一种车辆控制器和车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于车辆控制系统，特别涉及一种车辆控制器和车辆。
【背景技术】
[0002]与普通混合动力汽车相比，插电式混合动力汽车(简称PHEV)的电池相对比较大，可以外部充电，可以用纯电模式行驶，电池电量耗尽后再以混合动力模式(以内燃机为主)行驶，并适时向电池充电C3PHEV电机控制器(简称MCU)，通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等。车载充电机是固定安装在电动汽车上(包括混合动力汽车)的充电机，具有为电动汽车(包括混合动力汽车)动力电池，安全、自动充满电的能力，充电机依据电池管理系统(BMS)提供的数据，能动态调节充电电流或电压参数，执行相应的动作，完成充电过程。
[0003 ]目前，PHEV (插电式混合动力汽车)受到大力推广，但是由于充电粧建设尚未完善，未带有车载充电机的PHEV具有充电难的问题。另一方面，车载充电机功率较小，充电时间较长，成本较尚，并非理想的充电方式。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是如何使车辆实现驱动和大功率充电功能的一体化。
[0005]针对以上技术问题，本发明提供了一种车辆控制器，包括:蓄电模块、驱动模块和逆变转换模块；
[0006]其中，所述逆变转换模块在车辆连接至充电设备时，将所述充电设备的交流电转换成直流电，以为所述蓄电模块充电；
[0007]在所述车辆处于驱动状态时，所述蓄电模块输出直流电，所述逆变转换模块将所述直流电转换为交流电，所述驱动模块通过所述交流电驱动所述车辆。
[0008]优选地，还包括:
[0009]判断模块，用于判断所述逆变转换模块与所述充电设备连接的接口处是否有交流信号，以及判断所述驱动模块的输入端是否有交流信号，
[0010]在所述接口处有交流信号，且所述输入端没有交流信号时判定所述车辆连接至充电设备，在所述接口处没有交流信号，且所述输入端有交流信号时，判定所述车辆处于驱动状态。
[0011]优选地，还包括:交流电感应模块，设置在逆变转换模块与所述充电设备连接的接口处和所述驱动模块的输入端，用于感应逆变转换模块与所述充电设备连接的接口处和所述驱动模块的输入端是否有交流信号，并将感应结果发送至所述判断模块。
[0012]优选地，所述判断模块还用于判断所述车辆当前的速度是否为零；
[0013]在所述车辆速度为零、所述接口处有交流信号且所述输入端没有交流信号时判定所述车辆连接至充电设备，在所述车辆速度不为零、所述接口处没有交流信号且所述输入端有交流信号时，判定所述车辆处于驱动状态。
[0014]优选地，还包括:由3个单刀双掷开关组成的开关组；
[0015]所述逆变转换模块包括三相桥式逆变电路；
[0016]所述三相桥式逆变电路的2个直流端口分别连接所述蓄电模块的正极和负极；
[0017]所述三相桥式逆变电路的3个交流端口一一对应连接至3个单刀双掷开关的动端，所述驱动模块的输入端连接至3个单刀双掷开关的第一不动端，所述充电设备连接至3个单刀双掷开关的第二不动端。
[0018]优选地，还包括:
[0019]与所述蓄电模块串联的直流电流感应模块，用于检测所述蓄电模块的输出电流是否超过预设的电流阈值；
[0020]与所述蓄电模块并联的直流电压感应模块，用于检测所述蓄电模块的输出电压是否超过预设的电压阈值；
[0021]提示模块，在所述电流超过预设的电流阈值或者电压超过预设的电压阈值时，发出提示信息。
[0022]优选地，还包括:冷却模块和供电模块；
[0023]所述冷却模块用于对所述逆变转换模块进行散热；
[0024]所述供电模块用于向所述冷却模块提供具有预设电压值的直流信号。
[0025]优选地，还包括:电压转换模块，用于在车辆连接至所述充电设备或者在所述车辆处于驱动状态时，将所述蓄电模块输出的直流电转换成所述具有预设电压值的直流信号，以为所述供电模块提供电能。
