br>[0069]本实施例中，当车辆处于增程模式下行驶(一般为拥堵工况下，如怠速或者低速行驶)，若此时电池电量充足(S0C在[35，40]区间之上)，则发动机停机；若此时电池电量降低(S0C在[25，30]迟滞区间之上，在[35，40]区间之下)车辆处在增程模式发电，则控制发动机转子转速在900rpm，带动发电机为电池充电。若此时电动空调是开启的，考虑到电耗比较大，此时发动机进入1400rpm怠速发电(1400rpm怠速发电的NVH性能仅次于900rpm的)，以维持SOC水平。当电池电量在较低的水平下(S0C在[25，30]迟滞区间之下)，此时需控制发动机转子转速在1400rpm，以使电池快速充电，达到SOC水平。
[0070]当松开制动踏板时，如果不踩油门或者踩极小油门进行起步，车辆将维持在增程模式下，发动机怠速转速仍为1400rpm，发动机通过ISG电机给动力电池充电，车辆的起步动力由后轴驱动电机提供，而后轴驱动电机的能量来源由电池提供。
[0071]当驾驶员踩下较大油门时(后电机功率无法满足功率需求)，若此时车速小于设定值7kph(车速过高不属于起步工况)，车辆将切换到混动模式进行起步。为保证起步平顺性，整车控制器发送负扭矩指令给ISG电机同时适当较小发动机的扭矩，迅速反拖发动机转到900rpm左右(耗时约100ms)，同时车辆完成挂档动作，待转速接近900rpm后，T⑶控制离合器结合完成起步(与传统AMT起步工况相似)。此时，由于车辆的起步是按照按900rpm正常怠速起步完成的，因此能够很好地保证车辆起步的平顺性。
[0072]如图4所示，是本发明混合动力车辆的控制系统第一实施方式的结构示意图；本实施例的控制系统，可应用在混合动力车辆的整车控制器中，包括:
[0073]转速增大模块41，用于:当车辆运行在增程模式时，若电池的电量低于预设的电量范围，并且所述车辆的能耗需求高于预设的能耗范围，则将发动机的转子转速增大到预设的第一转速范围，其中，所述增程模式下发动机转子带动发电机对所述电池充电；
[0074]转速降低模块42，用于:当符合从所述增程模式切换到混动模式进行起步控制的条件时，则将所述发动机的转子转速降低到预设的第二转速范围后切换到所述混动模式进行起步控制，其中，所述混动模式下所述发动机转子驱动所述车辆的传动机构。
[0075]上述混合动力车辆的控制系统，当车辆运行在增程模式下，若此时电池电量较低并且车辆的能耗需求较高，则控制发动机的转子转速增大到预设的第一转速范围，使发动机的转子在较高转速下带动发电机为电池充电，以提高电池的发电量，在增程模式下满足车辆内的能耗需求，维持SOC平衡；当车辆需要从所述增程模式切换到混动模式起步，由于当前发动机的转子运转在较高的转速，因此先将发动机的转子转速调低到预设的第二转速范围后，再控制车辆从增程模式切换到混动模式进行起步控制，车辆在起步时发动机的转子转速已调低，因此保证了车辆在混动模式下起步的平顺性。
[0076]对于转速增大模块41，用于:当车辆运行在增程模式时，若电池的电量低于预设的电量范围，并且所述车辆的能耗需求高于预设的能耗范围，则将发动机的转子转速增大到预设的第一转速范围，其中，所述增程模式下发动机转子带动发电机对所述电池充电；
[0077]本实施例中，混合动力车辆是指能够有效的结合至少两种不同的动力源来进行驱动的车辆，混合动力汽车大部分油电混合，即包括从燃油得到动力的发动机和由电力驱动的电动机。
[0078]混合动力车辆的运行模式，包括有纯电动模式、增程模式和混动模式。在电池电量充足时，动力电池提供能量给驱动电机来驱动车辆的行驶，提供整车驱动功率需求，此时发动机不参与车辆的驱动工作。当电池电量消耗到一定程度时，发动机启动，发动机通过发电机对动力电池进行充电，为电池提供能量，动力电池提供能量给驱动电机来驱动车辆的传动机构，此时发动机也不直接参与车辆的驱动工作，即为所述增程模式。当车辆的功率需求较大，可通过控制离合器接合发动机与车辆的传动机构，切换为发动机与驱动电机同时驱动车辆行驶的模式，即为所述的混动模式。
