4会调用ABS防抱死制动系统来进行紧急制动。整车控制器104也是通过CAN总线与ABS防抱死制动系统进行信息交流。
[0037]显示模块设置在车辆中控系统处。如此，通过摄像头和显示模块的显示，可以对前方真实情况进行判断，确定是否是雷达被遮挡后进行的误判，若是误判，则做出相应措施。方向盘转角传感器设置在方向盘上，并与整车控制器相连接；转向器与方向盘相连接，并用于控制车轮的转向，整车控制器连接并控制转向器。如此，通过方向盘转角传感器检测到方向盘转向的信息，整车控制器可以根据前方真实情况，分析并控制转向器，使汽车正确转向躲避前方的障碍物，防止紧张中乱打方向盘的情况。整车控制器与报警器相连接。如此，通过报警器就可以提醒驾驶者加速踏板误踩，或者方向盘打错了，并及时提醒驾驶者作出相应措施。气体发生器与气囊相连接，气囊设置在汽车的前部，整车控制器连接并控制气体发生器。如此，可以通过气体发生器对气囊进行充气，气囊对汽车进行保护，降低车辆无法避免将要撞上前方障碍物时产生的损失。
[0038]请参阅图2，本发明实施方式还提供了一种加速踏板防误踩控制方法，包括以下步骤:
[0039]S1、整车控制器通过位置传感器对加速踏板的行程进行存储，并判断驾驶者踩下加速踏板的行程是否大于全部行程的95% ;
[0040]S2、若驾驶者踩下加速踏板的行程大于全部行程的95%，则整车控制器调用雷达进行车辆前方障碍物的检测；
[0041]S3、整车控制器通过雷达检测判断汽车与前方障碍物的距离是否小于预设的距离；
[0042]S4、若汽车与前方障碍物的距离小于预设的距离，则整车控制器使加速信号失效，并通过制动控制器控制制动踏板进行制动。
[0043]如此，通过对驾驶者踩下加速踏板行程的95%，来判断是否驾驶者为将踏板一踩踩到底的情况，踩到底情况才开始调用雷达进行车辆前方障碍物的检测，若雷达检测到前方预设距离内有障碍物的出现，则判断为误踩，则使加速信号失效并进行紧急制动，防止意外的出现，无需雷达一直进行检测。
[0044]进一步的，上述加速踏板防误踩控制方法，在所述整车控制器调用雷达进行车辆前方障碍物的检测之前，还包括:
[0045]整车控制器调用汽车前部的摄像头，将汽车前方的行驶情况显示在设置在车辆中控系统处的显示模块。
[0046]如此，先通过摄像头和显示模块的显示，可以对前方真实情况进行判断，防止雷达被遮挡后进行的误判的出现。
[0047]进一步的，上述加速踏板防误踩控制方法，在所述整车控制器使加速信号失效，并通过制动控制器控制制动踏板进行制动之前，还包括:
[0048]整车控制器通过报警器对汽车与前方障碍物的距离小于预设的距离进行报警提不ο
[0049]如此，通过报警器就可以提醒驾驶者加速踏板误踩，或者方向盘打错了，并及时提醒驾驶者作出相应措施。
[0050]进一步的，上述加速踏板防误踩控制方法，所述整车控制器使加速信号失效，并通过制动控制器控制制动踏板进行制动之后，还包括:
[0051]整车控制器通过雷达检测判断汽车与前方障碍物的距离是否小于1米的距离；
[0052]若汽车与前方障碍物的距离小于1米距离，则整车控制器控制气体发生器对汽车前部的气囊进行充气。
[0053]如此，通过气体发生器对气囊进行充气，气囊对汽车进行保护，降低车辆无法避免将要撞上前方障碍物时产生的损失。
[0054]进一步的，所述预设的距离为10米。根据人体反应时间、车轮实际行驶速度以及车轮本身制动性能的好坏，可以选择不同的预设的距离，这里选择的预设距离为10米，通过对前方10米内障碍物的判定进行制动，满足大多数的情况。
[0055]使用过程中，一般驾驶员因紧张误踩踏板时都会使用全力，会将踏板一踩踩到底，故而本发明汽车加速踏板防误踩系统及方法生效，位置传感器103将驾驶踏板位置信号通过CAN总线传给整车控制器104，整个加速踏板101有一个行程，整车控制器104会预先存储全部行程的数据，当踩下超过加速踏板101行程的95%，整车控制器104就会调用雷达106，整车控制器104与雷达106之间通过CAN总线进行信息交流，通过CAN总线进行调用雷达来检测前方10米内是否有障碍物，在10米内有障碍物，整车控制器104使加速信号失效，并调用制动控制器，紧急制动，防止意外的发生，并且本发明结构简单、成本低廉。
