Agv小车驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及AGV小车，尤其是AGV小车驱动装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，AGV小车是指自动导引运输车/无人运输车，因对现有运输业，尤其是内部运输智能化的要求日益提升，AGV小车也得到了越来越广泛的应用；现有的AGV小车包括车体和驱动装置，驱动装置包括驱动电机和驱动轮，驱动电机位于车体的内部，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起，车体的底部设置有被动轮，并且驱动轮也位于车体的底部；其使用时，通过驱动电机控制驱动轮转动进行行走，被动轮此时在驱动轮带动车体的状态下也进行转动行走并起到支撑车体的作用；但是这种AGV小车使用中发现，由于现有AGV小车普遍都用在生产工厂环境，地面平整，驱动装置和车体采用刚性连接方式，对于地面平整度不好的环境无法适应，并且一旦驱动轮对地面的摩擦力不够就容易打滑。为解决驱动轮打滑问题，公开号为203713509的中国专利公开了一种AGV小车驱动装置，包括驱动电机和驱动轮，驱动电机位于AGV小车车体的内部，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起，驱动轮位于AGV小车车体的底部；还包括连接块和浮动弹簧，连接块和浮动弹簧的一端均与驱动电机的外侧连接，连接块和浮动弹簧的另一端均与AGV小车车体的内顶壁连接，并且浮动弹簧套装在连接块的外部。该驱动装置虽然也具有避震功能，对地面环境进行适应。但是由于电机通过连接块和浮动弹簧与车体连接，导致该避震结构容易发生损坏，寿命较短。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的就是问题是提供一种AGV小车驱动装置，不容易发生损坏，使用寿命长，与地面适应性更强。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种AGV小车驱动装置，包括驱动轮、驱动所述驱动轮旋转的驱动电机，所述驱动轮和驱动电机安装在驱动轮支架上，所述驱动轮支架上方设有铰链支架，所述铰链支架的一端与驱动轮支架的一端铰接，所述铰链支架的另一端与驱动轮支架的另一端之间设有压力弹簧。本实用新型工作原理:在平整地面工作时，驱动电机通过链条带动驱动轮旋转，由于压力弹簧的作用，驱动轮始终紧压地面，与地面所产生的摩擦力推动小车前进，圆柱头处于上下两个约束点的中间，当遇到允许范围内的地面凹凸时，驱动轮支架的上下摆动作用使驱动轮始终能适应地面的变化，而且，由于两套驱动装置是相对独立的，即使遇到左右两边地面高低不一也能很好的适应。
[0005]作为改进，所述驱动电机通过链条驱动所述驱动轮，可以随意调整驱动电机与驱动轮的位置，使其能够很好的与压力弹簧受力分布。
[0006]作为改进，所述驱动电机设置在靠近驱动轮支架枢接的一端，所述驱动轮设置在靠近压力弹簧的一端。
[0007]作为改进，所述驱动轮支架通过圆柱销与铰链支架枢接。
[0008]作为改进，所述驱动轮支架呈龙门型，包括第一顶板和位于第一顶板两侧的第一侧板，所述驱动轮枢接在两个第一侧板之间，所述驱动电机固定在其中一个第一侧板上，所述压力弹簧位于第一顶板上。
[0009]作为改进，所述铰链支架包括位于第一顶板上的第二顶板和位于第二顶板两侧的第二侧板，所述第二侧板上设有弹簧座，所述压力弹簧位于第一顶板与弹簧座之间。
[0010]作为改进，所述弹簧座上设有第一凸起，铰链支架对应的一端底部设有第二凸起，所述压力弹簧一端套在第一凸起外，另一端套在第二凸起外。
[0011]作为改进，所述第二侧板上设有弧形轨迹孔，所述第一侧板上设有圆柱头，所述圆柱头伸入所述弧形轨迹孔内。
[0012]本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是:
[0013]利用压力弹簧使AGV通过驱动轮与地面的摩擦力推动小车前进，驱动轮、驱动电机以及弹簧为一体化驱动结构，其结构简单、安全、实用、可靠，使用及维护过程中能给工作人员带来便利。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型立体图。
[0015]图2为本实用新型后端视图。
[0016]图3为图2的B-B剖视图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
