具有电机的结构单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的结构单元。
【背景技术】
[0002]这种类型的结构单元已在文件DE 10 2006 053 660 Al中公开。在此，结构单元实施成具有电机、扭转减振器和内燃机，内燃机经由离合器盘可松开地与电机的转子有效连接。由于在制造和装配时的公差以及曲轴的摇摆运动(Taumelbewegung，即，转动加轴向振动)，在动力传动链的不同模块的旋转轴线(例如内燃机的曲轴、电机的转子的旋转轴线、变速器的变速器输入轴等等)之间出现轴线偏移以及角度偏移。在模块的各个轴之间的偏移在此通过轴线偏移装置、尤其通过转子相对于定子的减轻摇摆的支承来平衡，其中，说明了用于将转子布置在定子处的多个不同的支承变型。该减轻摇摆的支承在当前Imm或更多的轴线偏移的情况下承受很高的负荷。这尤其对电机起消极作用。
[0003]需注意的是，不平衡或者不消除轴线偏移，而是仅在两个可旋转的构件之间实现转矩传递，构件的旋转轴线彼此具有轴线偏移。
[0004]在文件DE100 02 830 B4中借助独立的离合器盘显示了在存在轴线偏移的情况下实现转矩传递的另一种可行的方案，然而该可行的方案未示出根据开始时阐述的类型的结构单元。在此，带动盘与轮毂盘经由齿部与放在中间的螺旋弹簧有效连接，由此形成轴线偏移装置。齿部在径向方向和周向方向上提供足够的间隙，以便带动盘和轮毂盘可具有在一定程度上不同的旋转轴线并且还是经由螺旋弹簧传递转矩地相连接。
[0005]在混合动力汽车和电动汽车中，电机用作驱动马达或者集成在动力传动链内部用于辅助主驱动器。因此，通过箱式结构方式或者模块结构方式，在动力传动链中通常使多个模块彼此串联。为了避免在模块之间的轴线偏移，对制造公差和装配公差提出了很高的要求。轴线偏移可以高的花费来消除，例如通过高精度的制造以及相应的使模块彼此取向的定心和支承装置，例如导向轴承(Pilotlager)。这需要相应附加的结构空间。
【发明内容】
[0006]因此，目的在于，将轴线偏移装置节约空间地并且成本合适地集成在这种类型的结构单元中。
[0007]上述目的借助于根据独立权利要求所述的结构单元来实现。在从属权利要求中说明了本发明的有利的设计方案和改进方案
[0008]根据本发明提出这种类型的结构单元，在其中轴线偏移装置布置在转子与输出元件之间并且能够在转子的旋转轴线与输出元件的旋转轴线之间存在轴线偏移和/或角度偏移的情况下实现传递转矩。
[0009]情况是，越来越多的组件(例如扭转减振器、执行器或者离合器)布置在这种模块内部。由于由此产生的空间缺乏，有利的是，各个组件可集成在模块的不同的位置处。在此，阐述一种可行的方案，将传递转矩的轴线偏移装置在结构单元中集成在电机与输出元件之间。
[0010]此外，与文件DE 10 2006 053 660 Al中的将转子减轻摇摆地支承在定子处相反，这种传递转矩的轴线偏移装置作为特别的组件集成在结构单元的力流或者转矩流中。由此，显著减小在电机的转子与定子之间的支承的负荷。
[0011]除此之外，这种传递转矩的轴线偏移装置显著降低对装配公差和制造公差的要求，并且可在低的制造花费的情况下相对成本合适且节约空间地进行集成。
[0012]这种结构单元建立了在两个可旋转的构件之间的有效连接、尤其在转子与输出元件之间的转矩传递，其中，转子的旋转轴线相对于输出元件的旋转轴线彼此具有或可具有轴向偏移(在轴向的方向上)和/或径向偏移和/或倾斜。在此，输出元件的旋转轴线通过另一模块的轴来预设，其中，输出元件不可相对旋转地与该轴(例如变速器的变速器输入轴)有效连接。尤其由于不同构件的摇摆运动，偏移在运行期间连续改变。因为也出现轴向的偏移，轴线偏移装置具有轴向的自由度。因此，输出元件相对转子可沿轴向移位。