[0079]当车辆运行在增程模式时，发动机通过发电机对电池进行充电，若电池充电到较高的电量，则电池可满足车辆的能耗需求；一般为了维持SOC平衡状态，需将SOC值控制至少在40%以上，若当前电池的电量较低，并且检测出车辆的能耗需求较高，发动机的发电量可能无法维持SOC平衡，则需及时增大发动机的发电量。
[0080]具体的，预设一电量范围，并监测电池电量用以维持SOC平衡；该电量范围可根据SOC平衡状态而确定，例如可为35 %?40 %，或者36 %?40 %等，具体可根据实际需要而设置，本实施例对此不做具体限定。
[0081]在加大发动机的发电量时，本实施例通过提高发动机的转子转速达到所述加大发动机的发电量的目的；具体的，发动机的转子转速增大到预设的第一转速范围，所述第一转速范围可为HOOrpm左右、1500rpm左右或者其他数值范围，具体可根据实际需要而设置，本实施例对此不做具体限定。
[0082]本实施例中，判断出车辆内的能耗需求高于预设的能耗范围，可通过判断车辆是否开启空调，或者也可以判断是否开启其他能耗较大的设备等多种方式而确定；在其他实施方式中，还可以是本领域技术人员惯用的其他预设条件。
[0083]对于转速降低模块42，用于:当符合从所述增程模式切换到混动模式进行起步控制的条件时，则将所述发动机的转子转速降低到预设的第二转速范围后切换到所述混动模式进行起步控制，其中，所述混动模式下所述发动机转子驱动所述车辆的传动机构。
[0084]本实施例中，为了维持SOC平衡，在增程模式下，发动机的转子在较高转速下通过发电机为动力电池充电，当车辆需要从所述增程模式切换到混动模式进行起步控制时，若此时直接切换到混动模式进行起步控制，由于发动机的转子转速较高，则影响了混动模式下的起步性能；因此本实施例先将发动机的转子转速降低，迅速反拖发动机的转子转速降低到预设的第二转速范围后，再从增程模式切换到混动模式进行起步控制，可通过控制离合器结合，使发动机的转子驱动车辆的传动机构，因此能够很好地保障混动模式时起步的平顺性。
[0085]其中，将发动机的转子转速降低到预设的第二转速范围，所述第二转速范围可通过传动机构，如AMT的起步性能而确定Α^ΠΑΜΤ的起步性能是按900rpm起步而匹配的，考虑到降低发动机的转子转速的控制时间，以及发动机的转子转动的惯性，可将第二转速范围确定为与900rpm较为接近的数值，例如100rpm左右、950rmp左右，或者其他数值范围；第二转速范围的具体数值可根据实际需要而设置，本实施例对此不做具体限定。
[0086]优选地，本实施例的混合动力车辆的控制系统，还可包括:
[0087]检测模块，用于检测油门踏板的开度值；
[0088]功率需求值确定模块，用于根据所述开度值确定所述车辆的驱动机构的功率需求值；
[0089]第三判断模块，用于若所述驱动机构当前的功率值低于所述功率需求值并且当前车速低于预设的车速范围，则判断出符合从所述增程模式切换到混动模式进行起步控制的条件；
[0090]本实施例中，当车辆驾驶员加大油门，在增程模式下，发动机只为动力电池充电，不直接参与车辆的驱动工作；而在加大油门时，当前的驱动功率无法满足车辆的功率需求，进一步地还需要确定当前车速低于预设的车速范围，若车速较高则不属于切换到混动模式起步状态的条件；在确定需要从增程模式切换到混动模式进行起步时，可通过控制离合器接合，通过发动机驱动车辆的传动机构；
[0091]因此判断是否符合从所述增程模式切换到混动模式进行起步控制的条件，可通过判断驱动机构，如后轴驱动电机的功率是否满足当前车辆的功率需求而确定；具体