一实施方式的用于自动挡车辆安全驾驶的控制系统的结构框图。如图5所示，该系统还可以包括:车前雷达60，该车前雷达60可以设置在车辆前端，并与所述控制器10中的所述接收模块101连接，用于检测车前距离。在本实用新型中，车前距离是指车辆前端与前方车辆或前方障碍物之间的距离。
[0046]此外，该系统还可以包括液力变矩器锁止离合器70，该液力变矩器锁止离合器70可以与所述控制器10中的所述控制模块103连接，用于在所述控制模块103的控制下工作。
[0047]本领域技术人员公知的是，液力变矩器锁止离合器70可以位于自动挡车辆中的液力变矩器内部。当该液力变矩器锁止离合器70被锁止时，液力变矩器的传递效率最高，车速会迅速提升。通常情况下，当油门踏板的油门信号足够高时，该液力变矩器锁止离合器70会被锁止，以达到液力变矩器最高的传递效率。而当刹车踏板被踩下时，该液力变矩器锁止离合器70会被解锁，以降低车速。
[0048]在这一实施方式中，所述接收模块101可以用于接收所述车前距离。以及，所述控制模块103可以用于在所述车前距离小于或等于一预设的最小安全车前距离(例如，5m)、并且所述油门状态为急踩油门的情况下，进入第二控制模式，其中，在该第二控制模式下，所述控制模块103可以控制所述节气门阀体开度为最小阀体开度，和/或控制液力变矩器锁止离合器70解锁(即，控制液力变矩器锁止离合器70处于非锁止状态)。这样，就可以阻止车速提升，有效防止因驾驶员将油门当刹车而造成车辆发生前碰。
[0049]应当理解的是，控制模块103在进入第二控制模式后，可以按照与上面结合第一控制模式描述的最小阀体开度确定方法相同的方法来确定当前的最小阀体开度。
[0050]此外，在控制模块103进入所述第二控制模式之后，接收模块101仍实时接收车前距离、油门信号和刹车信号，并且所述判断模块102仍实时判断油门状态，以用于控制模块103判断何时退出所述第二控制模式。
[0051]具体地，所述控制模块103可以在满足以下条件中的一者的情况下，退出所述第二控制模式:所述接收模块101接收到的所述车前距离大于所述最小安全车前距离、所述接收模块101接收到的所述油门信号在一预设的持续时间段内保持不变、所述油门状态为松油门、或者所述接收模块101接收到所述刹车信号。
[0052]在控制模块103退出所述第二控制模式之后，控制模块103解除对节气门阀体40的阀体开度以及液力变矩器锁止离合器70的控制作用。此后，节气门阀体40和液力变矩器锁止离合器70恢复正常，即，按照常规驱动方式对节气门阀体40和液力变矩器锁止离合器70进行驱动控制。
[0053]图6示出了根据本实用新型的另一实施方式的用于自动挡车辆安全驾驶的控制系统的结构框图。如图6所示，该系统还可以包括:车后雷达80，该车后雷达80可以设置在车辆尾部，并与所述控制器10中的所述接收模块101连接，用于检测所述车后距离。在本实用新型中，车后距离是指车辆尾部与后方车辆或后方障碍物之间的距离。
[0054]在这一实施方式中，所述接收模块101可以用于接收车后距离，并且所述判断模块102可以用于根据所述接收模块101接收到的刹车信号判断刹车状态，其中，所述刹车状态包括急踩刹车和松刹车。
