引脚与第一电压转换电路2-2的5V电压输出端相接；
[0050]所述第一接收调理电路4-4包括型号为PGA450-Q1的芯片U2，所述芯片U2的第I弓丨脚与12V直流电源2-1的12V电压输出端相接，且通过并联的电容C34和稳压二极管D2接地，所述芯片U2的第3引脚与单片机ADuC845的第37引脚相接，所述芯片U2的第4引脚，第15引脚和第18引脚均接地，所述芯片U2的第5引脚，第12引脚，第17引脚，第27引脚和第28引脚分别通过电容C36，电容C38，电阻R26，电容C32和电容C30接地，所述芯片U2的第25引脚与芯片U5的第7引脚相接。
[0051]如图5和图6所示，本实施例中，所述第二发送驱动电路5-1包括型号为PGA450-Q1的芯片U3，所述芯片U3的第I引脚与12V直流电源2_1的12V电压输出端相接，且通过并联的电容C4和稳压二极管D2接地，所述芯片U3的第3引脚与单片机ADuC845的第11引脚相接，所述芯片U3的第4引脚和第18引脚均接地，所述芯片U3的第5引脚，第12引脚，第17引脚，第27引脚和第28引脚分别通过电容C8，电容C10，电阻R6，电容C6和电容C2接地；
[0052]所述第二信号发送电路5-2由型号为EE16的变压器T2、电容C13、电容C16、电容C18、电阻R8、电阻R10、三极管Q2和超声波发送器LS3组成，所述变压器T2的副边一端与芯片U3的第2引脚相接且通过电容C13接地，所述变压器T2的副边另一端通过电阻RlO与三极管Q2的集电极相接，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的基极通过电阻R4与芯片U3的第25引脚相接，所述变压器T2的原边一端通过电容C16与超声波发送器LS3一端相接，所述变压器T2的原边另一端与超声波发送器LS3另一端相接，且通过电阻R8与变压器T2的原边一端和电容C16的连接端相接以及通过电容C18与超声波发送器LS3 —端和电容C16的连接端相接；
[0053]所述第二信号接收电路5-3包括型号为NE5532的芯片U6和超声波接收器LS4，所述芯片U6的第I引脚通过并联的电阻R13和电容C23与芯片U6的第2引脚相接，且通过串联的电容C21和电阻R14与芯片U6的第7引脚相接，所述芯片U6的第2引脚通过串联的电阻R17和电容C25与超声波接收器LS4的一端相接，所述芯片U6的第3引脚通过并联的电阻R23和电容C29与超声波接收器LS4的另一端相接，且通过电阻R25与第一电压转换电路2-2的5V电压输出端相接，所述超声波接收器LS4的另一端接地，所述芯片U6的第4引脚与第三电压转换电路2-4的-5V电压输出端相接，所述芯片U6的第5引脚与芯片U6的第3引脚相接，所述芯片U6的第6引脚通过并联的电阻RlO和电容C27与芯片U6的第7引脚相接，所述芯片U6的第8引脚与第一电压转换电路2-2的5V电压输出端相接；
[0054]所述第二接收调理电路5-4包括型号为PGA450-Q1的芯片U4，所述芯片U4的第I引脚与12V直流电源2-1的12V电压输出端相接，且通过并联的电容C35和稳压二极管D4接地，所述芯片U4的第3引脚与单片机ADUC845的第12引脚相接，所述芯片U4的第4引脚，第15引脚和第18引脚均接地，所述芯片U4的第5引脚，第12引脚，第17引脚、第27引脚和第28引脚分别通过电容C37，电容C39，电阻R27，电容C33和电容C31接地，所述芯片U4的第25引脚与芯片U6的第7引脚相接。
[0055]如图7所示，本实施例中，所述液晶显示电路9由液晶显示屏IXD1602构成。
[0056]实际接线中，所述液晶显示屏IXD1602的GND引脚和K引脚均接地，所述液晶显示屏LCD1602的VCC引脚和A引脚均与第一电压转换电路2_2的5V电压输出端相接，所述液晶显示屏LCD1602的VO引脚与滑动电阻RWl的滑动端相接，所述滑动电阻RWl的一个固定端与第一电压转换电路2-2的5V电压输出端相接，所述滑动电阻RWl的另一个固定端接地，所述液晶显示屏 LCD1602 的 RS, R/W，E，DBO，DB1，DB2，DB3，DB4，DB5，DB6 和 DB7 引脚分别与单片机ADUC845的第I引脚，第2引脚，第3引脚，第43引脚，第44引脚，第45引脚，第46引脚，第49引脚，第50引脚，第51引脚和第52引脚相接。
[0057]如图8所示，本实施例中，所述语音驱动电路6包括芯片ISD4004，所述芯片ISD4004的第4引脚，第11引脚，第12引脚，第26引脚和第23引脚均接地，所述芯片ISD4004的第14引脚，第16引脚和第17引脚分别通过电容C40，电容C41和电容C42接地，所述芯片ISD4004的第18和第27引脚均与第二电压转换电路2_3的3V电压输出端相接，所述芯片ISD4004的第I引脚，第2引脚，第3引脚，第28引脚和第25引脚分别与单片机ADuC845的第19引脚，第29引脚，第30引脚，第28引脚和第18引脚相接；
