一种基于电磁阀控制的主动式踏板感觉模拟器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车制动技术领域，涉及一种主动式踏板感觉模拟器，特别是一种基于电磁阀控制的主动式踏板感觉模拟器通过控制两个电磁阀实现对踏板感觉模拟缸内液压力控制，从而控制踏板反力实现对踏板感觉的主动模拟。
【背景技术】
[0002]2009年，国际金融危机不断蔓延，《汽车工业调整和振兴规划》颁布，提出新能源汽车战略，提出未来3年行程新能源整车50万辆产能，占乘用车总销量的5%，给电动车发展带来重大机遇。财政部、科技部等部门制定了《节能与新能源汽车示范推广财政补助资金管理暂行办法》，推出了“十城千辆”计划等一系列国家行动方案。在激励政策的鼓舞下，国内汽车企业纷纷增加对电动汽车及相关零部件的研发投入，我国电动汽车产业正在进入高速发展的新阶段。由于电动汽车结构与传统汽车结构差别很大，为实现制动能量回收等功能，很多电动汽车采用了线控制动技术。
[0003]目前线控制动技术已成为国外企业和研宄机构的研宄热点。2002年福特汽车公司的Focus FCV制动系统采用了制动踏板与制动系统非机械方式连接的线控制动。在1999年法兰克福车展上，Bosch公司展出了被认为是电子机械制动系统(EMB)前身的电子液压制动系统(EHB)。此后，Bosch和Daimler-Chrysler公司开始研宄用于商业的EHB系统。摩托罗拉公司进行了嵌入式软件方面的研宄。目前已有一些厂商将EHB系统应用于汽车的批量生产中，如2004奔驰CLK敞篷版、SL500等。
[0004]线控制动系统取消了踏板与制动主缸的机械连接，所以需要踏板感觉模拟装置，使驾驶员能够及时接收到车辆反馈信息，保证制动安全。
[0005]通过对线控制动系统国内外研宄现状的调查发现，如今，绝大多数的电子制动系统的踏板感觉模拟器均为被动式，这种模拟方式存在模拟效果不理想，不能根据驾驶员喜好对制动踏板感觉进行调节等缺点。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种主动式踏板感觉模拟器，以便克服上述存在的问题。
[0007]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0008]一种基于电磁阀控制的主动式踏板感觉模拟器，包括:
[0009]制动踏板，驾驶员通过脚踩踏板的方式对踏板感觉模拟缸施加作用力。
[0010]踏板感觉模拟缸，内包括一与所述制动踏板连接的活塞、回位弹簧，可以形成踏板反力。所述踏板感觉模拟缸中的活塞通过踏板推杆与所述的制动踏板相连，所述的踏板推杆与制动踏板相接触，所述回位弹簧一端与所述踏板感觉模拟缸活塞接触，另一端固定在所述模拟缸底面。
[0011]至少两个电磁阀，与所述踏板感觉模拟缸相连，通过阀口的开关动作控制踏板感觉模拟缸内的压力。所述两个电磁阀与所述踏板感觉模拟缸的连接处均靠近所述模拟缸的底部。另，所述的两个电磁阀，其中一个电磁阀连接在所述踏板感觉模拟缸和所述储液罐之间，所述另一个电磁阀连接在所述踏板感觉模拟缸和所述制动轮缸之间。其中，与所述储液罐相连的电磁阀是常闭阀，与制动轮缸相连的是常开阀。特别地，所述的两个电磁阀通过电控单元控制电磁阀的开关动作实现踏板感觉模拟缸液压力控制。
[0012]储液罐，与所述的一电磁阀相连。
[0013]制动轮缸，与所述的另一电磁阀相连。
[0014]本实用新型在正常工作时可通过控制电磁阀阀口的开关动作来控制踏板感觉模拟缸内液压力，调节踏板反力，具有主动调节踏板感觉的优点，同时可应用于电子液压制动系统中作为失效时的一种保护装置。
[0015]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点及有益效果:
[0016]I)能够主动模拟踏板感觉，模拟效果好，可以根据驾驶员喜好进行调节；
[0017]2)结构简单，需要电磁阀数量少，成本较低且环保；
[0018]3)通过电控单元ECU控制电磁阀的开关动作实现踏板感觉模拟缸液压力控制，控制方法较简单；
[0019]4)本实用新型的踏板感觉模拟器可实现对踏板感觉的主动控制，同时在系统失效时保证行车安全。
【附图说明】
[0020]附图1为本实用新型的结构示意图；
[0021]附图中的标号说明:
[0022]I 制动踏板；2 推杆；
[0023]3——活塞；4——电磁阀一；
[0024]5——电磁阀二 ；6——回位弹簧；
[0025]7 踏板感觉模拟缸缸体；8 储液鍾;
[0026]9 制动轮缸；10 踏板感觉控制器。
【具体实施方式】
[0027]下面，请参看说明书附图，对本实用新型进一步描述。
