拖拉机提升器与动力轴智能保护控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机提升器与动力轴智能保护控制系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中，大多数拖拉机的提升器和动力轴操作为手动操作，在操作过程中，驾驶员需要先将动力轴动力断开后才能进行提升器提升动作。由于提升器操作杆和动力轴操作杆布置在拖拉机上、下两端，对于驾驶员操作来说，有时会在提升器操作时忘记将动力轴离合器断开，在农机具还在工作时进行提升作业，不但会造成农机具的损坏，，还有可能危及到作业人员的人身安全。因此，在充分利用现有技术的基础上，对提升器和动力轴进行电液化改造，只需通过操作台上按键便可完成对提升器和动力轴的联动保护控制，不仅简化了操作，还能有效提高农机具的使用寿命。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是提供一种结构紧凑、使用可靠的拖拉机提升器与动力轴智能保护控制系统，该系统结构紧凑、使用可靠。
[0004]本实用新型的技术方案是:拖拉机提升器与动力轴智能保护控制系统，包括:车架本体、提升臂、提升轴、提升器液压油缸、提升器壳体、操作台、操作手柄、信号传输线、控制器、离合器控制轴、电磁多路阀、液压油管、液压油缸、角度传感器、转速传感器、动力轴；两个提升臂通过提升轴安装在提升器壳体两侧，提升器壳体安装在车架本体上，电磁多路阀安装在车架本体上的提升器壳体侧边，提升器液压油缸安装在提升器壳体上并通过液压油管与电磁多路阀相连接，提升器液压油缸与提升轴相连接，操作手柄安装在操作台上，操作台安装在车架本体上并与安装在车体侧部的控制器连接，液压油缸安装在车架本体侧面并通过液压油管与电磁多路阀相连接，液压油缸与离合器控制轴相连接，角度传感器安装在提升器壳体上，动力轴、转速传感器安装在车架本体后方。
[0005]角度传感器与控制器通过信号传输线相连接；转速传感器与控制器通过信号传输线相连接相连接；电磁多路阀与控制器通过信号传输线相连接。
[0006]本发明采用上述方案后的产生的积极效果是:该智能控制系统在动力轴停止转动后农具才能提升，农具下降到位后，动力轴动力才能输出。该控制系统将提升器与动力轴的操作简化成一个按键操作，操作简便，同时也保留了浮动模式，大大提高了作业效率。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型拖拉机提升器与动力轴智能保护控制系统。
[0008]【具体实施方式】:
[0009]下面结合附图对本发明进行进一步描述。拖拉机提升器与动力轴智能保护控制系统包括:包括:车架本体1、提升臂2、提升轴3、提升器液压油缸4、提升器壳体5、操作台6、操作手柄7、信号传输线8、控制器9、离合器控制轴10、电磁多路阀11、液压油管12、液压油缸13、角度传感器14、转速传感器15、动力轴16 ;两个提升臂2通过提升轴3安装在提升器壳体5两侧，提升器壳体5安装在车架本体I上，电磁多路阀11安装在车架本体I上的提升器壳体5侧边，提升器液压油缸4安装在提升器壳体5上并通过液压油管12与电磁多路阀11相连接，提升器液压油缸4与提升轴3相连接，操作手柄7安装在操作台6上，操作台6安装在车架本体I上并与安装在车体I侧部的控制器9连接，液压缸13安装在车架本体I侧面并通过液压油管12与电磁多路阀11相连接，液压油缸13与离合器控制轴10相连接，角度传感器14安装在提升器壳体5上，转速传感器15安装在车架本体I后方。
[0010]角度传感器14与控制器9通过信号传输线8相连接；转速传感器15与控制器9号通过信号传输线8相连接相连接；电磁多路阀11与控制器9通过信号传输线8相连接。
[0011]提升器液压油缸4上有A进油口、B出油口 ；操作台6上有C接口 ；控制器9上有D接口、E接口、F接口、G接口 ；电磁多路阀11上有H进油口、I出油口、J进油口、K出油口、Q接口 ；液压缸13上有L出油口、M进油口 ；角度传感器14上有P接口 ；转速传感器15上有N接口。
[0012]提升器液压油缸4上A进油口与电磁多路阀11上I出油口通过液压油管12相连接，提升器液压油缸4上B出油口与电磁多路阀11上H进油口通过液压油管12相连接，液压油缸13上L出油口与电磁多路阀11上J进油口通过液压油管12相连接，液压油缸13上M进油口与电磁多路阀11上K出油口通过液压油管12相连接，操作台6上C接口与控制器9上G接口通过信号传输线8相连接，电磁多路阀11上Q接口与控制器9上D接口通过信号传输线8相连接，角度传感器14上P接口与控制器9上E接口通过信号传输线8相连接，转速传感器15上N接口与控制器9上F接口通过信号传输线8相连接。
