指示分别对应于路段的起点和端点的轮上功率需求的值。将预测的轮上功率与关联的功率阈值比较以确定用于路段的适当的动力传动系统模式。在步骤610处基于该比较来确定基于轮上功率的动力传动系统模式。
[0049]在步骤612处彼此仲裁这两个模式选择(步骤606处基于速度的以及步骤610处基于轮上功率的)。用于模式选择的不同程序可能导致路段内不同的预测模式或者不同的预测模式切换位置。所以水平I模式选择平衡每个初级子路段选择的需求。对于步骤612处的仲裁，具有较长发动机开启(engine-on)期间的模式选择将取代其它模式选择。例如，在两种模式选择都包含模式切换的情况下，模式切换的位置可能影响该仲裁。较早的发动机开启模式切换位置或者较晚的发动机关闭(engine-off)模式切换位置可以指示水平I的动力传动系统模式选择。在步骤614处控制器可以产生指示用于每个预定路段的水平I动力传动系统模式选择的参数。
[0050]参考图7，更详细地描述基于车速的子程序选择。图7中显示的方法700A是上文在步骤606处描述的基于速度的模式选择的示例子程序。在步骤702处，如果Vl小于发动机关闭的速度阈值(VENG_0FF)，在步骤704处考虑端点速度V2。如果车速V2高于路段的端点处发动机开启的阈值(VENG_0N)，则指示足够的速度增加以促使启用发动机。在步骤706处响应于车速增加而预测将启用发动机。这种情况下路段期间的速度增加是在步骤706处使控制器可以计划动力传动系统将模式从EV模式切换为HEV模式。在步骤708处可以分别使用起点和端点速度来确定模式切换的位置。
[0051]在步骤704处如果车速V2小于路段的端点处的发动机开启阈值，则可能不存在足够的速度增加来引发发动机的启用。那么在步骤710处预测发动机保持处于EV模式。
[0052]在步骤702处如果Vl高于发动机关闭的速度阈值，则在步骤712处控制器可以考虑Vl是否高于发动机开启的速度阈值。如果Vl高于起点处发动机开启的速度阈值，则在步骤714处控制器考虑是否存在足够的转速减小以促使停用发动机。在步骤714处如果V2小于发动机关闭阈值，则在步骤716处控制器可以计划在该路段期间动力传动系统将模式从HEV模式切换EV模式。这种情况下的速度减小足以不再需要发动机辅助，并且从而从HEV模式转变为EV模式。在至少一个实施例中，发动机开启阈值高于发动机关闭阈值以提供滞后(hysteresis)效果。两个阈值之间的间隔帮助了避免由于阈值中一者的速度波动而迅速的连续开启和关闭发动机。在步骤718处可以通过控制器确定模式切换的位置用于晚些时候使用。
[0053]在步骤714处如果V2高于发动机关闭阈值，则可能不存在足够的速度减小来保证停用发动机。在步骤720处控制器可以计划在路段期间动力传动系统保持处于HEV模式。
[0054]在步骤712处如果Vl小于发动机开启的速度阈值，则在步骤722处控制器考虑Vl在发动机开启和发动机关闭的速度阈值之间的情况。这种情况下，之前路段的动力传动系统运转模式与该模式选择关联。在步骤724处如果在该路段期间存在足够的速度增加，那么V2高于发动机开启阈值，控制器随后考虑是之前路段期间的动力传动系统运转模式。在步骤726处，如果发动机在Tl处已经启用，则在步骤728处控制器可以预测保持处于HEV模式。相反，在步骤726处如果发动机在Tl处未启用，则在步骤730处控制器可以预测在该路段期间模式从EV模式切换为HEV模式。类似于包括动力传动系统模式切换的其它选择，在步骤732处控制器可以确定模式切换的位置用于后续使用。
[0055]在步骤724处如果V2小于发动机开启阈值，则在步骤734处控制器考虑之前路段的运转模式。如果发动机在Tl处已经从之前的路段启用，则在步骤736处控制器考虑是否存在足以导致发动机停用的速度减小。如果V2小于发动机关闭阈值，则在步骤738处控制器可以预测在路段期间动力传动系统将模式从HEV模式切换为EV模式。类似于包括动力传动系统模式切换的其它选择，在步骤740处控制器可以确定模式切换的位置用于后续使用。
