夹取器25进行装料、卸料。
[0027]所述三自由度移动装置包括座板14、T型滑轨15、二号电机16、第二齿轮17、第二齿条18、导轴19、齿条轴20、移动板21、三号电机22、第三齿轮23和多级升降缸24，所述座板14的上端固定在仓储箱5的内侧顶部，所述座板14的左部、右部对称设有与仓储箱5宽度方向平行的T型滑槽14a，所述T型滑轨15与T型滑槽14a滑动配合，所述二号电机16固定在T型滑轨15上，所述，所述第二齿条18对称固定在仓储箱5的顶部左右两侧，所述第二齿条18与座板14平行，所述第二齿轮17安装在二号电机16上，所述第二齿轮17与第二齿条18相啮合，所述导轴19、齿条轴20平行安装在T型滑轨15与T型滑轨15之间，所述移动板21套装在导轴19、齿条轴20上，且移动板21在导轴19、齿条轴20的导向作用下左右滑动，所述三号电机22安装在移动板21的左部，所述第三齿轮23安装在三号电机22上，所述齿条轴20的下部设有第三齿条20a，所述第三齿轮23与第三齿条20a相啮合，所述多级升降缸24竖直安装在移动板21的下端面上。本实用新型利用三自由度移动装置可以实现沿着横向、纵向和竖直方向的三个自由度的运动，以带动夹取器25运动，这样可对每层承载板6的物品进行装料、卸料，替代了人工操作，降低了劳动强度，自动化程度高，提高了装料、卸料的效率，同时保证摆放整齐，不会对物品造成损坏。
[0028]所述夹取器25安装在多级升降缸24的下部，所述夹取器25包括托板26、支杆27、夹紧缸28、摆杆29、活动压板30，所述托板26固定在多级升降缸24的下部，所述支杆27对称分布在托板26的下端面上，所述支杆27的上端均与托板26固连，所述摆杆29的中部分别与支杆27的下端相铰接，所述夹紧缸28水平安装在支杆27的中部上，所述摆杆29的上部设有腰型滑槽29a，所述夹紧缸28上设有活塞杆28a，所述活塞杆28a与腰型滑槽29a滑动配合，所述活动压板30安装在摆杆29的下端。利用夹紧缸28推动摆杆29，以驱动摆杆29绕着支杆27转动，最终利用活动压板30将物品夹住，确保装料、卸料的顺利进行。
[0029]所述滑槽9a的槽宽大于承载板6的厚度。
[0030]承载板6按照从下至上的顺序依次为第一层、第二层、第N层，N兰2。
[0031]当需要装料时，则先从第一层开始装，此时，驱动机组开始工作，使第一层的承载板6与承载板6合起来构成一块整板，其它层的承载板6则全部收起，随后，利用三自由度移动装置带动夹取器25运动，将夹住的物品依次摆放在第一层的承载板6上，当第一层的承载板6摆满后，则开始进行第二层的摆放，此时，先使第二层的承载板6与承载板6合起来构成一块整板，除了第一层、第二层之外的承载板6则全部收起，随后即可进行第二层的物品摆放；依次类推，直至物品全部摆放完毕或者每层的承载板6均铺满为止。
[0032]当需要卸料时，则先从第N层开始，即处于最上方的那一层，当第N层取完后，则第N层的承载板6收起，以进行第N-1层的卸料，依次类推，直至物品卸完为止。
[0033]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种物流用自动化运输装卸车，包括车体(I)，所述车体(I)的后部安装有仓储箱(5)，其特征在于:所述仓储箱(5)的前方设有驱动机组，所述驱动机组固定在车体(I)上，所述仓储箱(5)内按照从上至下的顺序依次分层的安装有收放式载物装置，所述收放式载物装置与驱动机组相连，所述仓储箱(5)的内侧顶部安装有夹取装置(13); 所述驱动机组包括机架(2)、驱动电机(3)和联轴器(4)，所述机架(2)按照从上至下的顺序等间距的设有隔板(2a)，所述驱动电机(3)两个为一组并排安装在每层的隔板(2a)上，所述驱动电机(3)均通过联轴器(4)与对应的收放式载物装置相连。2.