[0013]拖拉机需要作业时，按下操作台6上的下降按键，操作台6向控制器9发出信号，控制器9接收到信号后向电磁多路阀11发出信号，电磁多路阀11向提升器液压油缸4供油，提升臂2开始下降，当角度传感器14感应到提升臂2下降到工作位置时，角度传感器14向控制器9发出信号，控制器9接收到反馈信号后向电磁多路阀11发出信号，电磁多路阀11停止向提升器液压油缸4供油，开始向液压油缸13供油，液压油缸13带动离合器控制轴10运动，动力轴16开始旋转，当转速传感器15感应到动力轴开始旋转后向控制器9发出信号，控制器9接收到信号后向电磁多路阀11发出信号，电磁多路阀11停止向液压缸13供油。此时向前推操作手柄7，拖拉机开始前进作业。
[0014]拖拉机停止作业时，向后推操作手柄7，拖拉机停止前进，此时按下操作台6上的下降按键，操作台6向控制器9发出信号，控制器9接收到信号后向电磁多路阀11发出信号，电磁多路阀11开始向液压油缸13供油，液压油缸13带动离合器控制轴10运动，动力断开，转速传感器15检测动力轴16是否旋转，当动力轴16停止转动后，转速传感器15向控制器9发出信号，控制器9向电磁多路阀11发出信号，电磁多路阀11向提升器液压油缸4供油，提升臂2开始上升，当角度传感器14感应到提升臂2上升到指定位置时，角度传感器14向控制器9发出信号，控制器9接收到反馈信号后向电磁多路阀11发出信号，电磁多路阀11停止向提升器液压油缸4供油，提升动作完成。
[0015]需要浮动作业时，按下操作台6上浮动按键，操作台6向控制器9发出信号，控制器9接收到信号后向电磁多路阀11发出信号，电磁多路阀11将提升器液压油缸4上进油口和出油口与电磁多路阀上回油油路相联通，此时农具在重力作用下依据地轮反馈情况自动调节提升器高度。
[0016]本实用新型将提升器与动力轴的控制集中在一个按键上，实现了提升器与动力轴的互锁保护，该系统简化了操作，解决了农具经常损坏的问题，同时还设计有浮动模式，提高了作业质量。
【主权项】
1.拖拉机提升器与动力轴智能保护控制系统，包括:车架本体(1)、提升臂(2)、提升轴(3)、提升器液压油缸(4)、提升器壳体(5)、操作台(6)、操作手柄(7)、信号传输线(8)、控制器(9)、离合器控制轴(10)、电磁多路阀(11)、液压油管(12)、液压油缸(13)、角度传感器(14)、转速传感器(15)、动力轴(16);其特征在于:两个提升臂(2)通过提升轴(3)安装在提升器壳体(5 )两侧，提升器壳体(5 )安装在车架本体(I)上，电磁多路阀(11)安装在车架本体(I)上的提升器壳体(5 )侧边，提升器液压油缸(4 )安装在提升器壳体(5 )上并通过液压油管(12)与电磁多路阀(11)相连接，提升器液压油缸(4)与提升轴(3)相连接，操作手柄(7)安装在操作台(6)上，操作台(6)安装在车架本体(I)上并与安装在车体(I)侧部的控制器(9)连接，液压缸(13)安装在车架本体(I)侧面并通过液压油管(12)与电磁多路阀(11)相连接，液压油缸(13)与离合器控制轴(10)相连接，角度传感器(14)安装在提升器壳体(5)上，动力轴(16)、转速传感器(15)安装在车架本体(I)后部。2.根据权利要求1所述的拖拉机提升器与动力轴智能保护控制系统，其特征在于:角度传感器(14)与控制器(9)通过信号传输线(8)相连接；转速传感器(15)与控制器(9)通过信号传输线(8)相连接相连接；电磁多路阀(11)与控制器(9)通过信号传输线(8)相连接。
【专利摘要】拖拉机提升器与动力轴智能保护控制系统，包括：车架本体、提升臂、提升轴、提升器液压油缸、提升器壳体、操作台、操作手柄、控制器、离合器控制轴、电磁多路阀、液压油管、液压油缸、角度传感器、转速传感器、动力轴；两个提升臂通过提升轴安装在提升器壳体两侧，提升器壳体安装在车架本体上，电磁多路阀安装在车架本体上的提升器壳体侧边，提升器液压油缸安装在提升器壳体上并与电磁多路阀连接，提升器液压油缸与提升轴连接，操作台安装在车架本体上并与安装在车体侧部的控制器连接，液压油缸安装在车架本体侧面并通过液压油管与电磁多路阀连接，液压油缸与离合器控制轴相连接，角度传感器安装在提升器壳体上，转速传感器安装在车架本体后方。
【IPC分类】B60K25/06
【公开号】CN204845562
【申请号】CN201520639769
【发明人】周华, 高鹏飞
【申请人】洛阳映山红拖拉机有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月24日