反向转动，绳轮轴6-1带动篷布卷轴7反向转动，篷布卷轴7再带动收放后臂3的拉绳收放装置6的绳轮轴6-1反向转动，此时篷布8逐渐收起；同时，两绳轮轴6-1反向转动时，绳轮6-4上的销钉6-6会沿着圆弧形螺旋滑槽6-3反向滑动，销钉6-6滑动至圆弧形螺旋滑槽6-3起始端时，绳轮6-4停止转动，拉绳6-2在拉簧6_5的拉力下反向拉动，使收放前臂2及收放后臂3分别沿各自的铰接端反向转动，篷布8收起，直至收起动作完成，如图6所示。
[0034]实施例3:
[0035]如图8所示，自动篷布卷收器，其包括对称活动铰接安装在货车车厢1前后侧的收放前臂2和收放后臂3，收放前臂2和收放后臂3的铰接端上均设有扭簧4，扭簧4可为收放前臂2及收放后臂3提供回复力；收放前臂2的顶端设有减速电机5，在减速电机5的输出轴上设有拉绳收放装置6，减速电机5的输出轴上同轴固定有拉绳收放装置6的绳轮轴6-1，减速电机5可以带动绳轮轴6-1转动；在绳轮轴6-1上同轴固定有篷布卷轴7，绳轮轴6-1转动即可带动篷布卷轴7转动；篷布卷轴7 —端与收放后臂3顶端活动铰接；在篷布卷轴7上卷设有篷布8，篷布8的一端固定在货车车厢1上，另一端固定在篷布卷轴7上。
[0036]如图2-4所示，拉绳收放装置6包括绳轮轴6-1和拉绳6_2，在绳轮轴6_1上车削有2圈圆弧形螺旋滑槽6-3，绳轮轴6-1上转动套设有绳轮6-4，绳轮6-4上设有顶端置于圆弧形螺旋滑槽6-3内的销钉6-6，绳轮6-4通过销钉6-6在绳轮轴6_1上沿圆弧形螺旋滑槽6-3滑动；绳轮6-4上缠绕有拉绳6-2，拉绳6-2的顶端通过拉簧6_5与货车车厢1底部固定连接；当绳轮轴6-1转动时，绳轮6-4上的销钉6-6会沿着圆弧形螺旋滑槽6-3滑动，销钉6-6滑动至圆弧形螺旋滑槽6-3末端时，绳轮6-4停止转动，此时拉绳6-2被拉紧，这样使得拉绳6-2在拉紧的过程中有缓冲过程，防止拉绳6-2被拉断；在货车车厢1厢壁上设有呈倒V字形排布的三个稳绳轮9，拉绳6-2跨过稳绳轮9，稳绳轮9起支撑拉绳6-2的作用，可减轻拉绳6-2受力。
[0037]使用方式:
[0038]如图8所示，篷布8为收起状态，需要展开篷布8时，驱动减速电机5转动，减速电机5带动拉绳收放装置6的绳轮轴6-1转动，绳轮轴6-1再带动篷布卷轴7转动，此时篷布8逐渐展开；同时，绳轮轴6-1转动时，绳轮6-4上的销钉6-6会沿着圆弧形螺旋滑槽6-3滑动，销钉6-6滑动至圆弧形螺旋滑槽6-3末端时，绳轮6-4停止转动，此时绳轮6-4拉动拉绳6-2，使收放前臂2沿铰接端转动，篷布8展开，直至展开动作完成，如图9所示；
[0039]需要收起篷布8时，驱动减速电机5反向转动，减速电机5带动拉绳收放装置6的绳轮轴6-1反向转动，绳轮轴6-1再带动篷布卷轴7反向转动，此时篷布8逐渐收起；同时，绳轮轴6-1反向转动时，绳轮6-4上的销钉6-6会沿着圆弧形螺旋滑槽6-3反向滑动，销钉6-6滑动至圆弧形螺旋滑槽6-3起始端时，绳轮6-4停止转动，拉绳6-2在拉簧6_5的拉力下反向拉动，使收放前臂2沿铰接端反向转动，篷布8收起，直至收起动作完成，如图8所不ο
[0040]实施例4:
[0041]如图10所示，自动篷布卷收器，其包括对称活动铰接安装在货车车厢1前后侧的收放前臂2和收放后臂3，收放前臂2和收放后臂3的铰接端上均设有扭簧4，扭簧4可为收放前臂2及收放后臂3提供回复力；收放前臂2的顶端设有减速电机5，在减速电机5的输出轴上设有拉绳收放装置6，减速电机5的输出轴上同轴固定有拉绳收放装置6的绳轮轴6-1，减速电机5可以带动绳轮轴6-1转动；在绳轮轴6-1上同轴固定有篷布卷轴7，绳轮轴6-1转动即可带动篷布卷轴7转动；篷布卷轴7 —端与收放后臂3顶端活动铰接；在收放后臂3顶端设有拉绳收放装置6，拉绳收放装置6的绳轮轴6-1与收放后臂3顶端活动铰接；拉绳收放装置6的绳轮轴6-1与篷布卷轴7同轴固定连接；在篷布卷轴7上卷设有篷布8，篷布8的一端固定在货车车厢1上，另一端固定在篷布8卷轴7上。
[0042]如图2-4所示，拉绳收放装置6包括绳轮轴6-1和拉绳6_2，在绳轮轴6_1上车削有4圈圆弧形螺旋滑槽6-3，绳轮轴6-1上转动套设有绳轮6-4，绳轮6-4上设有顶端置于圆弧形螺旋滑槽6-3内的销钉6-6，绳轮6-4通过销钉6-6在绳轮轴6_1上沿圆弧形螺旋滑槽6-3滑动；绳轮6-4上缠绕有拉绳6-2，拉绳6-2的顶端通过拉簧6_5与货车车厢1底部固定连接；当绳轮轴6-1转动时，绳轮6-4上的销钉6-6会沿着圆弧形螺旋滑槽6-3滑动，销钉6-6滑动至圆弧形螺旋滑槽6-3末端时，绳轮6-4停止转动，此时拉绳6-2被拉紧，这样使得拉绳6-2在拉紧的过程中有缓冲过程，防止拉绳6-2被拉断；在货车车厢1厢壁上设有呈倒V字形排布的三个稳绳轮9，拉绳6-2跨过稳绳轮9，稳绳轮9起支撑拉绳6-2的作用，可减轻拉绳6-2受力。
