一种基于步进电机驱动的实验车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种实验车，具体涉及一种基于步进电机驱动的实验车。
【背景技术】
[0002]现有实验车转向机构较为复杂，转向机构很重，从而增加了实验车自身的载荷，影响了整个实验车的动力性，并且实验车的传动机构复杂，使得车轮的转速和转数控制不够直观，车轮在转动的过程中，转向角度没有限制，容易造成转向错误的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决现有实验车转向机构复杂，并且转向角度没有限制，容易造成转向错误的问题，进而提出一种基于步进电机驱动的实验车。
[0004]本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是:一种基于步进电机驱动的实验车，包括车体、安装架、后车轴、两根前车轴、两个步进电机和四个车轮，车体为上端敞口设置的长方形盒体，后车轴设置在车体后端的下表面上，且后车轴的长度方向中心线与车体宽度方向的中心线平行设置，后车轴的两端分别安装有一个车轮，安装架设置在车体前端的下表面上，且安装架的长度方向的中心线与车体宽度方向的中心线平行设置，一根所述前车轴的一端插装在安装架的一端内并与一个所述步进电机连接，一根所述前车轴的另一端安装有一个车轮，另一根所述前车轴的一端插装在安装架的另一端内并与另一个所述步进电机连接，另一根所述前车轴的另一端安装有一个车轮，两根前车轴之间的连线与后车轴的长度方向中心线平行设置。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，方便操作，将两个步进电机分别与两个前轮连接，通过控制两个步进电机的转速，来控制实验车的行驶速度和转向，并且在实验车车体前端的下端面设置限位螺钉，来限制实验车的转动角度，避免发生转向错误问题的发生，实验车转向稳定性好。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的主视图，图2是图1仰视图，图3是本实用新型中安装架的主视图，图4是本实用新型的控制电路板中电气部分的结构示意图，图5是本实用新型中DSP开发板与步进电机驱动器之间的接线原理图。
【具体实施方式】
[0007]【具体实施方式】一:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种基于步进电机驱动的实验车包括车体1、安装架2、后车轴3、两根前车轴4、两个步进电机5和四个车轮6，车体I为上端敞口设置的长方形盒体，后车轴3设置在车体I后端的下表面上，且后车轴3的长度方向中心线与车体I宽度方向的中心线平行设置，后车轴3的两端分别安装有一个车轮6，安装架2设置在车体I前端的下表面上，且安装架2的长度方向的中心线与车体I宽度方向的中心线平行设置，一根所述前车轴4的一端插装在安装架2的一端内并与一个所述步进电机5连接，一根所述前车轴4的另一端安装有一个车轮6，另一根所述前车轴4的一端插装在安装架2的另一端内并与另一个所述步进电机5连接，另一根所述前车轴4的另一端安装有一个车轮6，两根前车轴4之间的连线与后车轴3的长度方向中心线平行设置。
[0008]本实施方式中，步进电机5采用的是杭州米格电机有限公司的F42-H40两相混合式步进电机，采用两根前车轴4，前车轴4的两端分别连接一个步进电机5和一个车轮6，由于两个步进电机5的转速不同，步进电机5带动的两个前车轮6产生的转速差，可以实现实验车的左右转向。
[0009]【具体实施方式】二:结合图3说明本实施方式，本实施方式所述安装架2包括横板2-1、竖板2-2和两个挡板2-3，横板2-1与竖板2_2垂直固接，一个所述挡板2_3与横板2_1和竖板2-2的一端垂直固接，另一个所述挡板2-3与横板2-1和竖板2-2的另一端垂直固接，横板2-1固定设置在车体I前端的下表面上。步进电机5与车轮6之间通过挡板2-3隔开，防止车轮6对步进电机5产生摩擦。其他组成与连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0010]【具体实施方式】三:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述车体I前端的下表面的中部设置有通孔1-1。如此设置，控制器与步进电机5之间的连线从通孔1-1穿过，避免连线被磨损。其他组成与连接关系与【具体实施方式】一或二相同。
[0011]【具体实施方式】四:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述车体I为铝合金制作的车体。如此设置，使得车体I足够轻，保证步进电机5能够驱动实验车正常行驶，由于所选的步进电机5的型号偏小，驱动力矩不是很大。其他组成与连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0012]【具体实施方式】五:结合图2说明本实施方式，本实施方式所述一种基于步进电机驱动的实验车还包括安装轴7和轴承8，安装轴7为空心轴，安装轴7的上端固定在通孔1-1内，安装轴7的下端安装有轴承8，安装架2设置在车体I与轴承8之间，且安装架2与车体I和轴承8均为间隙配合。步进电机5与步进电机驱动器10之间的连线从空心的安装轴7中穿过，走线方便。其他组成与连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0013]【具体实施方式】六:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种基于步进电机驱动的实验车还包括限位螺钉9，限位螺钉9设置在车体I前端下表面的中部，且限位螺钉9设置在安装架2的一侧。如此设置，限位螺钉9用来限制安装架2的转动，防止实验车转向错误，保证了实验车转向的稳定性，根据限制转动角度的要求来设定限位螺钉9与安装架2之间的距离，限位螺钉9与安装架2之间的距离不大于安装架2长度的一半，限位螺钉9才能达到限位的作用。其他组成及与连接关系与【具体实施方式】一或五相同。
[0014]工作原理
[0015]结合图1至图5说明本实用新型的工作原理:
[0016]先在计算机11上编程，通过仿真器12写入到数字信号处理器(DSP开发板)13内，DSP开发板13为TOP2812开发板，将DSP开发板13放置在车体I的后端，之后实验车可以脱机工作，DSP开发板13输出脉冲信号给步进电机驱动器10，每个步进电机5配置一个步进电机