自动调节汽车电动座椅的方法及系统的制作方法
【专利摘要】自动调节汽车电动座椅的方法及系统，数据采集模块将从汽车ECU获取的底盘号发送给控制模块，控制模块将底盘号和车载设备ID发送给数据通信模块；数据通信模块将底盘号和车载设备ID发送给云平台；将车牌号、车载设备、底盘号注册到云平台，并把车辆数据发送给数据通信模块；用户通过终端登录云平台，并注册用户信息，终端向云平台请求共享某车辆时，输入共享时段，云平台将此时间和驾驶员身高等数据通过数据通信模块发给控制模块；控制模块根据共享起始时间判断此时车辆点火状态；本发明解决了用户因身高差异可能无法直接坐进车内的问题，让用户驾车更便利，让共享更人性。
【专利说明】
自动调节汽车电动座椅的方法及系统
技术领域
[0001] 本发明属于车载物联网领域，具体说是一种自动调节汽车电动座椅的方法及系 统。
【背景技术】
[0002] 汽车共享业务是移动互联网和车联网的复合性业务，作为一个新兴行业在欧美已 经蓬勃发展起来，它属于公共交通出行的补给，可以有效的优化路面交通资源配置。
[0003] 在汽车共享过程中必然会出现一辆车多人驾驶的情况，由于共享群体身高差异， 会导致每个用户驾车前必须调整座椅，身高相差比较大的话可能无法直接坐进车内，给用 户带来不便。
【发明内容】
[0004] 为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种自动调节汽车电动座椅的 方法及系统，解决了用户因身高差异可能无法直接坐进车内的问题，让用户驾车更便利，让 共享更人性。
[0005] -方面，本发明提供了自动调节汽车电动座椅的方法，包括：
[0006] 第一步，数据采集模块将从汽车ECU获取的底盘号发送给控制模块，控制模块将底 盘号和车载设备ID发送给数据通信模块；
[0007] 第二步，数据通信模块将底盘号和车载设备ID发送给云平台；
[0008] 第三步，将车牌号、车载设备、底盘号注册到云平台，并把车辆数据发送给数据通 信模块；
[0009] 第四步，用户通过终端登录云平台，并注册用户信息，包括:驾驶员身高等;终端向 云平台请求共享某车辆时，输入共享时段，云平台将此时间和驾驶员身高等数据通过数据 通信模块发给控制模块；
[0010] 第五步，控制模块根据共享起始时间判断此时车辆点火状态：
[0011]如果汽车处于点火状态，则进入等待状态；
[0012] 如果汽车处于熄火状态，则根据驾驶员身高以及车辆数据计算出适合驾驶者的座 椅位置。
[0013] 进一步的，本方法还包括:第六步，向汽车ECU发送控制指令，控制座椅电机工作， 将座椅调整至最合适位置。
[0014] 进一步的，数据采集模块实时从汽车ECU获取汽车点火状态，并发送给控制模块。
[0015] 进一步的，所述车辆数据包括:座椅最前端和脚刹之间的距离A、座椅长度B、座椅 最低高度E、车内高度F。
[0016] 进一步的，计算出适合驾驶者的座椅位置具体方法如下：
[0017] S1:确定座椅垂直方向位置：
[0018]根据驾驶员身高计算出在垂直方向所需距离G，标准人体各部位和身高比例为：
[0019]坐高=身高 *〇.523
[0020]故 G =身高 *0.523*cos(f3)，f3 为靠背角；
[0021]结合车辆数据计算出座椅需要升高的距离H，其中F-E-G-H〉某阀值(如:5cm);
[0022] S2:确定座椅水平方向位置：
[0023]根据驾驶员身高计算出在水平方向所需距离C，结合车辆数据计算出座椅应该后 移距离D。
[0024] 进一步的，计算座椅应该后移距离D = C-A_B，控制模块通知汽车ECU控制座椅位置 移动到D。
[0025]更进一步的，标准人体各部位和身高比例为，
[0026] 大腿长=身高*0.3
[0027] 小腿长=身高*0.263
[0028] 脚长=身高 *〇.147
[0029 ]其中C =大腿在水平方向的长度+小腿在水平方向的长度+
[0030] 2/3*脚长在水平方向的长度；
[0031 ]即C =身高*0 ? 3*cos(90。- y +0)+身高*0 ? 263*sin(5_ y +0)+2/3*身高*0 ? 147*cos (90°-a+S-y+0)，y为躯干与大腿夹角，0为靠背角，S膝角，a为脚角。
[0032] 另一方面，本发明还提供了一种自动调节汽车电动座椅的系统，包括：
[0033] 汽车ECU:存储汽车底盘号、获取汽车点火状态、控制座椅电机工作；
[0034] 座椅电机:调整座椅位置；
[0035]车载设备:采集车辆数据、并对采集车辆数据进行处理后，将指令发给汽车ECU; [0036]云平台：存储共享车辆信息、共享者信息；同客户终端进行数据交互，并将相关指 令下发给数据通信模块。
[0037]具体的，所述车载设备，包括：
[0038] 数据采集模块:获取汽车底盘号数据，并将获取数据发送给控制模块。
