地可通过检测油门踏板的开度值，通过油门踏板的开度值可确定车辆的功率需求值，同时判断驱动机构当前的功率值，若小于该功率需求值并且当前车速低于预设的车速范围，则判断出所述符合从所述增程模式切换到混动模式进行起步控制的条件。
[0092]优选地，本实施例的混合动力车辆的控制系统，所述转速降低模块还包括:
[0093]指令发送模块，用于发送负扭矩指令至发电机；
[0094]扭矩减小模块，用于减小输出至所述发动机的扭矩。
[0095]本实施例中，通过发送负扭矩指令至发电机，利用发电机反拖发动机的转子转速，同时适当地减小发动机的扭矩；能保证快速地将发动机的转子转速降低，并将其控制到能保证起步平顺性的范围。
[0096]以下是本发明混合动力车辆的控制系统的第二实施方式。
[0097]本实施方式的混合动力车辆的控制系统与第一实施方式的区别在于，还可包括转速控制模块，用于:当车辆运行在增程模式时，若电池的电量低于预设的电量范围，并且所述车辆的能耗需求没有高于所述能耗范围，则控制发动机的转子转速为预设的第三转速范围。
[0098]本实施例的混合动力车辆的控制系统，当判断出车辆的能耗需求较低，没有高于预设阈值，则控制发动机的转子转速为预设的第三转速范围；所述的第三转速范围，可为与AMT的起步性能相匹配的数值范围，使车辆内能耗需求较低时将发动机的转子转速维持在能保证起步性能的数值，则在需要从所述增程模式切换到混动模式起步时，可保证起步的平顺性。
[0099]以下是本发明混合动力车辆的控制系统的第三实施方式。
[0100]本实施方式的混合动力车辆的控制系统与第一实施方式的区别在于，还可包括:
[0101]第一判断模块，用于:若检测到空调开启，则判断出所述车辆的能耗需求高于所述能耗范围；
[0102]和/或
[0103]第二判断模块，用于:若检测到空调关闭，则判断出所述车辆的能耗需求没有高于所述能耗范围。
[0104]本实施例的混合动力车辆的控制系统，由于空调的能耗较大，因此本实施方式通过检测空调是否开启，能快速判断所述车辆的能耗需求较高，进而控制发动机的转子转速，以提高发动机的发电量，满足车辆内的能耗需求。
[0105]本发明混合动力车辆的控制系统，当车辆运行在增程模式下，若此时电池电量较低并且车辆的能耗需求较高，则控制发动机的转子转速增大到预设的第一转速范围，使发动机的转子在较高转速下带动发电机为电池充电，以提高电池的发电量，在增程模式下满足车辆内的能耗需求，维持SOC平衡；当车辆需要从所述增程模式切换到混动模式起步，由于当前发动机的转子运转在较高的转速，因此先将发动机的转子转速调低到预设的第二转速范围后，再控制车辆从增程模式切换到混动模式进行起步控制，车辆在起步时发动机的转子转速已调低，因此保证了车辆在混动模式下起步的平顺性。
[0106]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种混合动力车辆的控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 当车辆运行在增程模式时，若电池的电量低于预设的电量范围，并且所述车辆的能耗需求高于预设的能耗范围，则将发动机的转子转速增大到预设的第一转速范围，其中，所述增程模式下发动机转子带动发电机对所述电池充电； 当符合从所述增程模式切换到混动模式进行起步控制的条件时，则将所述发动机的转子转速降低到预设的第二转速范围后切换到所述混动模式进行起步控制，其中，所述混动模式下所述发动机转子驱动所述车辆的传动机构。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述将所述发动机的转子转速降低到预设的第二转速范围的步骤包括: 发送负扭矩指令至发电机； 减小输出至所述发动机的扭矩。3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，还包括步骤: 当车辆运行在增程模式时，若电池的电量低于预设的电量范围并且所述车辆的能耗需求没有高于所述能耗范围，则控制发动机的转子转速为预设的第三转速范围。4.根据权利要求1或3所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，还包括步骤: 若检测到空调开启，则判断出所述车辆的能耗需求高于所述能耗范围； 和/或 若检测到空调关闭，则判断出所述车辆的能耗需求没有高于所述能耗范围。5.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，还包括步骤: 检测油门踏板的开度值； 根据所述开度值确定所述车辆的驱动机构的功率需求值； 若所述驱动机构当前的功率值低于所述功率需求值并且当前车速低于预设的车速范围，则判断出符合从所述增程模式切换到混动模式进行起步控制的条件。6.一种混合动力车辆的控制系统，其特征在于，包括: 转速增大模块，用于:当车辆运行在增程模式时，若电池的电量低于预设的电量范围，并且所述车辆的能耗需求高于预设的能耗范围，则将发动机的转子转速增大到预设的第一转速范围，其中，所述增程模式下发动机转子带动发电机对所述电池充电； 转速降低模块，用于:当符合从所述增程模式切换到混动模式进行起步控制的条件时，则将所述发动机的转子转速降低到预设的第二转速范围后切换到所述混动模式进行起步控制，其中，所述混动模式下所述发动机转子驱动所述车辆的传动机构。7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的控制系统，其特征在于，所述转速降低模块还包括: 指令发送模块，用于发送负扭矩指令至发电机； 扭矩减小模块，用于减小输出至所述发动机的扭矩。8.根据权利要求6所述的混合动力车辆的控制系统，其特征在于，还包括转速控制模块，用于:当车辆运行在增程模式时，若电池的电量低于预设的电量范围并且所述车辆的能耗需求没有高于所述能耗范围，则控制发动机的转子转速为预设的第三转速范围。9.根据权利要求6或8所述的混合动力车辆的控制系统，其特征在于，还包括: 第一判断模块，用于:若检测到空调开启，则判断出所述车辆的能耗需求高于所述能耗范围； 和/或 第二判断模块，用于:若检测到空调关闭，则判断出所述车辆的能耗需求没有高于所述能耗沮围O10.根据权利要求6所述的混合动力车辆的控制系统，其特征在于，还包括: 检测模块，用于检测油门踏板的开度值； 功率需求值确定模块，用于根据所述开度值确定所述车辆的驱动机构的功率需求值；第三判断模块，用于若所述驱动机构当前的功率值低于所述功率需求值并且当前车速低于预设的车速范围，则判断出符合从所述增程模式切换到混动模式进行起步控制的条件。
【专利摘要】本发明提供一种混合动力车辆的控制方法和系统，该方法包括如下步骤：当车辆运行在增程模式时，若电池的电量低于预设的电量范围，并且所述车辆的能耗需求高于预设的能耗范围，则将发动机的转子转速增大到预设的第一转速范围，其中，所述增程模式下发动机转子带动发电机对所述电池充电；当符合从所述增程模式切换到混动模式进行起步控制的条件时，则将所述发动机的转子转速降低到预设的第二转速范围后切换到所述混动模式进行起步控制，其中，所述混动模式下所述发动机转子驱动所述车辆的传动机构。本发明既能控制SOC处于平衡状态，也能保证车辆在混动模式下的起步平顺性能。
【IPC分类】B60W20/00, B60W10/26, B60W10/06, B60W30/182, B60W40/00
【公开号】CN105599753
【申请号】CN201410654988
【发明人】苏建云, 甘新华, 刘前锦
【申请人】广州汽车集团股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2014年11月17日