[0013]这种轴向偏移、径向偏移和倾斜偏移尤其也由驱动马达(例如内燃机)引起，其曲轴由于不均匀的、随时刻变化的力引入弯曲并且由此引起摇摆运动。该摇摆运动随后传递到动力传动链的其他模块上。
[0014]轴线偏移装置恰好在长模块链中是有利的，因为制造公差结合各个模块装配点的间距使得各个模块的所有旋转轴线难于彼此精确地取向。使用的模块越多，轴线偏移也越大并且越棘手。
[0015]在一种可能的实施方案变型中，已经证实有利的是，轴线偏移装置具有驱动元件、从动元件和至少一个弹性元件，其中，弹性元件在功能方面布置在驱动元件与从动元件之间。在此，电机的转子不可相对旋转地或者固定地与驱动元件连接，其中，转子预设用于驱动元件的旋转轴线。而从动元件的旋转轴线由输出元件的旋转轴线预设，其中，驱动元件与输出元件经由固定的或者不可相对旋转的连接彼此连接。为了实现在驱动元件和从动元件之间的转矩传递，驱动元件和从动元件通过一个或者多个弹性元件彼此有效连接。接下来还将仅阐述一个弹性元件，其中，该阐述可应用于所有弹性元件。
[0016]原则上，功能性的驱动元件可由转子或者转子的转子支架构成，和/或功能性的从动元件可由输出元件构成。通过将功能性的驱动元件和从动元件集成到其他构件中可很紧凑地构造轴线偏移装置。
[0017]此外，有利的是，驱动元件与转子在沿径向外部的区域中相连接。如果驱动元件由转子支架构成，则转子支架优选地布置在沿径向外部的区域中。这是有利的且必需的，以在该组件的沿径向内部的区域中提供尽可能多的结构空间给其他组件。
[0018]此外，有利的是，驱动元件、从动元件和弹性元件彼此沿径向布置。这实现了在轴向方向上节约空间的结构方式。
[0019]提出在驱动元件与从动元件之间存在在径向方向和轴向方向上的间隙距离，间隙距离使得能够实现驱动元件和从动元件彼此的轴向偏移、径向偏移以及倾斜。在正常运行状态中，驱动元件和从动元件可彼此具有轴向偏移、径向偏移和/或倾斜，而驱动元件和从动元件没有相互接触或发生接触。然而可为有利的且必需的是，轴线偏移装置的一个或者多个构件在一定的运行状态中接触或者用作止挡。
[0020]驱动元件和从动元件例如可具有凹处，凹处相应成对地形成容纳处，其中，弹性元件布置在容纳处内部。这种容纳处可这样设计，使得弹性元件以其位于在周向方向上的端部支撑在驱动元件和从动元件处并且产生有效连接。
[0021 ] 一方面，弹性元件优选地构造成在周向方向上是刚性的，以便以尽可能小的损失和尽可能无相对振动或旋转振动地在驱动元件与从动元件之间传递转矩。另一方面，弹性元件需构造成在周向方向或者作用方向上具有大的弹簧系数或者小的压缩性。横向于周向方向或者作用方向来看，弹性元件优选地实施成柔性的，以便在驱动元件与从动元件之间彼此在横向方向上的相对运动尽可能不受力地实施。这例如可通过弹性元件(尤其螺旋弹簧)实现，弹性元件的长度与弹性元件的直径或宽度相比更大。有利地，弹性元件的长度至少是弹性元件的直径或宽度的两倍。此外，存在这样的可行方案，即，如此选择弹性元件的弹性常数和/或弯曲力矩，使得弹性元件在周向方向上或者作用方向上是刚性的，并且在横向方向上是柔性的。
[0022]弹性元件和相关的容纳处如此构造，S卩，弹性元件在出现最大轴向偏移、径向偏移和倾斜偏移的情况下既不塑性变形，也不受损，或者也不以其他方式消极地影响功能性。
[0023]在【附图说明】中获得实施方案变型，其中，在本发明的范围中也可使用其他的轴线偏移装置。
[0024]如已提及的那样，极其有利的是，驱动元件不可相对旋转地或者固定地与转子连接，并且从动元