根据权利要求1所述一种物流用自动化运输装卸车，其特征在于:所述收放式载物装置包括卷轴⑶、承载板(6)、滑台(7)、滑轨(9)、第一齿条(10)、一号电机(11)和一号齿轮(12)，所述卷轴(8)对称分布在仓储箱(5)的左侧、右侧，所述卷轴(8)的前部、后部分别对应与仓储箱(5)通过轴承连接，所述卷轴(8)的前端通过联轴器(4)与对应的驱动电机(3)相连，所述承载板￠)的一端固定在卷轴(8)上，且承载板(6)卷绕在卷轴(8)上，所述滑轨(9)对称固定在仓储箱(5)的前侧、后侧，所述滑轨(9)上设有滑槽(9a)，所述滑台(7)的前端、后端分别对应与滑槽(9a)滑动配合，所述滑台(7)与承载板(6)的另一端相连，所述第一齿条(10)对称固定在滑轨(9)中处于仓储箱(5)的后侧的滑轨(9)的下端面上，所述一号电机(11)固定在滑台(7)的后部下端面上，所述一号齿轮(12)安装在一号电机(11)上，所述一号齿轮(12)与第一齿条(10)相嗤合。3.根据权利要求1所述一种物流用自动化运输装卸车，其特征在于:所述夹取装置(13)包括三自由度移动装置和夹取器(25)，所述三自由度移动装置的上端固定在仓储箱(5)的内侧顶部，所述夹取器(25)安装在三自由度移动装置上。4.根据权利要求3所述一种物流用自动化运输装卸车，其特征在于:所述三自由度移动装置包括座板(14)、T型滑轨(15)、二号电机(16)、第二齿轮(17)、第二齿条(18)、导轴(19)、齿条轴(20)、移动板(21)、三号电机(22)、第三齿轮(23)和多级升降缸(24)，所述座板(14)的上端固定在仓储箱(5)的内侧顶部，所述座板(14)的左部、右部对称设有与仓储箱(5)宽度方向平行的T型滑槽(14a)，所述T型滑轨(15)与T型滑槽(14a)滑动配合，所述二号电机(16)固定在T型滑轨(15)上，所述，所述第二齿条(18)对称固定在仓储箱(5)的顶部左右两侧，所述第二齿条(18)与座板(14)平行，所述第二齿轮(17)安装在二号电机(16)上，所述第二齿轮(17)与第二齿条(18)相啮合，所述导轴(19)、齿条轴(20)平行安装在T型滑轨(15)与T型滑轨(15)之间，所述移动板(21)套装在导轴(19)、齿条轴(20)上，且移动板(21)在导轴(19)、齿条轴(20)的导向作用下左右滑动，所述三号电机(22)安装在移动板(21)的左部，所述第三齿轮(23)安装在三号电机(22)上，所述齿条轴(20)的下部设有第三齿条(20a)，所述第三齿轮(23)与第三齿条(20a)相啮合，所述多级升降缸(24)竖直安装在移动板(21)的下端面上。5.根据权利要求4所述一种物流用自动化运输装卸车，其特征在于:所述夹取器(25)安装在多级升降缸(24)的下部，所述夹取器(25)包括托板(26)、支杆(27)、夹紧缸(28)、摆杆(29)、活动压板(30)，所述托板(26)固定在多级升降缸(24)的下部，所述支杆(27)对称分布在托板(26)的下端面上，所述支杆(27)的上端均与托板(26)固连，所述摆杆(29)的中部分别与支杆(27)的下端相铰接，所述夹紧缸(28)水平安装在支杆(27)的中部上，所述摆杆(29)的上部设有腰型滑槽(29a)，所述夹紧缸(28)上设有活塞杆(28a)，所述活塞杆(28a)与腰型滑槽(29a)滑动配合，所述活动压板(30)安装在摆杆(29)的下端。6.根据权利要求2所述一种物流用自动化运输装卸车，其特征在于:所述滑槽(9a)的槽宽大于承载板￠)的厚度。
【专利摘要】本实用新型涉及一种物流用自动化运输装卸车，包括车体，车体的后部安装有仓储箱，仓储箱的前方设有驱动机组，驱动机组固定在车体上，仓储箱内按照从上至下的顺序依次分层的安装有收放式载物装置，收放式载物装置与驱动机组相连，仓储箱的内侧顶部安装有夹取装置。本实用新型具有结构设计合理、自动化程度高和操控方便等优点，实现了自动装料、卸料，替代了人工操作，降低了工人的劳动强度，提高了效率，物品摆放整齐，不会损坏物品；本实用新型可实现分层的装料、卸料，利用自动收、合，以避免对装料、卸料的操作造成阻碍。
【IPC分类】B60P1/00
【公开号】CN204821257
【申请号】CN201520503510
【发明人】鲁海元
【申请人】芜湖市海洋物流有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月10日