一种支腿及工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种支腿和包括该支腿的工程机械。
【背景技术】
[0002]稳定性是工程机械的一项重要的安全指标，特别是载人的高空作业车或消防车或起重机或混凝土泵车等，其相关标准都要求在工作状态时，如有任一个支腿没有起到支撑作用，则应立即报警。
[0003]目前，工程机械的支腿油缸与支腿臂大多采用法兰连接，用螺栓紧固，采用这种接方式时，防支腿离地保护装置或防倾翻装置大多数采用支腿油缸油压反馈系统或者是重心计算判断法。
[0004]采用传统的测量支腿油缸内的压力值来判断油缸是否受力，非常不准确，造成误报警的现象。因为，其一，工程机械的重量是变化，例如起重机，随着起吊负载不同，设定的压力零界值会有不同，如何根据工程机械重量来设定压力零界值非常难，成本太高。其二，支腿油缸的无杆腔的压力泄放存在滞后效应，甚至产生波动的扰动信号，因此检测实时性不高。其三，一般油缸具有液压锁，即使油缸不受力，油缸内的压力值也不会为零，难以判断。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提出一种支腿及工程机械，以解决液压油缸稳定性或检测油缸是否受力的问题及工程机械防倾翻的问题。
[0006]一方面，本实用新型提供了一种支腿，在支腿臂的末端连接有支腿箱，在支腿箱内安装有液压油缸，在支腿箱内固定有支撑板，支撑板套在液压油缸上，在液压油缸上设置有卡板和台肩，支撑板位于卡板与台肩之间；在支腿箱或者液压油缸上安装有传感器，传感器用于检测液压油缸相对支腿箱的移动信号。
[0007]进一步地，支撑板套在液压油缸的活塞杆上，卡板和台肩设置在液压油缸的活塞杆上。
[0008]进一步地，传感器安装在活塞杆上，以支腿箱的端面或支撑板为检测面；或者传感器安装在支腿箱上，以活塞杆的端面或侧面为检测面。
[0009]进一步地，包括检测板，检测板安装在支腿箱或活塞杆上，传感器以检测板为检测面。
[0010]进一步地，传感器为距离传感器或接近开关或行程开关。
[0011]进一步地，在液压油缸的缸筒上安装有导向块，导向块与支腿箱内臂滑动配合。
[0012]进一步地，导向块为缓冲元件
[0013]进一步地，包括控制器和报警装置，控制器用于获取传感器信号并控制报警装置报警。
[0014]进一步地，卡板安装在活塞杆上设置的凹槽内；或者卡板通过螺栓固定在液压油缸的活塞杆上。
[0015]另外，本实用新型还提供了一种工程机械，包括上述的支腿。
[0016]本实用新型提出一种工程机械和支腿的有益效果在于:
[0017]其一、在支腿臂的末端安装支腿箱，液压油缸安装在支腿箱内，通过卡板和台肩限制液压油缸相对支腿箱向上和向下移动量，传感器检测液压油缸相对支腿箱的移动信号，如果工程机械发生侧倾，一侧支腿悬空，液压油缸没有支撑在地面上，支腿没有受力，液压油缸在重力作用下相对支腿箱向下移动，在此过程中，传感器检测到支腿箱与活塞杆相对移动信号，可以判定各支腿的受力情况，从而防止工程机械倾翻情况的发生，同时，卡板可以限止液压油缸向下的移动量。
[0018]其二、当液压油缸的活塞杆安装在支腿箱内，液压油缸的缸筒支撑在地面上时，可增加液压油缸的支撑稳定性，减少液压油缸直径；与液压油缸连接的液压锁和油管均接在活塞杆顶部，方便油管布置。同时，通过台肩限止活塞杆向上移动，液压油缸的活塞杆伸出，支腿将工程机械撑起，液压油缸承受工程机械的重力。如果工程机械发生侧倾，一侧支腿悬空，液压油缸的缸筒没有支撑在地面上，支腿没有受力，液压油缸的活塞杆在重力作用下，液压油缸的活塞杆相对支腿箱向下移动，卡板限止活塞杆向下的移动量。在此过程中，传感器检测到支腿箱与活塞杆相对移动信号，可以判定各支腿的受力情况，从而防止工程机械倾翻情况的发生。
[0019]如果传感器为接近开关，活塞杆向下方向移动碰撞到接近开关时，接近开关获得电信号，控制报警装置报警。如果传感器为距离传感器，距离传感器是检测两个零件相对移动的距离，活塞杆和支腿臂在相对运动过程中，传感器和活塞杆会产生距离的变化，传感器实时获取距离值，当实际测量的距离值在设定的距离值内时，报警装置会发出报警信号。
[0020]采用上述方法检测液压油缸是否受力，支腿是否起到支撑的作用，可靠性高，结构巧妙，不受工程机械重量和其他外界因素的影响。本实用新型工程机械，还可以根据测量的情况，通过报警装置进行报警，防止工程机械在作业过程中发生倾翻。
【附图说明】
[0021]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0022]图1为本实用新型支腿结构示意图；
[0023]图2为本实用新型另一种支腿结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0025]如图1所示，本实用新型优选的一种支腿，包括支腿臂1、支腿箱2、传感器7，支腿箱2竖直安装在支腿臂I的末端，支腿箱2与支腿臂I焊接。液压油缸竖直安装在支腿箱2内，液压油缸包括活塞杆4和缸筒3。缸筒3在下方，活塞杆4在上方，缸筒3用于支撑在地面上，活塞杆4与支腿箱2连接。这样的结构可增加液压油缸的支撑稳定性，减少液压油缸直径；与液压油缸连接的液压锁和油管均接在活塞杆4顶部，方便油管布置。
[0026]在活塞杆4的头部上设置有凹槽9和台肩10，在凹槽9内安装有卡板6，在支腿箱2内固定有支撑板5，支撑板5焊接在支腿箱2内，支撑板5套在活塞杆4上，支撑板5位于卡板6与台肩10之间，卡板6可以直接连接到支腿箱2上，也可以连接于支撑板5上。活塞杆4可以相对支撑板5滑动，台肩10用于对活塞杆4向上移动限位，卡板6用于对活塞杆4向下移动限位。台肩10也可以采用卡环代替。
[0027]作为另一种实施方式，如图2所示，卡板6也可以通过螺栓固定在活塞杆4上，支撑板5位于卡板6与台肩1