动所述左拉杆旋转，所述左拉杆可带动所述左摆臂旋转，所述左摆臂带动所述左阀轴旋转，使所述第一动阀芯和所述第二动阀芯的通孔对齐，所述左油道内的液压油可穿过所述第一动阀芯和所述第二动阀芯并挤压所述左弹片，使所述第二动阀芯移动，从而使液压油穿过所述第二动阀芯和所述第二静阀芯进入所述左柱塞的左通道，从而在所述左油道和所述第二子腔室间形成一条油路，在工作时，所述左曲轴自转产生偏心运动，带动所述左柱塞上下移动并摆动，在上述油路中，使所述左缸套交替产生正压、负压，不断吸油、压油，此时，所述壳体与所述左曲轴之间产生了转速差，使得与所述左曲轴连接的车轮半轴相对于所述壳体也产生了转速差，相较于另一侧的车轮以一定的转速差转动，从而使得所述可容纳所述液压油的空间变化，从而可调整液压油的流速，便于调节汽车不同车轮的转速，当汽车右转时的原理参考以上原理，在此不再赘述，由此，可使车轮在转弯时以不同转速转动，同时仍能传递扭矩防止车轮打滑。
【附图说明】
[0019]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0020]图1为本发明的径向柱塞式汽车四驱系统的示意图；
[0021]图2为本发明的径向柱塞式汽车四驱系统的可调差速器的爆炸图；
[0022]图3为本发明的径向柱塞式汽车四驱系统的可调差速器的截面图；
[0023]图4为图3中A部的局部视图；
[0024]图5为图3中B部的局部视图；
[0025]图6为本发明的径向柱塞式汽车四驱系统的差速分配器的示意图一；
[0026]图7为本发明的径向柱塞式汽车四驱系统的差速分配器的示意图二。
[0027]附图标记说明:
[0028]1-可调差速器，100-壳体，1001-左端盖、1002-左壳体，1003-中间壳体，1004-右壳体，1005-右端盖，101-左曲轴，102-右曲轴，103-滑环，1031-左环体，1032-右环体，104-拨叉，1041-固定轴，105-第一调节杆，106-第二调节杆，107-左阀门，1071-左阀壳，1072-左阀轴，1073-第一动阀芯，1074-第一静阀芯，1075-第二动阀芯，1076-第二静阀芯，1077-左弹片，1078-左复位弹簧，108-右阀门，1081-右阀壳，1082-右阀轴，1083-第三动阀芯，1084-第三静阀芯，1085第四动阀芯，1086-第四静阀芯，1087-右弹片，1088-右复位弹簧，109-左柱塞，1091-左通道，110-右柱塞，1101-右通道，111-拨叉座，2-差速分配器，200-主摆连杆，201-减速组件，202-第一差速连杆、203-左伸缩杆，204-右伸缩杆，210-第二差速连杆，211-第三差速连杆，212-传动连杆，220-外壳，221-上外壳，222-下外壳，223-盖板，3-第一齿轮，4-第二齿轮，5-左齿条，6-右齿条，7-左隔板，8-右隔板，9-左缸套，10-右缸套，11-左弹黃，12-右弹簧，13-钢球，14-左旋转架，15-左转轴，16-左锥齿轮组，17-左拉杆，18-左摆臂，19-左连接轴，20-右旋转架，21-右转轴，22-右锥齿轮组，23-右拉杆，24-右摆臂，25-右连接轴，26-钢索，27-密封螺丝，28-护套。
【具体实施方式】
[0029]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0030]术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”和“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，多个是指两个或两个以上。
[0031]以下将结合附图对本发明进行详细说明，如图1至图7所示:本实施例所述的径向柱塞式汽车四驱系统，包括可调差速器1和差速分配器2，
[0032]所述可调差速器1包括:壳体100、左曲轴101、右曲轴102、滑环103、拨叉104、第一调节杆105、第二调节杆106、左阀门107、右阀门108、左柱塞109和右柱塞110，所述左曲轴101和所述右曲轴102分别穿设于所述壳体100的左端和右端，所述第一调节杆105和所述第二调节杆106分别从两侧垂直穿入所述壳体100，所述第一调节杆105位于所述壳体100外的一端设有第一齿轮3，所述第二调节杆106位于所述壳体100外的一端设有第二齿轮4，所述滑环103包括并排可滑动的套设于所述壳体100外的左环体1031和右环体1032，所述左环体1031上设有与所述第一齿轮3啮合的左齿条5，所述右环体1032上设有与所述第二齿轮4啮合的右齿条6，所述壳体100内形成有左腔室和右腔室，所述左腔室内设有左隔板7，所述左隔板7套设于所述左曲轴101位于所述壳体100内的一端，所述左隔板7将所述左腔体分为左侧的第一子腔体和右侧的第二子腔体，所述左隔板7上沿周向穿设有多个左缸套9，所述左缸套9内部左侧设有左柱塞109，所述左阀门107设于所述左缸套9内部右侧，所述左柱塞109贯穿所述左柱塞109的左通道1091，所述左通道1091内设有液压油，所述左通道1091与所述第一子腔室连通，所述左通道1091内设有左弹簧11，所述左弹簧11 一端与所述左缸套9连接，另一端设有钢球13，所述钢球13抵靠在所述左通道1091上，所述左柱塞109抵靠在所述左曲轴101端部的侧壁上，所述右腔室内设有右隔板8，所述右隔板8套设于所述右曲轴102位于所述壳体100内的一端，所述右隔板8将所述右腔体分为右侧的第三子腔体和右侧的第四子腔体，所述右隔板8上沿周向穿设有多个右缸套10，所述右缸套10内部右侧设有右柱塞110，所述右阀门108设于所述右缸套10内部右侧，所述右柱塞110贯穿所述右柱塞110的右通道1101，所述右通道1101内设有液压油，所述右通道1101与所述第四子腔室连通，所述右通道1101内设有右弹簧12，所述右弹簧12—端与所述右缸套10连接，另一端设有钢球13，所述钢球13抵靠所述右通道1101上，所述右柱塞110抵靠在所述右曲轴102端部的侧壁上；
[0033]所述左阀门107包括:左阀壳1071、左阀轴1072、第一动阀芯1073、第一静阀芯1074，第二动阀芯1075、第二静阀芯1076和左弹片1077，所述左阀壳1071设于所述左缸套9内部右侧，所述左阀轴1072可转动的设于所述左阀壳1071靠近所述第一调节杆105的位置，所述第一静阀芯1074套设于所述左阀轴1072上，所述第一动阀芯1073贴合所述第一静阀芯1074的左侧并与所述左阀壳1071固定连接，所述第一动阀芯1073和所述第一静阀芯1074上均设有径向的通孔，所述第二静阀芯1076设于所述左阀壳1071内位于第一静阀芯1074左侧的位置，所述第二动阀芯1075位于所述第二静阀芯1076内，且所述第二动阀芯1075通过所述左弹片1