[0058]所述功率放大电路7由芯片LM386、电容C42和滑动电阻RW2组成，所述芯片LM386的第3引脚与滑动电阻RW2的滑动端相接，所述滑动电阻RW2的一个固定端通过电容C42与芯片ISD4004的第13引脚相接，所述滑动电阻RW2的另一固定端接地，所述芯片LM386的第2引脚和第4引脚均接地，所述芯片LM386的第6引脚与第一电压转换电路2_2的5V电压输出端相接；
[0059]所述扬声器8为扬声器LS5，所述扬声器LS5 —端通过电容C43与芯片LM386的第5引脚相接，所述扬声器LS5另一端接地。
[0060]如图9所示，本实施例中，所述按键电路3由按键S3、按键S4和按键S5，以及电阻R28、电阻R29和电阻R30组成，所述按键S3的一端和电阻R30的一端均与单片机ADuC845的第22引脚相接，所述按键S4的一端和电阻R29的一端均与单片机ADuC845的第23引脚相接，所述按键S5的一端和电阻R28的一端均与单片机ADuC845的第31引脚相接，所述按键S3的另一端、按键S4的另一端和按键S5的另一端均接地，所述电阻R30的另一端、电阻R29的另一端和电阻R28的另一端均与第二电压转换电路2-3的3V电压输出端相接。
[0061]本实用新型使用时，按下按键电路3中的按键S5设置安全距离并确认阈值数据，通过按键S4增加数据，通过按键S3减小数据，并通过液晶显示屏IXD1602实时显示设置距离阈值及倒车过程中汽车尾部左右两个超声波探测器实际采集数据，通过微控制器模块I同时发出两路方波信号分别传输给第一发送驱动电路4-1和第二发送驱动电路5-1驱动超声波频率信号，然后通过第一信号发送电路4-2和第二信号发送电路5-2进行频率调理，使超声波产生谐振，探测障碍物，当超声波发射信号遇到障碍物会产生回波，第一信号接收电路4-3和第二信号接收电路5-3将接收到的微弱模拟信号进行放大处理，然后第一接收调理电路4-4和第二接收调理电路5-4对放大的模拟信号滤波整形去噪同时进行电压比较，将回波模拟信号模数转换为数字信号送入微控制器模块1，当探测的障碍物距离小于设置的距离阈值时，扬声器8发出语音提醒声音，同时液晶显示电路9也显示当前距离左右两侧障碍物的实时距离，提醒车主及时调整倒车方向，避免与两侧停车造成剐蹭，减少损失。
[0062]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种汽车倒入车位提醒装置，其特征在于:包括微控制器模块(I)、电源模块、安装在汽车尾部左侧用于探测汽车尾部左侧障碍物距离的第一超声波探测模块和安装在汽车尾部右侧用于探测汽车尾部右侧障碍物距离的第二超声波探测模块，以及与所述微控制器模块⑴相接的复位电路(10)和晶振电路(11);所述微控制器模块⑴的输入端接有用于设置提醒距离阈值的按键电路(3)，所述微控制器模块(I)的输出端接有用于显示汽车尾部左右障碍物实时距离的液晶显示电路(9)和用于语音提醒的语音模块；所述语音模块包括依次相接用于驱动语音信号的语音驱动电路出)、用于放大所述语音驱动电路(6)输出信号功率的功率放大电路(7)和扬声器(8);所述第一超声波探测模块包括与所述微控制器模块(I)输出端相接用于驱动超声波发送信号的第一发送驱动电路(4-1)、与所述第一发送驱动电路(4-1)输出端相接用于谐振频率调理并发送信号的第一信号发送电路(4-2)、用于接收超声波回波并放大信号的第一信号接收电路(4-3)和与所述第一信号接收电路(4-3)输出端相接用于滤波整形比较回波信号的第一接收调理电路(4-4)，所述第二超声波探测模块包括与所述微控制器模块(I)输出端相接用于驱动超声波发送信号的第二发送驱动电路(5-1)、与所述第二发送驱动电路(5-1)输出端相接用于谐振频率调理并发送信号的第二信号发送电路(5-2)、用于接收超声波回波并放大信号的第二信号接收电路(5-3)和与所述第二信号接收电路(5-3)输出端相接用于滤波整形比较回波信号的第二接收调理电路(5-4)，所述第一接收调理电路(4-4)和第二接收调理电路(5-4)的输出端均与所述微控制器模块(I)的输入端相接；所述电源模块包括12V直流电源(2-1)、与12V直流电源(2-1)相接且用于将12V直流电转换为5V直流电的第一电压转换电路(2-2)和用于将12V直流电转换为-5V直流电的第三电压转换电路(2-4)，以及与第一电压转换电路(2-2)相接且用于将5V直流电转换为3V直流电的第二电压转换电路(2-3)，所述微控制器模块(I)、按键电路⑶和语音驱动