[0018]如图1、2所示，一种AGV小车驱动装置，包括驱动轮4、驱动所述驱动轮4旋转的驱动电机3、驱动轮支架2、铰链支架I和设于驱动轮支架2与铰链支架I之间的压力弹簧6。所述驱动轮支架2呈龙门型，包括第一顶板21和位于第一顶板21两侧的第一侧板22，所述驱动轮4枢接在两个第一侧板22之间，所述驱动电机3固定在其中一个第一侧板22上；所述驱动电机3通过链条13驱动所述驱动轮4，可以随意调整驱动电机3与驱动轮4的位置，使其能够很好的与压力弹簧6受力分布，本实施例的最佳位置为:所述驱动电机3设置在靠近驱动轮支架2枢接的一端，所述驱动轮4设置在靠近压力弹簧6的一端。所述铰链支架I包括位于第一顶板21上的第二顶板11和位于第二顶板11两侧的第二侧板12，第二侧板12位于第一侧板22外侧。所述铰链支架I的一端与驱动轮支架2的一端铰接，该铰接方式为通过圆柱销5穿过第一侧板22和第二侧板12使驱动轮支架2与铰链支架I铰接。所述铰链支架I的另一端与驱动轮支架2的另一端之间设有压力弹簧6 ;所述铰链支架I的第一顶板11下端设有第二凸起7，驱动轮支架2的第二侧板21上设有弹簧座9，弹簧座9上设有第一凸起8，所述压力弹簧6 —端套在第一凸起8外，另一端套在第二凸起7夕卜，第一凸起8与第二凸起7将压力弹簧6的两端固定。如图3所示，所述第二侧板12上设有弧形轨迹孔10，所述第一侧板22上设有圆柱头11，所述圆柱头11伸入所述弧形轨迹孔10内，圆柱头11与弧形轨迹孔10的配合，可以起到限制驱动轮4摆动的幅度。
[0019]本实用新型工作原理:在平整地面工作时，驱动电机3通过链条带动驱动轮4旋转，由于压力弹簧6的作用，驱动轮4始终紧压地面，与地面所产生的摩擦力推动小车前进，圆柱头处于上下两个约束点的中间，当遇到允许范围内的地面凹凸时，驱动轮支架2的上下摆动作用使驱动轮4始终能适应地面的变化，而且，由于两套驱动装置是相对独立的，即使遇到左右两边地面高低不一也能很好的适应。
【主权项】
1.一种AGV小车驱动装置，包括驱动轮、驱动所述驱动轮旋转的驱动电机，其特征在于:所述驱动轮和驱动电机安装在驱动轮支架上，所述驱动轮支架上方设有铰链支架，所述铰链支架的一端与驱动轮支架的一端铰接，所述铰链支架的另一端与驱动轮支架的另一端之间设有压力弹簧。
2.根据权利要求1所述的AGV小车驱动装置其特征在于:所述驱动电机通过链条驱动所述驱动轮。
3.根据权利要求1所述的AGV小车驱动装置其特征在于:所述驱动电机设置在靠近驱动轮支架枢接的一端，所述驱动轮设置在靠近压力弹簧的一端。
4.根据权利要求1所述的AGV小车驱动装置其特征在于:所述驱动轮支架通过圆柱销与铰链支架枢接。
5.根据权利要求1所述的AGV小车驱动装置其特征在于:所述驱动轮支架呈龙门型，包括第一顶板和位于第一顶板两侧的第一侧板，所述驱动轮枢接在两个第一侧板之间，所述驱动电机固定在其中一个第一侧板上，所述压力弹簧位于第一顶板上。
6.根据权利要求5所述的AGV小车驱动装置其特征在于:所述铰链支架包括位于第一顶板上的第二顶板和位于第二顶板两侧的第二侧板，所述第二侧板上设有弹簧座，所述压力弹簧位于第一顶板与弹簧座之间。
7.根据权利要求6所述的AGV小车驱动装置其特征在于:所述第二侧板上设有弧形轨迹孔，所述第一侧板上设有圆柱头，所述圆柱头伸入所述弧形轨迹孔内。
8.根据权利要求6所述的AGV小车驱动装置其特征在于:所述弹簧座上设有第一凸起，铰链支架对应的一端底部设有第二凸起，所述压力弹簧一端套在第一凸起外，另一端套在第二凸起外。
【专利摘要】一种AGV小车驱动装置，包括驱动轮、驱动所述驱动轮旋转的驱动电机，所述驱动轮和驱动电机安装在驱动轮支架上，所述驱动轮支架上方设有铰链支架，所述铰链支架的一端与驱动轮支架的一端铰接，所述铰链支架的另一端与驱动轮支架的另一端之间设有压力弹簧。本实用新型工作原理：在平整地面工作时，驱动电机通过链条带动驱动轮旋转，由于压力弹簧的作用，驱动轮始终紧压地面，与地面所产生的摩擦力推动小车前进，圆柱头处于上下两个约束点的中间，当遇到允许范围内的地面凹凸时，驱动轮支架的上下摆动作用使驱动轮始终能适应地面的变化，而且，由于两套驱动装置是相对独立的，即使遇到左右两边地面高低不一也能很好的适应。
【IPC分类】B60G17-00
【公开号】CN204309553
【申请号】CN201420794011
【发明人】王志敏
【申请人】广州普华灵动机器人技术有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月16日