如安装在需要充电的车辆上的接收装置。
[0062]图5Α和5Β图示性地展示了上述使用充电装置58 (见图3和4)的车辆充电方法，该方法相对于车辆99的接收装置65自动对准充电装置62，从而给车辆99的电池50无线充电。虽然在这个实施例中，电池50示出与接收装置65相连接，但应该理解的是，其他组件也可以安置于其间用于将接收装置65接收的电能转化为可以用于为电池50提供动力和/或给电池50再充电的电。
[0063]首先参照图5Α，当电气化车辆99进入配备有充电系统58的停车位56时，便开始了示例性的车辆充电方法。当车辆99进入停车位56时，车辆驾驶员可以使用可视目标64引导车辆99进入相对于充电系统58的对准系统60的合适方向。在一个非限制实施例中，可视目标64放置在车辆99的驾驶员侧92前方的直线视线LOS中。这种定位可以减少当车辆进入停车位56时可能以其他方式发生的视差的开始。车辆99可以纵向向前被驱动直到车辆车轮94邻接充电系统58的车轮止动器76，表明车辆99已经达到了相对于充电系统58的恰当纵向定位。
[0064]现在参照图5Β，当车辆99朝着可视目标64纵向向前移动时，对准系统60的车轮导引装置70可以接合车轮94。当车辆99继续接近可视目标64时，车轮导引装置70可以滑动或以其他方式沿着车辆车轮94的内表面96行驶。当车轮导引装置70接合车辆车轮94时，对准系统60的滑动杆66可以在横向LI (左或右)移动，从而相对于车辆99使充电装置62放置在充电位置。换言之，在一个非限制实施例中，利用车辆99的运动移动充电装置62 (通过滑动杆66)来相对于接收装置65自动对准充电装置62。
[0065]在一个非限制实施例中，滑动杆66的移动使连杆68和在第一位置X和第二位置V (双点划线所示)之间移动、附接的充电装置62移动，其中在第一位置X中，充电装置62的发射线圈95与车辆99接收装置65的接收线圈90偏移，在第二位置V中，发射线圈95与接收线圈90对准，使得电能可以从发射线圈95无线传输到接收线圈90。例如，当接收线圈90直接定位在发射线圈95上时，适当的对准可以实现。一旦适当对准，电磁场便在发射线圈95和接收线圈90之间产生，使得电能可以转移到接收装置65。随后电能可以用于给电池50充电。
[0066]在此描述的充电系统和方法提供了充电装置以免手动方式相对于车辆的横向和纵向的精确定位。建议的对准系统使用单个运转部件，并且不包括电子期间，其是稳健的，并提供可重复的结果。
[0067]虽然将不同非限制实施例示出为具有特定的组件或步骤，但本发明的实施例不仅限于那些特定组合。还可以使用来自任何非限制实施例的组件或特征与来自任何其他非限制实施例的特征或组件的结合。
[0068]应该理解的是，相似的附图标记确定贯穿于若干附图的对应的或类似的元件。应当理解的是，虽然在这些示例性实施例中公开和展示了特定的组件布置，但其他布置也可以从本发明的教导中受益。
[0069]前述说明书应当被认为是说明性的且没有任何限制的意义。所属技术领域的技术人员将理解的是某些修改会在本发明的范围内。为此，以下权利要求应当被用于确定本发明的真正范围和内容。
【主权项】
1.一种系统，包含: 滑动杆； 附接在所述滑动杆上的连杆；以及 被所述连杆承载并随着所述滑动杆移动的充电装置。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述滑动杆相对于至少一个滑轨是可移动的。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述至少一个滑轨安装在轮板总成上。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述轮板总成包括第一轮板，第二轮板，以及连接所述第一轮板和所述第二轮板的底座。
5.如权利要求1所述的系统，包含至少一个安装到所述滑动杆上的车轮导引装置。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述至少一个车轮导引装置包括安装在所述滑动杆第一侧的第一车轮导引装置和安装在所述滑动杆第二侧的第二车轮导引装置。
7.如权利要求5所述的系统，其中所述至少一个车轮导引装置在朝向所述连杆的方向上弯曲。
8.如权利要求1所述的系统，包含至少一个安装到所述滑动杆上的车轮止动器。
9.如权利要求1所述的系统，其中所述充电装置包括覆盖发射线圈的线圈垫。
10.如权利要求1所述的系统，包含定位于所述滑动杆前面的可视目标。
11.如权利要求1所述的系统，其中所述充电装置相对于安装在电气化车辆上的接收装置与所述滑动杆一致地可移动到某个位置。
12.如权利要求11所述的系统，其中所述充电装置在第一位置和第二位置之间是可移动的，其中在第一位置中，所述充电装置的发射线圈与所述接收装置的接收线圈偏移，在第二位置中，所述发射线圈与所述接收线圈对准。
【专利摘要】根据本发明的一示例性方面的系统除其它外包括滑动杆，附接在滑动杆上的连杆，被连杆承载并随着滑动杆移动的充电装置。
【IPC分类】B60L11-18
【公开号】CN104859469
【申请号】CN201510087323
【发明人】克里斯多夫·W·贝尔, 弗兰克·卡利奥
【申请人】福特全球技术公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年2月25日
【公告号】DE102015202891A1, US20150239352