[0028]如图1所示，该机械电子液压制动系统主要包括:制动踏板I，推杆2，活塞3，电磁阀4，电磁阀5，回位弹簧6，踏板感觉模拟缸缸体7，储液罐8，制动轮缸9，踏板感觉控制器10。
[0029]一种基于电磁阀控制的主动式踏板感觉模拟器，包括:
[0030]制动踏板1，驾驶员通过脚踩踏板的方式对踏板感觉模拟缸施加作用力。
[0031]踏板感觉模拟缸7，内包括一与所述制动踏板连接的活塞3、回位弹簧6，可以形成踏板反力。具体地，所述活塞3通过推杆2与所述的制动踏板I相连，所述的推杆2与制动踏板I相接触，如图所示，所述回位弹簧6 —端与活塞3接触，回位弹簧6的另一端固定在所述模拟缸7底面。
[0032]两个电磁阀，与所述踏板感觉模拟缸相连，通过阀口的开关动作控制踏板感觉模拟缸内的压力。所述两个电磁阀与所述踏板感觉模拟缸7的连接处均靠近所述模拟缸7的底部。另，所述的两个电磁阀，其中一个电磁阀一 4连接在所述踏板感觉模拟缸7和所述储液罐8之间，所述另一个电磁阀二 5连接在所述踏板感觉模拟缸7和所述制动轮缸9之间。其中，与所述储液罐8相连的电磁阀一 4是常闭阀，与制动轮缸9相连的电磁阀二 5是常开阀。特别地，所述的两个电磁阀通过电控单元ECU控制电磁阀的开关动作实现踏板感觉模拟缸液压力控制。
[0033]在本实施例中，初始时刻电磁阀一 4关闭，电磁阀二 5打开，驾驶员通过脚踩制动踏板I施加一个作用力，作用力通过推杆2，推动液压缸活塞3前移。同时，踏板感觉控制器10检测到系统正常，驱动电磁阀一 4和电磁阀二 5不断开关从而实现踏板感觉的模拟。当踏板反馈力需要增大时，打开电磁阀5，闭合电磁阀4，此时制动轮缸9内液体会进入踏板感觉模拟缸从而使模拟缸内压力升高。当踏板反馈力需要减小时，打开电磁阀4，闭合电磁阀5，此时踏板感觉模拟缸内液体会流入储液罐，从而使模拟缸内压力降低。在驾驶员停止制动动作后，回位弹簧6会推动活塞3，推杆2，制动踏板I回位。
[0034]本实用新型的结构简单易行，应用模块均可借鉴成熟设计，可以应用于电子液压制动系统以及其他各类新能源车辆的制动系统中。
[0035]对于本领域的技术人员而言，本实用新型的其他优点和替代性实施方式是显而易见的。因此，本实用新型就其更宽泛的意义而言并不局限于所示和所述的具体细节、代表性结构和示例性实施例。相反，本领域的技术人员可以在不脱离本实用新型的基本精神和范围的情况下进行各种修改和替代。
【主权项】
1.一种基于电磁阀控制的主动式踏板感觉模拟器，其特征在于，包括: 制动踏板，驾驶员通过脚踩踏板的方式对踏板感觉模拟缸施加作用力； 踏板感觉模拟缸，内包括一与所述制动踏板连接的活塞、回位弹簧； 至少两个电磁阀，与所述踏板感觉模拟缸相连，通过阀口的开关动作控制踏板感觉模拟缸内的压力； 储液罐，与所述的一电磁阀相连； 制动轮缸，与所述的另一电磁阀相连。
2.如权利要求1所述的基于电磁阀控制的主动式踏板感觉模拟器，其特征在于， 所述的两个电磁阀，其中一个电磁阀连接在所述踏板感觉模拟缸和所述储液罐之间，所述另一个电磁阀连接在所述踏板感觉模拟缸和所述制动轮缸之间。
3.如权利要求2所述的基于电磁阀控制的主动式踏板感觉模拟器，其特征在于， 与所述储液罐相连的电磁阀是常闭阀，与制动轮缸相连的是常开阀。
4.如权利要求2或3所述的基于电磁阀控制的主动式踏板感觉模拟器，其特征在于， 所述两个电磁阀与所述踏板感觉模拟缸的连接处均靠近所述模拟缸的底部。
5.如权利要求4所述的基于电磁阀控制的主动式踏板感觉模拟器，其特征在于，所述的两个电磁阀通过电控单元控制电磁阀的开关动作实现踏板感觉模拟缸液压力控制。
6.如权利要求1所述的基于电磁阀控制的主动式踏板感觉模拟器，其特征在于，所述踏板感觉模拟缸中的活塞通过踏板推杆与所述的制动踏板相连，所述的踏板推杆与制动踏板相接触，所述回位弹簧一端与所述踏板感觉模拟缸活塞接触，另一端固定在所述模拟缸1? 曲.。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于电磁阀控制的主动式踏板感觉模拟器，包括：制动踏板，驾驶员通过脚踩踏板的方式对踏板感觉模拟缸施加作用力；踏板感觉模拟缸，包括缸体、回位弹簧、活塞，形成踏板反力；电磁阀，通过对阀口的开关动作控制踏板感觉模拟缸的液压力；储液罐、制动轮缸。本实用新型在正常工作时可通过控制电磁阀阀口的开关动作来控制踏板感觉模拟缸内液压力，调节踏板反力，具有主动调节踏板感觉的优点。
【IPC分类】B60T11-18, B60T7-06
【公开号】CN204567632
【申请号】CN201520158961
【发明人】熊璐, 张义, 广学令, 余卓平
【申请人】同济大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月20日