[0043]使用方式:当篷布8重量较重时，仅依靠收放前臂2的拉绳收放装置6带动收放前臂2及收放后臂3运动时，拉绳6-2受力较大，极易拉断，因此需在收放后臂3和篷布卷轴7之间设置拉绳收放装置6，以避免单根拉绳6-2受力过大而被拉断的情况发生；
[0044]如图10所示，篷布8为收起状态，需要展开篷布8时，驱动减速电机5转动，减速电机5先带动收放前臂2的拉绳收放装置6的绳轮轴6-1转动，绳轮轴6-1带动篷布卷轴7转动，篷布卷轴7转动再带动收放后臂3的拉绳收放装置6的绳轮轴6-1转动，此时篷布8逐渐展开；同时，两绳轮轴6-1转动时，绳轮6-4上的销钉6-6会沿着圆弧形螺旋滑槽6-3滑动，销钉6-6滑动至圆弧形螺旋滑槽6-3末端时，两绳轮6-4停止转动，此时绳轮6-4拉动拉绳6-2，使收放前臂2及收放后臂3分别沿各自的铰接端转动，篷布8展开，直至展开动作完成，如图11所示；
[0045]需要收起篷布8时，驱动减速电机5反向转动，减速电机5先带动收放前臂2的拉绳收放装置6的绳轮轴6-1反向转动，绳轮轴6-1带动篷布卷轴7反向转动，篷布卷轴7再带动收放后臂3的拉绳收放装置6的绳轮轴6-1反向转动，此时篷布8逐渐收起；同时，两绳轮轴6-1反向转动时，绳轮6-4上的销钉6-6会沿着圆弧形螺旋滑槽6-3反向滑动，销钉6-6滑动至圆弧形螺旋滑槽6-3起始端时，绳轮6-4停止转动，拉绳6-2在拉簧6_5的拉力下反向拉动，使收放前臂2及收放后臂3分别沿各自的铰接端反向转动，篷布8收起，直至收起动作完成，如图10所示。
[0046]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.自动篷布卷收器，其特征在于，其包括对称活动铰接安装在货车车厢前后侧的收放前臂和收放后臂，所述收放前臂和所述收放后臂的铰接端上均设有扭簧；所述收放前臂的顶端设有减速电机，在所述减速电机的输出轴上设有拉绳收放装置，所述减速电机的输出轴上同轴固定有所述拉绳收放装置的绳轮轴；在所述绳轮轴上同轴固定有篷布卷轴，所述篷布卷轴与所述收放后臂顶端活动铰接；在所述篷布卷轴上卷设有篷布。2.根据权利要求1所述的自动篷布卷收器，其特征在于，在所述收放后臂顶端设有所述拉绳收放装置，所述拉绳收放装置的所述绳轮轴与所述收放后臂顶端活动铰接；所述拉绳收放装置的所述绳轮轴与所述篷布卷轴同轴固定连接。3.根据权利要求1所述的自动篷布卷收器，其特征在于，所述篷布卷轴与所述收放后臂顶端通过万向轴结活动铰接。4.根据权利要求1至3任一所述的自动篷布卷收器，其特征在于，所述拉绳收放装置包括所述绳轮轴和拉绳，所述绳轮轴上车削有圆弧形螺旋滑槽，所述绳轮轴上转动套设有绳轮，所述绳轮上设有顶端置于所述圆弧形螺旋滑槽内的销钉，所述绳轮通过所述销钉在所述绳轮轴上沿所述圆弧形螺旋滑槽滑动；所述绳轮上缠绕有所述拉绳，所述拉绳的顶端通过拉簧与所述货车车厢底部固定连接。5.根据权利要求4所述的自动篷布卷收器，其特征在于，在所述货车车厢厢壁上设有呈倒V字形排布的三个稳绳轮，所述拉绳跨过所述稳绳轮。6.根据权利要求4所述的自动篷布卷收器，其特征在于，在所述绳轮轴上车削有1?9圈所述圆弧形螺旋滑槽。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动篷布卷收器，其包括对称活动铰接安装在货车车厢前后侧的收放前臂和收放后臂，收放前臂和收放后臂的铰接端上均设有扭簧；收放前臂的顶端设有减速电机，在减速电机的输出轴上设有拉绳收放装置，减速电机的输出轴上同轴固定有拉绳收放装置的绳轮轴。本实用新型的优点在于，结构简单，使用方便，便于维护，节省人工，降低人工劳动强度，避免人工高空作业，降低安全隐患，保障人工操作安全，有效的保障运输安全及减少道路环境污染。
【IPC分类】B60P7/04
【公开号】CN205010081
【申请号】CN201520720016
【发明人】张钧
【申请人】张钧
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月16日