[0039] 控制模块:保存数据采集模块和数据通信模块发送来的数据以及车载设备ID数 据;并根据数据进行分析，做出相应处理；
[0040] 数据通信模块:将云平台下发的数据发送给控制模块。
[0041] 更具体的，客户终端为手机，电脑等。
[0042]本发明由于采用以上技术方法，能够取得如下的技术效果:进行车辆共享时省去 座椅调整动作和时间，避免用户不易上车入座，给用户提供便利。
【附图说明】
[0043] 为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。
[0044] 图1为自动调节汽车电动座椅的系统结构框图；
[0045] 图2为自动调节汽车电动座椅的方法流程图。
【具体实施方式】
[0046]为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
[0047] 实施例1
[0048] 本实施例提供的自动调节汽车电动座椅的方法，包括：
[0049] 第一步，车辆安装车载设备后，数据采集模块将从汽车ECU获取的底盘号、汽车点 火状态发送给控制模块，控制模块将底盘号和车载设备ID发送给数据通信模块；
[0050] 第二步，数据通信模块将底盘号和车载设备ID发送给云平台；
[0051]第三步，将车牌号、车载设备、底盘号注册到云平台，并把车辆数据发送给数据通 信模块;其中车辆数据包括:座椅最前端和脚刹之间的距离A，座椅长度B，座椅最低高度E， 车内高度F;
[0052]第四步，用户通过终端登录云平台，并注册用户信息，包括:驾驶员身高等;终端向 云平台请求共享某车辆时，输入共享时段，云平台将此时间和驾驶员身高等数据通过数据 通信模块发给控制模块；
[0053]第五步，控制模块根据共享起始时间判断此时车辆点火状态：
[0054]如果汽车处于点火状态，则进入等待状态；
[0055] 如果汽车处于熄火状态，则根据驾驶员身高以及车辆数据计算出适合驾驶者的座 椅位置。
[0056] 第六步，向汽车E⑶发送控制指令，控制座椅电机工作，将座椅调整至最合适位置。
[0057] 另一方面，本发明还提供了一种自动调节汽车电动座椅的系统，包括：
[0058] 汽车ECU:存储汽车底盘号、获取汽车点火状态、控制座椅电机工作；
[0059] 座椅电机:调整座椅位置；
[0060] 车载设备:采集车辆数据、并对采集车辆数据进行处理后，将指令发给汽车ECU;
[0061] 云平台：存储共享车辆信息、共享者信息；同客户终端进行数据交互，并将相关指 令下发给数据通信模块。
[0062] 客户终端为手机，电脑等。
[0063] 实施例2
[0064] 本实施例提供的自动调节汽车电动座椅的方法，包括：
[0065] 第一步，车辆安装车载0BD设备后，数据采集模块将从汽车ECU获取的底盘号、汽车 点火状态发送给控制模块，控制模块将底盘号和车载0BD设备ID发送给数据通信模块； [0066]第二步，数据通信模块将底盘号和车载0BD设备ID发送给云平台；
[0067]第三步，将车牌号、车载0BD设备、底盘号注册到云平台，并把车辆数据发送给数据 通信模块;其中车辆数据包括:座椅最前端和脚刹之间的距离A，座椅长度B，座椅最低高度 E，车内高度F。
[0068]第四步，用户通过终端登录云平台，并注册用户信息，包括:驾驶员身高等;终端向 云平台请求共享某车辆时，输入共享时段，云平台将此时间和驾驶员身高等数据通过数据 通信模块发给控制模块；
[0069]第五步，控制模块根据共享起始时间判断此时车辆点火状态：
[0070] 如果汽车处于点火状态，则进入等待状态；
[0071] 如果汽车处于熄火状态，则根据驾驶员身高以及车辆数据计算出适合驾驶者的座 椅位置：
[0072] S1:确定座椅垂直方向（高低)位置：
[0073]图2是驾驶车辆时最合适的姿势，根据驾驶员身高计算出在垂直方向所需距离G， 标准人体各部位和身高比例为：
[0074]坐高=身高 *〇.523
[0075] 故G =身高*0.523*C〇s⑴），0为靠背角；
[0076]结合车辆数据计算出座椅需要升高的距离H，其中F-E-G-H〉某阀值(如:5cm);
[0077] S2:确定座椅水平方向（前后)位置：
[0078]图2是驾驶车辆时最合适的姿势，根据驾驶员身高计算出在水平方向所需距离C， 结合车辆数据计算出座椅应该后移距离D。
[0079] 计算座椅应该后移距离D = C-A_B，控制模块通知汽车E⑶控制座椅位置移动到D。
[0080]标准人体各部位和身高比例为，
[0081 ] 大腿长=身高*0.3
[0082] 小腿长=身高*0.263
[0083] 脚长=身高 *〇.147
[0084] 其中C =大腿在水平方向的长度+小腿在水平方向的长度+2/3*脚长在水平方向的 长度；
