车辆和用于车辆的脚踏板装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆工程，具体而言，涉及车辆，还涉及用于车辆的脚踏板装置。
【背景技术】
[0002]现有的车辆的脚踏板装置采用主动机构(电机驱动)和从动机构(无电机驱动)组合带动踏板运动。也就是说，现有的车辆的脚踏板装置利用一个电机驱动踏板运动。由此全部负载都压在一个电机上，电机承受负载大，从而不仅要求电机具有较高的性能，造成电机制造难度大、成本高，而且导致电机的故障率升高，影响电机的使用寿命，进而影响脚踏板装置的使用寿命。
[0003]而且，由于主动机构有自锁功能，而从动机构没有自锁功能，因此从动机构容易下垂，影响产品外观。特别是踏板较长时，从动机构更容易下垂。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆。
[0005]本发明提出一种用于车辆的脚踏板装置，所述车用脚踏板装置具有制造成本低、故障率低、使用寿命长、不易下垂、同步性好的优点。
[0006]根据本发明第一方面实施例的车辆包括:底盘；第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括第一安装支座、第一踏板支座以及连接在所述第一安装支座与所述第一踏板支座之间且驱动所述第一踏板支座在第一伸出位置与第一缩回位置之间移动的第一臂组件，所述第一安装支座安装在所述底盘上；第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括第二安装支座、第二踏板支座以及连接在所述第二安装支座与所述第二踏板支座之间且驱动所述第二踏板支座在第二伸出位置与第二缩回位置之间移动的第二臂组件，所述第二安装支座安装在所述底盘上；踏板，所述踏板安装在所述第一踏板支座和第二踏板支座上；以及第一直流永磁电机和第二直流永磁电机，所述第一直流永磁电机安装在所述第一安装支座上且具有第一电机轴，所述第一电机轴与所述第一臂组件相连，所述第二直流永磁电机安装在所述第二安装支座上且具有第二电机轴，所述第二电机轴与所述第二臂组件相连。
[0007]根据本发明实施例的车辆通过设置车用脚踏板装置，从而具有制造成本低、故障率低、使用寿命长的优点。
[0008]另外，根据本发明上述实施例的车辆还可以具有如下附加的技术特征:
[0009]根据本发明的一个实施例，所述车辆进一步包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴与所述第一电机轴和所述第一臂组件相连，所述第二连接轴与所述第二电机轴和所述第二臂组件相连。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述第一伸缩机构为四连杆机构、五连杆机构和六连杆机构中的一种，所述第二伸缩机构为所述四连杆机构、所述五连杆机构和所述六连杆机构中的一种。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构为四连杆机构，所述第一臂组件和所述第二臂组件中的每一个包括:第一杆臂，所述第一杆臂的第一端与所述第一安装支座和所述第二安装支座中的相应的一个可枢转地相连，所述第一杆臂的第二端与所述第一踏板支座和所述第二踏板支座中的相应的一个可枢转地相连；和第二杆臂，所述第二杆臂的第一端与所述第一安装支座和所述第二安装支座中的相应的一个可枢转地相连，所述第二杆臂的第二端与所述第一踏板支座和所述第二踏板支座中的相应的一个可枢转地相连，其中所述第一杆臂和所述第二杆臂中的一个与所述第一电机轴和所述第二电机轴中的相应的一个相连。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构为五连杆机构，所述第一臂组件和所述第二臂组件中的每一个包括:第一杆臂，所述第一杆臂的第一端与所述第一安装支座和所述第二安装支座中的相应的一个可枢转地相连，所述第一杆臂的第二端与所述第一踏板支座和所述第二踏板支座中的相应的一个可枢转地相连；第二杆臂，所述第二杆臂的第一端与所述第一安装支座和所述第二安装支座中的相应的一个可枢转地相连；和第三杆臂，所述第三杆臂的第一端与所述第二杆臂的第二端可枢转地连接，所述第三杆臂的第二端与所述第一踏板支座和所述第二踏板支座中的相应的一个可枢转地相连，其中所述第一杆臂和所述第二杆臂中的一个与所述第一电机轴和所述第二电机轴中的相应的一个相连。