换器30的正直流放电端p31，第一电机控制器30的交流端作为第一双向变换器30的第一交流端p34，第一电机控制器302的负直流端和第一双向DC/AC变换器301的负直流端作为第一双向变换器30的负直流端p330
[0040]并且，第二双向变换器40可包括:第二双向DC/AC变换器401和第二电机控制器402。
[0041]其中，第二双向DC/AC变换器401的正直流端作为第二双向变换器40的正直流充电端p42，第二双向DC/AC变换器401的交流端作为第二双向变换器40的第二交流端p45 ；第二电机控制器402的正直流端作为第二双向变换器40的正直流放电端p41，第二电机控制器402的交流端作为第二双向变换器40的第一交流端p44，第二电机控制器402的负直流端和第二双向DC/AC变换器401的负直流端作为第二双向变换器40的负直流端p43。
[0042]需要说明的是，第一双向DC/AC变换器301和第二双向DC/AC变换器401既可用于将交流电转换为直流电以为电池组件10充电，也可用于供电系统中多余的直流电转换为交流电以反馈到外部电网。而第一电机控制器302和第二电机控制器402用于将电池组件10提供的直流电转换为交流电以为对应的第一电机Ml和第二电机M2供电，并且还用于分别对第一电机Ml和第二电机M2进行控制。
[0043]进一步地，根据图2的实施例，飞机牵引车的供电系统还包括:多个直流供电接口80，每个直流供电接口的一端均与电池组件10的正极相连，每个直流供电接口的另一端均与电池组件10的负极相连，多个直流供电接口 80用于为多个用电设备供电。
[0044]具体地，如图2所示，多个直流供电接口 80可包括第一至第五直流供电接口801-805，其中，第一直流供电接口 801可与无刷直流电机的电机控制器相连，以为无刷直流电机供电；第二直流供电接口 802可与第一 DC/DC变换器的输入端相连，第一 DC/DC变换器的输出端与整车低压器件相连；第三直流供电接口 803可与第二DC/DC变换器的输入端，第二 DC/DC变换器的输出端悬空以作为预留接口 ；第四直流供电接口 804可与PTC电加热器相连，以为PTC电加热器供电；第五直流供电接口 805可与空调系统例如压缩机的控制器相连，以为空调系统供电。
[0045]具体地，高压配电箱20还包括:第一辅助接触器K5和第二辅助接触器K6。其中，第一辅助接触器K5连接在电池组件10与多个直流供电接口 80之间，第一辅助接触器K5的一端与电池组件10的正极相连，第一辅助接触器K5的另一端与每个直流供电接口的一端相连；第二辅助接触器K6的一端通过预充电阻Rl与电池组件10的正极相连，第二辅助接触器K6的另一端分别与第一辅助接触器K5的另一端和每个直流供电接口的一端相连；其中，电池管理器50用于在供电系统处于放电模式时对第一辅助接触器K5和第二辅助接触器K6进行控制。
[0046]也就是说，电池管理器50可通过高压配电箱20对电池组件10的放电进行控制，在供电系统处于放电模式时，电池管理器50可先控制第二辅助接触器K6闭合预设时间，并在预设时间之后在控制第一辅助接触器K5闭合并控制第二辅助接触器K6断开，电池组件10可为无刷直流电机、整车低压器件、PTC电加热器和空调系统等用电设备供电。
[0047]进一步地，根据图2的实施例，电池组件10可包括:多个电池单体和维修接触器K7。其中，多个电池单体相互串联；维修接触器K7设置在任意相邻的两个电池单体之间，并在其他的相邻两个电池单体之间设置有分压接触器；其中，电池管理器50用于在供电系统需要维修时控制维修接触器K7断开，以使维修检测时进行断电。
[0048]更具体地，如图2所示，电池组件10可包括第一至第六电池单体E1-E6，其中，维修接触器K7设置在第三电池单体E3和第四电池单体E4之间；第一电池单体El的正极作为电池组件10的正极，第一电池单体El的负极与第二电池单体E2的正极相连，第一电池单体E1与第二电池单体E2之间设置有第一分压接触器K81 ;第二电池单体E2的负极与第三电池单体E3的正极相连，第二电池单体E2与第三电池单体E3之间设置有第二分压接触器K82 ;第三电池单体E3的负极与维修接触器K7的一端相连，维修接触器K7的另一端与第四电池单体E4的正极相连；第四电池单体E4的负极与第五电池单体E5的正极相连，第四电池单体E4与第五电池单体E5之间设置有第三分压接触器K83 ;第五电池单体E5的负极与第六电池单体E6的正极相连，第五电池单体E5与第六电池单体E6之间设置有第四分压接触器K84 ;第六电池单体E6的负极作为电池组件10的负极。
[0049]并且，电池组件10还可包括正极接触器K85和负极接触器K86。其中，正极接触器K85串联在电池组件10的正极；负极接触器K86串联在电池组件10的负极。
[0050]另外，高压配电箱20中还可设置多个保险器201，以在对应回路的电流过大时进行保护。并且高压配电箱20还可包括霍尔电流传感器202，以检测电池组件10的输入或输出电流，霍尔电流传感器202的一端可与电池组件10的正极相连，霍尔电流传感器202的另一端可分别与第一主接触器Kl的另一端和第二主接触器K2的另一端相连。
[0051]此外，在本实用新型的实施例中，根据飞机牵引车的特殊工况要求(即大扭矩、短行程、工作时间一般为6:00-24:00)，需采用两把40KW交流充电枪为飞机牵引车充电，即第一充电枪和第二充电枪为40KW交流充电枪；维修接触器为大电流的维修接触器；电池组件10为175KWh的电池组件。
[0052]最后，本实用新型实施例还提出了一种飞机牵引车，包括上述实施例的飞机牵引车的供电系统。
[0053]根据本实用新型实施例提出的飞机牵引车，通过上述的供电系统，，能够实现电能驱动，有效保护环境，并且能够延长续驶里程，节约能耗。
[0054]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0055]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0056]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0057]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一