[0056]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种汽车加速踏板防误踩控制系统，其特征在于:包括加速踏板、制动踏板、位置传感器、整车控制器、制动控制器以及雷达； 所述位置传感器设置在加速踏板上，所述雷达设置在汽车的前部，所述整车控制器分别与位置传感器、制动控制器以及雷达相连接， 所述制动控制器连接并控制制动踏板。2.根据权利要求1所述的汽车加速踏板防误踩控制系统，其特征在于:还包括设置在汽车前部的摄像头以及显示模块，所述整车控制器分别与摄像头以及显示模块相连接，所述显示模块设置在车辆中控系统处。3.根据权利要求2所述的汽车加速踏板防误踩控制系统，其特征在于:还包括方向盘转角传感器以及转向器，所述方向盘转角传感器设置在方向盘上，并与整车控制器相连接；所述转向器与方向盘相连接，并用于控制车轮的转向，所述整车控制器连接并控制转向器。4.根据权利要求3所述的汽车加速踏板防误踩控制系统，其特征在于:还包括报警器，所述整车控制器与报警器相连接。5.根据权利要求4所述的汽车加速踏板防误踩控制系统，其特征在于:还包括气囊以及气体发生器，所述气体发生器与气囊相连接，所述气囊设置在汽车的前部，所述整车控制器连接并控制气体发生器。6.一种汽车加速踏板防误踩控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 整车控制器通过位置传感器对加速踏板的行程进行存储，并判断驾驶者踩下加速踏板的行程是否大于全部行程的95% ; 若驾驶者踩下加速踏板的行程大于全部行程的95%，则整车控制器调用雷达进行车辆前方障碍物的检测； 整车控制器通过雷达检测判断汽车与前方障碍物的距离是否小于预设的距离； 若汽车与前方障碍物的距离小于预设的距离，则整车控制器使加速信号失效，并通过制动控制器控制制动踏板进行制动。7.根据权利要求6所述的汽车加速踏板防误踩控制方法，其特征在于，在所述整车控制器调用雷达进行车辆前方障碍物的检测之前，还包括: 整车控制器调用汽车前部的摄像头，将汽车前方的行驶情况显示在设置在车辆中控系统处的显示模块。8.根据权利要求6所述的汽车加速踏板防误踩控制方法，其特征在于，在所述整车控制器使加速信号失效，并通过制动控制器控制制动踏板进行制动之前，还包括: 整车控制器通过报警器对汽车与前方障碍物的距离小于预设的距离进行报警提示。9.根据权利要求6所述的汽车加速踏板防误踩控制方法，其特征在于，所述整车控制器使加速信号失效，并通过制动控制器控制制动踏板进行制动之后，还包括: 整车控制器通过雷达检测判断汽车与前方障碍物的距离是否小于1米的距离； 若汽车与前方障碍物的距离小于1米距离，则整车控制器控制气体发生器对汽车前部的气囊进行充气。10.根据权利要求6?9任意一项所述的汽车加速踏板防误踩控制方法，其特征在于:所述预设的距离为10米。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车加速踏板防误踩控制系统，包括加速踏板、制动踏板、位置传感器、整车控制器、制动控制器以及雷达；位置传感器设置在加速踏板上，雷达设置在汽车的前部，整车控制器分别与位置传感器、制动控制器以及雷达相连接，制动控制器连接并控制制动踏板。本实发明通过位置传感器检测加速踏板为过度加速的情况时，调用雷达检测汽车前方是否出现障碍物，若有，则使汽车加速失效并进行紧急制动，防止驾驶员在需要紧急刹车因紧张等而误踩加速踏板，造成重大交通事故的发生，雷达只有加速踏板为过度加速时，才进行判断检测，减小的能量的消耗，且采用装置均为汽车原有配置，结构简单，成本低廉。
【IPC分类】B60K28/14, B60T7/12
【公开号】CN105291835
【申请号】CN201510777528
【发明人】施清, 陈文强, 刘心文
【申请人】莆田市云驰新能源汽车研究院有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月13日