[0055]如上所述，所述刹车信号可以为刹车踏板的位移、刹车踏板的角度、施加在刹车踏板上的力等等。在所述刹车信号为刹车踏板的位移的情况下，判断模块102可以例如在刹车踏板的位移大于或等于一预设的刹车踏板位移阈值的情况下，确定刹车状态为急踩刹车，并且在刹车踏板的位移减小的情况下，确定刹车状态为松刹车。在所述刹车信号为刹车踏板的角度的情况下，判断模块102可以例如在刹车踏板的角度大于或等于一预设的刹车踏板角度阈值的情况下，确定刹车状态为急踩刹车，并且在刹车踏板的角度减小的情况下，确定刹车状态为松刹车。在所述刹车信号为施加在刹车踏板上的力的情况下，判断模块102可以例如在该力大于或等于一预设的刹车踏板力阈值的情况下，确定刹车状态为急踩刹车，并且在该力减小的情况下，确定刹车状态为松刹车。其中，所述刹车踏板位移阈值、所述刹车踏板角度阈值、以及所述刹车踏板力阈值可以根据经验或实验来预先确定。
[0056]此外，所述控制模块103还可以用于在所述车后距离小于或等于一预设的最小安全车后距离(例如，5m)、并且所述刹车状态为急踩刹车的情况下，进入第三控制模式，其中，在该第三控制模式下，所述控制模块103可以进行以下控制中的至少一者:控制液力变矩器锁止离合器70锁止、控制所述节气门阀体开度保持不变、控制防抱死制动(ABS)系统开启(主要用于开启ABS系统的阻止紧急刹车的功能)。这样，就可以阻止车速急速下降，有效防止因驾驶员将刹车当油门而造成车辆发生后碰。
[0057]此外，在控制模块103进入所述第三控制模式之后，接收模块101仍实时接收车后距离、油门信号和刹车信号，并且所述判断模块102仍实时判断油门状态和刹车状态，以用于控制模块103判断何时退出所述第三控制模式。
[0058]例如，所述控制模块103可以在满足以下条件中的一者的情况下，退出所述第三控制模式:所述接收模块101接收到的所述车后距离大于所述最小安全车后距离、所述接收模块101接收到的所述刹车信号在一预设的持续时间段内(例如，几秒)保持不变(例如，在该持续时间段内，刹车踏板的位移不变、或者刹车踏板的角度不变、或者施加在刹车踏板上的力不变)、所述刹车状态为松刹车、或者所述接收模块101接收到所述油门信号(表明驾驶员已采取提速措施)。
[0059]在控制模块103退出所述第三控制模式之后，控制模块103解除对节气门阀体40的阀体开度、液力变矩器锁止离合器70、以及ABS系统的控制作用。此后，节气门阀体40、液力变矩器锁止离合器70和ABS系统恢复正常，即，按照常规驱动方式对节气门阀体40、液力变矩器锁止离合器70和ABS系统进行驱动控制。
[0060]在本实用新型的另一实施方式中，还可以通过本实用新型提供的控制器10来在车辆倒车时对车辆提供安全驾驶防护。例如，在这一实施方式中，可以在车辆驾驶室内设置一倒挡开关。优选地，如图7所示，该倒挡开关100可以被设置在车辆的挡位面板上的倒挡(R挡)位置处。这样，驾驶员在倒车之前操控换挡杆110换到R挡时，能够方便地操作该倒挡开关，不需要再将手转移到其他地方。在本实用新型的一个示例实施方式中，该倒挡开关例如为长断通断开关信号按钮。
[0061]此外，所述控制器10中的接收模块101还可以用于接收车辆的挡位信号(例如，从挡位传感器接收)和倒挡开关信号，以及所述控制模块103还可以用于在所述车辆的挡位信号表示车辆当前处于倒挡、并且所述倒挡开关信号表示所述倒挡开关100被开启的情况下，进入第四控制模式，其中，在该第四控制模式下，控制模块103可以控制气门阀体开度为最小阀体开度、和/或控制液力变矩器锁止离合器70解锁，以保证车辆处于低速状态，从而保证倒车时的安全性。
[0062]此外，所述控制模块103还可以用于在车辆熄火、和/或所述倒挡开关信号表示所述倒挡开关100被关闭的情况下，退出所述第四控制模式。
[0063]应当理解的是，控制模块103在进入第四控制模式后，可以按照与上面结合第一控制模式描述的最小阀体开度确定方法相同的方法来确定当前的最小阀体开度。
[0064]图8示出了根据本实用新型的另一实施方