[0026]优选地，还包括:能量转换模块；
[0027]将所述驱动设备的机械能转换成电能，以为所述供电模块供电；
[0028]或者，
[0029]将所述车辆制动或者滑行过程中产生的机械能转换成电能，以为所述蓄电模块充电。
[0030]另一方面，本发明提供了一种车辆，包括权利以上所述的任一种车辆控制器。
[0031 ]本发明所提供的车辆控制器和车辆中，车辆控制器采用逆变转换模块实现交流到直流的转换和直流到交流的转换，将为车辆蓄电模块充电和为车辆驱动模块供电的功能一体化，简化了设备结构、节省了空间便于布置。同时，该逆变转换模块能够实现大功率的电能转换，提高了车辆充电过程中的充电效率。冷却模块的设定保证了逆变转换模块的正常工作。能量转换模块提高了车辆运行过程中能量的利用率。
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本发明一个实施例提供的车辆控制器的示意框图；
[0034]图2是本发明又一实施例提供的车辆控制器的示意框图；
[0035]图3是本发明又一实施例提供的车辆控制器的示意框图；
[0036]图4是本发明一实施例提供的车辆控制器的电路示意图；
[0037]图5是本发明一实施例提供的车辆控制器的散热水套的俯视图；
[0038]图6是本发明一实施例提供的车辆控制器的散热水套的水套盖板的俯视图；
[0039]图7是本发明一实施例提供的车辆充电过程中的能量流图；
[0040]图8是本发明一实施例提供的车辆驱动过程中的能量流图；
[0041]图9是本发明一实施例提供的车辆并联驱动过程中的能量流图；
[0042]图10是本发明一实施例提供的车辆制动或者滑行过程中的能量流图；
[0043]图11是本发明一实施例提供的车辆控制器的工作流程图。
【具体实施方式】
[0044]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0045]实施例1:
[0046]图1是本实施例提供的车辆控制器的示意框图，参见图1，车辆控制器A，包括:蓄电模块Al、驱动模块A2和逆变转换模块A3。
[0047]逆变转换模块A3在车辆连接至充电设备时，将充电设备的交流电转换成直流电，以为蓄电模块Al充电；
[0048]在所述车辆处于驱动状态时，蓄电模块Al输出直流电，逆变转换模块A3将该直流电转换为交流电，驱动模块A2通过该交流电驱动车辆。
[0049]本实施例中逆变转换模块A3具有将交流电转变为直流电的功能和将直流电转换为交流电的两种功能。在车辆需要充电时，车辆连接至充电设备(例如，为插电式混合动力电车，简称PHEV，设定的充电粧或者其它可以用来给车辆充电的设备)，此时，逆变转换模块A3将充电设备(例如充电粧)提供的交流电，转换为蓄电模块Al(例如大容量的蓄电池或者电池组)充电时需要的直流电。
[0050]在车辆用电进行驱动的过程中，逆变转换模块A3将蓄电模块Al输出的直流电转换成车辆驱动模块A2(例如发动机)所需要的交流电。
[0051 ]本实施例提供的车辆控制器采用逆变转换模块A3实现了交流到直流的转换和直流到交流的转换，将为车辆蓄电模块Al充电和为车辆驱动模块A2供电的功能一体化，简化了设备结构、节省了空间便于布置。
[0052]实施例2:
[0053]图2是本实施例提供的车辆控制器A的示意框图，参见图2，本实施在实施例1提供的车辆控制器A的基础上，还包括:判断模块A4，用于判断逆变转换模块A3与充电设备连接的接口处是否有交流信号，以及判断驱动模块A2的输入端是否有交流信号，
[0054]在该接口处有交流信号，且该输入端没有交流信号时判定该车辆连接至充电设备，在该接口处没有交流信号，且该输入端有交流信号时，判定所述车辆处于驱动状态。
[0055]在该接口处有交流信号，且该输入端没有交流信号时，说明车辆处于充电状态，且不处于驱动状态，判断模块A4判定该车辆连接至充电设备，需要对车辆充电。
[0056]在该接口处没有交流信号，且该输入端有交流信号时，说明车辆处于驱动状态，且不