支腿箱8的一端，即置于图1所示的一级支腿臂9的的左端端部。一级支腿臂9左右移动时，上滚轮和下滚轮在托板2上滚动。
[0033]上述技术方案中，对于驱动装置，优选为驱动油缸7，如图1中所示，驱动油缸7水平设置，如上所述，驱动油缸7及拖链4设置于一级支腿臂9内，同时，为防止运动干涉，妨碍一级支腿臂9和二级支腿臂6的伸缩，驱动油缸7和拖链4优选位于两个不同的竖直平面内。
[0034]为方便固定托板2，支腿箱8的左端壁上还固定设有安装板1，托板2的左端通过安装板I固定设置于安装板I支腿箱8上。具体而言，安装板I可以通过连接件固定于箱体壁上，为方便拆卸，连接件优选螺接件。
[0035]进一步地，上述驱动油缸7，在一种实施例中，驱动油缸7包括并列，并且反向设置的第一油缸和第二油缸，即捆绑油缸，第一油缸的缸筒与第二油缸的缸筒固定连接，而第一油缸的活塞杆及第二油缸的活塞杆分别与支腿箱8及二组支腿臂6连接。
[0036]为限制拖链4摆动，支腿箱8内还设有保护罩5，保护罩5具体设置于二级支腿臂6内。在一种实施例中，保护罩5为板结构，且保护罩5位于驱动油缸7与拖链4之间。在第二种实施例中，保护罩5为槽形结构，如U形结构槽，至少部分拖链4可位于保护罩5内。在第三种实施例中，保护罩5还可以为箱形结构，箱体的左右两端开放，至少部分拖链4位于保护罩5的箱体内。当一级支腿臂9和二级支腿臂6收缩于支腿箱8内时，如图2所示，拖链4置于保护罩5内。
[0037]上述技术方案中，支撑油缸11的上端与二级支腿臂6的右端固定连接，支撑油缸11可上下伸缩，带动竖直支腿上下移动。
[0038]进一步地，为方便放置液压油管10，托板2上开设有U形槽，液压油管10置于U形槽内，同时，拖链4内也设有放置液压油管10的空间。
[0039]上述结构的伸缩支腿，当需要伸出时，如图1所示，驱动油缸7同时驱动一级支腿臂9和二级支腿臂6向右运动，拖链4带动液压油管10随二级支腿臂6 —起向右运动，运动过程中，托板2和拖链4的悬空长度不断增加，滚轮组件3相对托板2向右移动，此时，滚轮组件3可对托板2和拖链4起支撑和导向作用，直到伸缩支腿完全展开。同时，保护罩5起到保护和限制拖链4摆动的作用。收缩伸缩支腿时，驱动油缸7开始收缩，带动一级支腿臂9和二级支腿臂6向左移动，拖链4带动软管10随二级支腿臂6 —起向左运动，直至如图2所示的完全收缩状态。
[0040]此结构的伸缩支腿，由于在支腿箱8中设置了托板2，有效减少了拖链4的使用长度，支腿运动过程中拖链4不易损坏，其安全性及可靠性得到有效提高。
[0041]另一方面，本实用新型还提出一种工程机械，工程机械包括至少一条伸缩支腿，伸缩支腿具体为如上所述的伸缩支腿，支腿箱8固定在工程机械的本体上，此种工程机械可以为泵车、起重机、消防车等具有支腿的工程机械。
[0042]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种伸缩支腿，包括支腿箱(8)、伸缩设置于所述支腿箱(8)内的一级支腿臂(9)和二级支腿臂(6)，以及驱动所述一级支腿臂(9)和二级支腿臂(6)伸缩的驱动装置，所述二级支腿臂(6)位于所述一级支腿臂(9)内，所述二级支腿臂(6)的端部设置有支撑油缸(11)，其特征在于，还包括固定设置在所述支腿箱(8)内的托板(2)以及连接所述托板(2)与所述二级支腿臂(6)的拖链(4)，所述托板(2)内设置有液压油管(10)，所述液压油管(10)通过设置在所述拖链(4)内的液压软管与所述支撑油缸(11)连接。
2.根据权利要求1所述的伸缩支腿，其特征在于，所述一级支腿臂(9)内固定设置有用于支撑所述托板(2)的滚轮组件(3)，所述滚轮组件(3)与所述托板(2)滚动配合。
3.根据权利要求2所述的伸缩支腿，其特征在于，所述滚轮组件(3)包括支架及可转动设置在所述支架上的上滚轮和下滚轮，所述支架固定在一级支腿臂(9)上，所述托板(2)位于上滚轮和下滚轮之间。
4.根据权利要求3所述的伸缩支腿，其特征在于，所述滚轮组件(3)固定设置于所述一级支腿臂(9)靠近所述支腿箱(8)的一端。
5.根据权利要求1-4任一项所述的伸缩支腿，其特征在于，所述驱动装置为驱动油缸(7)，所述驱动油缸(7)及拖链(4)设置于所述一级支腿臂(9)内，且所述驱动油缸(7)及拖链(4)位于两个不同的竖直平面内。
6.根据权利要求5所述的伸缩支腿，其特征在于，所述二级支腿臂(6)内设置有保护罩(5)，所述保护罩(5)用于限制所述拖链⑷的摆动。
7.根据权利要求6所述的伸缩支腿，其特征在于，所述保护罩(5)为板结构，所述保护罩(5)位于所述驱动装置与所述拖链(4)之间，或， 所述保护罩(5)为槽形结构，至少部分所述拖链(4)位于所述保护罩(5)的槽内，或， 所述保护罩(5)为箱形结构，至少部分所述拖链(4)位于所述保护罩(5)的箱体内。
8.根据权利要求5所述的伸缩支腿，其特征在于，所述驱动油缸(7)包括并列且反向设置的第一油缸及第二油缸，所述第一油缸的缸筒与第二油缸的缸筒固定连接，所述第一油缸的活塞杆及第二油缸的活塞杆分别与所述支腿箱(8)及二级支腿臂(6)连接。
9.根据权利要求1-4任一项所述的伸缩支腿，其特征在于，所述支腿箱(8)壁上固定设置有安装板(I)，所述托板(2)的一端通过所述安装板(I)固定设置于所述支腿箱(8)上，所述托板(2)内设置有用于安装所述液压油管(10)的U形槽。
10.一种工程机械，包括至少一条伸缩支腿，其特征在于，所述伸缩支腿为权利要求1至9中任一项所述的伸缩支腿，所述支腿箱(8)固定在所述工程机械的本体上。
【专利摘要】本实用新型提出了一种伸缩支腿和工程机械，所述支腿包括支腿箱、伸缩设置于所述支腿箱内的一级支腿臂和二级支腿臂，以及驱动所述一级支腿臂和二级支腿臂伸缩的驱动装置，所述二级支腿臂位于所述一级支腿臂内，所述二级支腿臂的端部设置有支撑油缸，还包括固定设置在所述支腿箱内的托板以及连接所述托板与所述二级支腿臂的拖链，所述托板内设置有液压油管，所述液压油管通过设置在所述拖链内的液压软管与所述支撑油缸连接。此结构的伸缩支腿，由于支腿箱内设置有托板，拖链的左端与托板连接，而拖链的右端与二级支腿的左端连接，因此，减少了拖链的长度，支腿运动过程中拖链不易损坏，其安全性及可靠性得到有效提高。
【IPC分类】B66C23-80, B60S9-12
【公开号】CN204452408
【申请号】CN201520072160
【发明人】李俊, 谢志勤, 赵磊
【申请人】三一汽车制造有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月2日