辆的功率需求较大，可通过控制离合器接合发动机与车辆的传动机构，切换为发动机与驱动电机同时驱动车辆行驶的模式，即为所述的混动模式。
[0027]当车辆运行在增程模式时，发动机通过发电机对电池进行充电，若电池充电到较高的电量，则电池可满足车辆的能耗需求；一般为了维持SOC平衡状态，需将SOC值控制至少在40%以上，若当前电池的电量较低，并且检测出车辆的能耗需求较高，发动机的发电量可能无法维持SOC平衡，则需及时增大发动机的发电量。
[0028]具体的，预设一电量范围，并监测电池电量用以维持SOC平衡；该电量范围可根据SOC平衡状态而确定，例如可为35 %?40 %，或者36 %?40 %等，具体可根据实际需要而设置，本实施例对此不做具体限定。
[0029]在加大发动机的发电量时，本实施例通过提高发动机的转子转速达到所述加大发动机的发电量的目的；具体的，发动机的转子转速增大到预设的第一转速范围，所述第一转速范围可为HOOrpm左右、1500rpm左右或者其他数值范围，具体可根据实际需要而设置，本实施例对此不做具体限定。
[0030]本实施例中，判断出车辆内的能耗需求高于预设的能耗范围，可通过判断车辆是否开启空调，或者也可以判断是否开启其他能耗较大的设备等多种方式而确定；在其他实施方式中，还可以是本领域技术人员惯用的其他预设条件。
[0031]对于步骤S22，当符合从所述增程模式切换到混动模式进行起步控制的条件时，则将所述发动机的转子转速降低到预设的第二转速范围后切换到所述混动模式进行起步控制，其中，所述混动模式下所述发动机转子驱动所述车辆的传动机构。
[0032]本实施例中，为了维持SOC平衡，在增程模式下，发动机的转子在较高转速下通过发电机为动力电池充电，当车辆需要从所述增程模式切换到混动模式进行起步控制时，若此时直接切换到混动模式进行起步控制，由于发动机的转子转速较高，则影响了混动模式下的起步性能；因此本实施例先将发动机的转子转速降低，迅速反拖发动机的转子转速降低到预设的第二转速范围后，再从增程模式切换到混动模式进行起步控制，可通过控制离合器结合，使发动机的转子驱动车辆的传动机构，因此能够很好地保障混动模式时起步的平顺性。
[0033]其中，将发动机的转子转速降低到预设的第二转速范围，所述第二转速范围可通过传动机构，如AMT的起步性能而确定Α^ΠΑΜΤ的起步性能是按900rpm起步而匹配的，考虑到降低发动机的转子转速的控制时间，以及发动机的转子转动的惯性，可将第二转速范围确定为与900rpm较为接近的数值，例如100rpm左右、950rmp左右，或者其他数值范围；第二转速范围的具体数值可根据实际需要而设置，本实施例对此不做具体限定。
[0034]优选地，本实施例的混合动力车辆的控制方法，还可包括如下步骤:
[0035]检测油门踏板的开度值；
[0036]根据所述开度值确定驱动机构的功率需求值；
[0037]若所述驱动机构当前的功率值低于所述功率需求值并且当前车速低于预设的车速范围，则判断出符合从所述增程模式切换到混动模式进行起步控制的条件；
[0038]本实施例中，当车辆驾驶员加大油门，在增程模式下，发动机只为动力电池充电，不直接参与车辆的驱动工作；而在加大油门时，当前的驱动功率无法满足车辆的功率需求，进一步地还需要确定当前车速低于预设的车速范围，若车速较高则不属于切换到混动模式起步状态的条件；在确定需要从增程模式切换到混动模式进行起步时，可通过控制离合器接合，通过发动机驱动车辆的传动机构；
[0039]因此判断是否符合从所述增程模式切换到混动模式进行起步控制的条件，可通过判断驱动机构，如后轴驱动电机的功率是否满足当前车辆的功率需求而确定；具体地可通过检测油门踏板的开度值，通过油门踏板的开度值可确定驱动机构的功率需求值，同时判断驱动机构当前的功率值，若小于该功率需求值并且当前车速低于预设的车速范围，则判断出所述符合从所述增程模式切换到混动模式进行起步控制的条件。