[0056]相反，在步骤736处如果V2高于发动机关闭阈值，则速度减小可能不足以保证停用发动机。在步骤742处控制器可以预测动力传动系统保持处于HEV模式。在步骤734处如果发动机在Tl处没有从之前的路段开启，则在步骤744处控制器可以预测动力传动系统保持处于EV模式。在746处选择基于车速的动力传动系统模式。
[0057]图8描述基于预测的轮上功率需求的子程序动力传动系统模式选择。基于轮上功率的选择的方法700B对应于上文讨论的仲裁程序的步骤610，并且可以与基于车速的选择同时执行。
[0058]如上文提到的，PffRl和PWR2是指示分别对应于路段起点和端点的轮上功率需求的值。在步骤748处如果PWRl小于发动机关闭动力阈值(PWRENG_0FF)，则在步骤750处考虑端点功率PWR2。如果预测的轮上功率需求PWR2高于路段端点处的发动机开启阈值(PWRENG_0N)，则指示足够的轮上功率需求增加以促使启用发动机。在步骤752处响应于轮上功率需求的增加而预测将启用发动机。这种情况下，路段期间的轮上功率增加是在步骤752处使控制器可以计划动力传动系统将模式从EV模式切换为HEV模式。在步骤754处可以分别使用起点和端点速度来确定模式切换的位置。
[0059]在步骤750处如果轮上功率PWR2小于路段端点处的发动机开启阈值，则可能不存在足够的轮上功率需求的增加来引发发动机启用。随后在步骤756处预测动力传动系统将保持处于EV模式。
[0060]在步骤748处如果PWRl高于发动机关闭功率阈值，则在步骤758处控制器可以考虑PWRl是否高于发动机开启功率阈值。如果PWRl高于起点处的发动机开启功率阈值，则在步骤760处控制器考虑是否存在足够的轮上功率需求减小以促使停用发动机。在步骤760处如果PWR2小于发动机关闭阈值，则在步骤762处控制器可以计划在该路段期间动力传动系统将模式从HEV模式切换为EV模式。这种情况下，轮上功率减小足以不再需要发动机辅助，并且从而从HEV模式转变为EV模式。在至少一个实施例中，发动机开启阈值高于发动机关闭阈值以提供滞后效果。两个阈值之间的间隔帮助了避免由于阈值中一者的轮上功率波动而迅速的连续开启和关闭发动机。在步骤764处可以通过控制器确定模式切换的位置用于晚些时候使用。
[0061]在步骤760处如果PWR2高于发动机关闭阈值，则可能不存在足够的轮上功率需求的减小来保证停用发动机。在步骤766处控制器可以计划在路段期间动力传动系统保持处于HEV模式。
[0062]在步骤758处如果PWRl小于发动机开启的轮上功率阈值，则在步骤768处控制器考虑PWRl在发动机开启和发动机关闭的轮上功率阈值之间的情况。这种情况下，之前路段的动力传动系统运转模式与该模式选择关联。在步骤770处如果在该路段期间存在足够的轮上功率增加，那么PWR2高于发动机开启阈值，控制器随后考虑之前路段期间的动力传动系统运转模式。在步骤772处，如果发动机在Tl处已经启用，则在步骤774处控制器可以预测保持处于HEV模式。相反，在步骤772处如果发动机在Tl处未启用，则在步骤776处控制器可以预测在该路段期间模式从EV模式切换为HEV模式。类似于包括动力传动系统模式切换的其它选择，在步骤778处控制器可以确定模式切换的位置用于后续使用。
[0063]在步骤770处如果PWR2小于发动机开启阈值，则在步骤780处控制器考虑之前路段的运转模式。如果发动机在Tl处已经从之前的路段启用，则在步骤782处控制器考虑是否存在足以允许发动机停用的轮上功率需求减小。如果PWR2小于发动机关闭阈值，则在步骤784处控制器可以预测在路段期间动力传动系统将模式从HEV模式切换为EV模式。类似于包括动力传动系统模式切换的其它选择，在步骤786处控制器可以确定模式切换的位置用于后续使用。
[0064]相反，在步骤782处如果PWR2高于发动机关闭阈值，则轮上功率需求的减小可能不足以保证停用发动机。在步骤788处控制器可以预测动力传动系统保持处于HEV模式。在步骤780处如果发动机在Tl处没有从之前的路段开启，则在步骤790处控制器可以预测动力传动系统将保持处于EV模式。在792处选择基于轮上功率的动力传动系统模式。
[0065]在两种模式确定子程序中，如果选择模式切换(EV — HEV或HEV — EV)，在上文讨论的各自步骤处计算模式切换的位置。控制器可以基于与路段起点和端点关