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构为六连杆机构，所述第一臂组件和所述第二臂组件中的每一个包括:第一杆臂，所述第一杆臂的第一端与所述第一安装支座和所述第二安装支座中的相应的一个可枢转地相连，所述第一杆臂的第二端与所述第一踏板支座和所述第二踏板支座中的相应的一个可枢转地相连；第二杆臂，所述第二杆臂的第一端与所述第一安装支座和所述第二安装支座中的相应的一个可枢转地相连；以及第三杆臂和第四杆臂，所述第二杆臂的第二端、所述第三杆臂的第一端以及第四杆臂的第一端可枢转地连接，所述第三杆臂的第二端与所述第一踏板支座和所述第二踏板支座中的相应的一个可枢转地相连，所述第四杆臂的第二端与所述第一杆臂的中部可枢转地连接，其中所述第一杆臂和所述第二杆臂中的一个与所述第一电机轴和所述第二电机轴中的相应的一个相连。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述用于车辆的脚踏板装置进一步包括:第一弹性件，所述第一弹性件在所述第一直流永磁电机驱动所述第一踏板支座朝向所述第一伸出位置移动时弹性变形以储存能量，所述第一弹性件在所述第一直流永磁电机驱动所述第一踏板支座朝向所述第一缩回位置移动时释放能量以协助所述第一直流永磁电机驱动所述第一伸缩机构；和第二弹性件，所述第二弹性件在所述第二直流永磁电机驱动所述第二踏板支座朝向所述第二伸出位置移动时弹性变形以储存能量，所述第二弹性件在所述第二直流永磁电机驱动所述第二踏板支座朝向所述第二缩回位置移动时释放能量以协助所述第二直流永磁电机驱动所述第二伸缩机构。
[0015]根据本发明的一个实施例，所述第一弹性件为第一涡卷弹簧，所述第二弹性件为第二涡卷弹簧，所述第一涡卷弹簧的第一端固定且所述第一涡卷弹簧的第二端由所述第一直流永磁电机的第一电机轴驱动扭转，所述第二涡卷弹簧的第一端固定且所述第二涡卷弹簧的第二端由所述第二直流永磁电机的第二电机轴驱动扭转。
[0016]根据本发明的一个实施例，所述用于车辆的脚踏板装置进一步包括:第一连接盘和第一罩盖，所述第一直流永磁电机的第一电机外壳上设有第一凹部，所述第一凹部由所述第一罩盖封盖以形成第一容纳空间，所述第一连接盘设在所述第一容纳空间内且由所述第一电机轴驱动旋转，所述第一涡卷弹簧设在所述第一容纳空间内，所述第一涡卷弹簧的第一端固定在所述第一罩盖内且所述第一涡卷弹簧的第二端与所述第一连接盘相连；以及第二连接盘和第二罩盖，所述第二直流永磁电机的第二电机外壳上设有第二凹部，所述第二凹部由所述第二罩盖封盖以形成第二容纳空间，所述第二连接盘设在所述第二容纳空间内且由所述第二电机轴驱动旋转，所述第二涡卷弹簧设在所述第二容纳空间内，所述第二涡卷弹簧的第一端固定在所述第二罩盖内且所述第二涡卷弹簧的第二端与所述第二连接盘相连。
[0017]根据本发明的一个实施例，所述第一罩盖可拆卸地扣合到所述第一电机外壳上，所述第一安装支座上设有第一限位柱，所述第一罩盖上设有第一限位凹口，所述第一限位柱配合在所述第一限位凹口内以将所述第一罩盖安装到所述第一安装支座上，所述第一涡卷弹簧的第一端套在所述第一限位柱上；所述第二罩盖可拆卸地扣合到所述第二电机外壳上，所述第二安装支座上设有第二限位柱，所述第二罩盖上设有第二限位凹口，所述第二限位柱配合在所述第二限位凹口内以将所述第二罩盖安装到所述第二安装支座上，所述第二涡卷弹簧的第一端套在所述第二限位柱上。
[0018]根据本发明的一个实施例，所述第一连接盘的外周面上设有第一卡槽，所述第一涡卷弹簧的第二端插入配合在所述第一卡槽内，所述第二连接盘的外周面上设有第二卡槽，所述第二涡卷弹簧的第二端插入配合在所述第二卡槽内。
[0019]根据本发明的一个实施例，所述第一电机外壳上设有第一安装孔，所述第一限位柱穿过所述第一安装孔，所述第一限位柱内具有第一螺纹孔，所述第一直流永磁电机通过配合到所述第一螺纹孔内的第一螺栓安装到所述第一安装支座上；所述第二电机外壳上设有第二安装孔，所述第二限位柱穿过所述第二安装孔，所述第二限位柱内具有第二螺纹孔，所述第二直流永磁电机通过配合到所述第