[0040]优选地，本实施例的混合动力车辆的控制方法，所述将所述发动机的转子转速降低到预设的第二转速范围的步骤可包括:
[0041]发送负扭矩指令至发电机；
[0042]减小输出至所述发动机的扭矩；
[0043]本实施例中，通过发送负扭矩指令至发电机，利用发电机反拖发动机的转子转速，同时适当地减小发动机的扭矩；能保证快速地将发动机的转子转速降低，并将其控制到能保证起步平顺性的范围。
[0044]以下是本发明混合动力车辆的控制方法的第二实施方式。
[0045]本实施方式的混合动力车辆的控制方法与第一实施方式的区别在于，还包括步骤:
[0046]当车辆运行在增程模式时，若电池的电量低于预设的电量范围，并且所述车辆的能耗需求没有高于所述能耗范围，则控制发动机的转子转速为预设的第三转速范围；
[0047]本实施例的混合动力车辆的控制方法，当判断出车辆的能耗需求较低，没有高于预设阈值，则控制发动机的转子转速为预设的第三转速范围；所述的第三转速范围，可为与AMT的起步性能相匹配的数值范围，使车辆内能耗需求较低时将发动机的转子转速维持在能保证起步性能的数值，则在需要从所述增程模式切换到混动模式起步时，可保证起步的平顺性。
[0048]以下是本发明混合动力车辆的控制方法的第三实施方式。
[0049]本实施方式的混合动力车辆的控制方法与第一实施方式的区别在于，还包括步骤:
[0050]S31、若检测到空调开启，则判断出所述车辆的能耗需求高于所述能耗范围；
[0051]和/或
[0052]S32、若检测到空调关闭，则判断出所述车辆的能耗需求没有高于所述能耗范围；
[0053]本实施例的混合动力车辆的控制方法，由于空调的能耗较大，因此本实施方式通过检测空调是否开启，能快速判断所述车辆的能耗需求较高，进而控制发动机的转子转速，以提高发动机的发电量，满足车辆内的能耗需求。
[0054]以下是本发明混合动力车辆的控制方法的第四实施方式。
[0055]本实施方式的混合动力车辆的控制方法应用在增程模式与混动模式低速切换时，如图3所示，可包括步骤:
[0056]步骤S301，车辆在拥堵工况下行驶，即低速、小功率下低速运行；
[0057]步骤S302，监控电池的剩余电量是否在预设的电量范围[35，40]上；若是，转到步骤S303 ;若否，转到步骤S304 ；
[0058]步骤S303，发动机停机；
[0059]步骤S304，监控电池的剩余电量是否在预设的电量范围[25，30]上；若是，转到步骤S305 ;若否，转到步骤S306 ；
[0060]步骤S305，检测空调是否开启；若是，转到步骤S306 ;若否，转到步骤S307 ；
[0061]步骤S306，控制发动机的转子转速为1400rpm，发动机带动发电机为电池充电；
[0062]步骤S307，控制发动机的转子转速为900rpm，发动机带动发电机为电池充电；
[0063]步骤S308，检测制动踏板的开度值，判断制动踏板是否松开；若是，转到步骤S309 ;若否，转到步骤S302 ；
[0064]步骤S309，车辆在增程模式下电动爬行；
[0065]步骤S310，检测是否加大油门；若是，转到步骤S311 ;若否，转到步骤S309 ；
[0066]步骤S311，车速是否低于7kph ;若是，转到步骤S312 ;若否，转到步骤S312 ；
[0067]步骤S312，将发动机的转子转速从1400rpm降低到900rpm，进入混动模式进行起步控制；
[0068]步骤S313，AMT 起步。<