[0085] 即C =身高*0 ? 3*cos(90。- y +0)+身高*0 ? 263*sin(5- y +0)+2/3*身高*0 ? 147*cos (90°-a+S-y+0)，y为躯干与大腿夹角，0为靠背角，S膝角，a为脚角。上述角度舒适参考范 围参照下表：
[0087] 第六步，向汽车E⑶发送控制指令，控制座椅电机工作，将座椅调整至最合适位置。
[0088] 另一方面，本发明还提供了一种自动调节汽车电动座椅的系统，包括：
[0089] 汽车ECU:存储汽车底盘号、获取汽车点火状态、控制座椅电机工作；
[0090] 座椅电机:调整座椅位置；
[0091] 云平台：存储共享车辆信息、共享者信息；同客户终端进行数据交互，并将相关指 令下发给数据通信模块；
[0092] 数据采集模块:获取汽车底盘号数据，并将获取数据发送给控制模块。
[0093] 控制模块:保存数据采集模块和数据通信模块发送来的数据以及车载设备ID数 据;并根据数据进行分析，做出相应处理；
[0094]数据通信模块:将云平台下发的数据发送给控制模块。
[0095]客户终端为手机，电脑等。
[0096]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 自动调节汽车电动座椅的方法，其特征在于，包括： 第一步，数据采集模块将从汽车ECU获取的底盘号发送给控制模块，控制模块将底盘号 和车载设备ID发送给数据通信模块； 第二步，数据通信模块将底盘号和车载设备ID发送给云平台； 第三步，将车牌号、车载设备、底盘号注册到云平台，并把车辆数据发送给数据通信模 块； 第四步，用户通过终端登录云平台，并注册用户信息；终端向云平台请求共享某车辆 时，输入共享时段，云平台将此时间和驾驶员身高等数据通过数据通信模块发给控制模块； 第五步，控制模块根据共享起始时间判断此时车辆点火状态： 如果汽车处于点火状态，则进入等待状态； 如果汽车处于熄火状态，则根据驾驶员身高以及车辆数据计算出适合驾驶者的座椅位 置。2. 根据权利要求1所述的自动调节汽车电动座椅的方法，其特征在于，本方法还包括： 第六步，向汽车ECU发送控制指令，控制座椅电机工作，将座椅调整至最合适位置。3. 根据权利要求1所述的自动调节汽车电动座椅的方法，其特征在于，数据采集模块实 时从汽车ECU获取汽车点火状态，并发送给控制模块。4. 根据权利要求1所述的自动调节汽车电动座椅的方法，其特征在于，所述车辆数据包 括:座椅最前端和脚刹之间的距离A、座椅长度B、座椅最低高度E、车内高度F。5. 根据权利要求1所述的自动调节汽车电动座椅的方法，其特征在于，计算出适合驾驶 者的座椅位置具体方法如下： S1:确定座椅垂直方向位置： 根据驾驶员身高计算出在垂直方向所需距离G，标准人体各部位和身高比例为： 坐高=身高*0.523 故G =身高*0 ·523*cos(i3)，β为靠背角； S2:确定座椅水平方向位置： 根据驾驶员身高计算出在水平方向所需距离C，结合车辆数据计算出座椅应该后移距 离D〇6. 根据权利要求5所述的自动调节汽车电动座椅的方法，其特征在于，结合车辆数据计 算出座椅需要升高的距离Η，其中F-E-G-H〉某阀值。7. 根据权利要求5所述的自动调节汽车电动座椅的方法，其特征在于，计算座椅应该后 移距离D = C-A-B，控制模块通知汽车Ε⑶控制座椅位置移动到D。8. 根据权利要求7所述的自动调节汽车电动座椅的方法，其特征在于，标准人体各部位 和身高比例为， 大腿长=身高*0.3 小腿长=身高*0.263 脚长=身高*0.147 其中C =大腿在水平方向的长度+小腿在水平方向的长度+2/3*脚长在水平方向的长 度； 艮 PC =身高 *〇.3*。〇8(9〇。-丫+0)+身高*〇.263*8；[11(5-丫+0)+2/3*身高*〇.147*(3〇8 (90°-α+δ-γ+β)，γ为躯干与大腿夹角，β为靠背角，δ膝角，α为脚角。9. 一种自动调节汽车电动座椅的系统，其特征在于，包括： 汽车ECU:存储汽车底盘号、获取汽车点火状态、控制座椅电机工作； 座椅电机:调整座椅位置； 车载设备:采集车辆数据、并对采集车辆数据进行处理后，将指令发给汽车ECU; 云平台：存储共享车辆信息、共享者信息；同客户终端进行数据交互，并将相关指令下 发给数据通信模块。10. 根据权利要求8所述的自动调节汽车电动座椅的系统，其特征在于，所述车载设备， 包括： 数据采集模块:获取汽车底盘号数据，并将获取数据发送给控制模块。 控制模块:保存数据采集模块和数据通信模块发送来的数据以及车载设备ID数据;并 根据数据进行分析，做出相应处理； 数据通信模块:将云平台下发的数据发送给控制模块。
【文档编号】B60R16/037GK106004736SQ201610498956
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】田雨农, 赵宜剑
【申请人】大连楼兰科技股份有限公司