专利名称：单轨车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及单轨车辆，尤其涉及单轨车辆的转向架(bogie)。
在普通的单轨车辆中，如日本专利申请No.昭62-12067所述，在单轨车辆中，两个转向架支承一个车体。而且，该转向架包括在单轨的顶面运行的行走轮、四个在单轨的两侧面运行的导引轮和两个在单轨的两侧面运行的稳定轮。该稳定轮布置在导引轮的下方，且该稳定轮防止车体翻倒。
在上述的普通单轨车辆中，因为用两个转向架支承一个车体，因此该单轨车辆很难在小曲率半径的曲线轨道上运行。而且，当该单轨车辆在小曲率半径的曲线轨道上运行时，对于在转向架和车体之间的气弹簧件(气垫件)，因为受到扭矩，因此该气弹簧件的寿命缩短。
而且，因为该单轨车辆有多个在单轨的侧面滚转的轮子，因此该单轨车辆的成本较高。
本发明的一个目的是提供一种单轨车辆，其中该单轨车辆的转向架的成本较低。
本发明的上述目的是通过分别形成两个导引轮和两个稳定轮而达到的，该导引轮的数目和稳定轮的数目最多各是上述的两个。
根据本发明，在具有在单轨上运行的转向架和由该转向架支承的车体的单轨车辆中，转向架有在单轨的顶面滚转的行走轮、在单轨的侧面滚转的导引轮和在单轨的侧面滚转的稳定轮，该稳定轮位于该导引轮的下方，该单轨车辆的特征在于该导引轮是两个，该稳定轮也是两个，且该导引轮的数目和稳定轮的数目分别都最多是两个。
根据本发明，在具有在单轨上运行的转向架和由该转向架支承的车体的单轨车辆中，转向架有在单轨的顶面滚转的行走轮、在单轨的侧面滚转的导引轮和在单轨的侧面滚转的稳定轮，该单轨车辆的特征在于该转向架的沿运行方向的一端与车体连接。
根据本发明，在具有在单轨上运行的转向架和由该转向架支承的车体的单轨车辆中，该转向架由在单轨的顶面滚转的行走轮、在单轨的顶面滚转的导引轮和在单轨的侧面滚转的稳定轮，该单轨车辆的特征在于该转向架包括两个沿该转向架运行方向的侧梁和一个连接这两侧梁的横梁，该行走轮的轴通过轴承座安装在侧梁的底侧面上，驱动该轴的减速器安装在该侧梁上，减速器的输出轴可以从减速器中向外抽出，以及该减速器的输出轴与行走轮的轴通过花键连接。
图1是表示本发明一个实施例的单轨车辆的转向架的透视图；图2是图1所示单轨车辆的转向架的正视图；图3是图2所示单轨车辆的转向架的平面图；图4是图2所示单轨车辆的转向架的沿Ⅳ-Ⅳ线的剖面图；图5是图2所示单轨车辆的转向架的右侧视图；图6是图2所示单轨车辆的转向架的沿Ⅵ-Ⅵ线的剖面图；以及图7是显示本发明另一实施例的单轨车辆的转向架的透视图。
本发明一个实施例的单轨车辆将参考图1至6进行说明。一个转向架40通过四个气弹簧件30支承两个车体20和20。换句话说，车体20和转向架40之间的关系是连接或铰接。即，当车体20与转向架40之间是连接或铰接关系时，该转向架40布置于一个车体20与相邻的另一车体20之间。换句话说，一个车体20和另一相邻的车体20通过布置在这两车体20和20之间的一个转向架40相互接合或连接。气弹簧件30安装在从转向架支架41的四角部分水平伸出座上。
在转向架支架41的一端有一牵引连杆35，该牵引连杆35与车体20的一侧的底部连接件21相连。车体20和20通过图中未示出的连接件或接头连接在一起。
转向架40包括转向架支架41、四个在单轨29顶面上滚转的行走轮45、两个在单轨29的两侧面滚转的导引轮46和两个在单轨29的两侧面滚转的稳定轮47。该稳定轮47位于该导引轮46的下方，该稳定轮47与该导引轮46类似，也沿该单轨29引导该转向架40。
在转向架40的沿运行方向的一端布置有两个导引轮46，在其另一端布置有两个稳定轮47。当行走轮45破裂(go blow out)时，轮子48与单轨29的顶面接触。
转向架支架41包括两个沿运行方向的侧梁50、连接两侧梁50的前端和后端的横梁(横向梁)51、连接两侧梁50的中心部分的横梁(横向梁)52、四个从横梁51的两端向底部伸出的、用于安装两导引轮46和两稳定轮47的安装支柱54和55以及用于在侧梁50的外部安装电马达61的安装座57，该安装座57安装电马达61。
安装座57和安装座57通过连杆52连接。安装座57从侧面看时成L形，并装在侧梁50的外侧面上。转向架支架41横跨在单轨29上。弹簧件30安装在横梁51和51的上部。
下面介绍行走轮45的驱动装置60。该驱动装置60有两个系统，这两个系统中的一个驱动在运行方向的一端的行走轮45，这两个系统中的另一个驱动在运行方向的另一端的行走轮45。驱动装置60包括电马达61和减速器(减速齿轮)62。
电马达61安装在安装座57的水平座上。电马达61的轴向是指向运行方向。减速器62安装在侧梁50的外侧面上。连接该电马达61和减速器62的连接装置(连接器)穿过该安装座57的垂直件。
一个驱动装置60的电马达61在沿运行方向的一侧端，另一驱动装置60的电马达61在沿运行方向的另一侧端。至于减速器62，有与所述电马达61类似的布置方式。
行走轮45的轴70的两端通过轴承座71装在侧梁50的底面。轴承座71通过螺栓从下方安装在侧梁50的底面上。减速器62的输出轴65插入驱动装置60的内部。轴70和输出轴65的顶端通过花键66连接。
除去减速器62的轴部分的盖体67后，通过取下用于将输出轴65的端部凸缘安装在座上的螺栓，即可将该输出轴65从减速器62内向外抽出。轴70可以通过其两端支承，轴70能做得很坚固。行走轮45以已知方式装在该轴70上。
对于上述结构的单轨车辆的转向架，下面介绍已知更换行走轮45的方法。该操作在工厂中进行。首先将车体20拆下。然后卸下侧梁50和减速器60的壳体。上述操作是通过从侧梁50内拆下螺栓来完成的。
然后，从下方拆下轴承座71。再取下装在输出轴65末端的盖体67，然后取出输出轴65。然后，再将转向架支架40向上提起。因为带有轴70的行走轮45和轴承座71已经取下，因此可以进行更换行走轮45的操作。
因为两车体20、20由一个转向架40支承，该单轨车辆能很容易地在小半径运行通道上运行。而且，因为气弹簧件30所受的扭矩变小，因此可以使气弹簧件30的寿命延长。
还有，当该单轨车辆朝着导引轮46的方向运行时，导引轮46沿单轨29引导转向架40。当该单轨车辆朝着稳定轮47的方向运行时，稳定轮47沿单轨29引导转向架40。
防止转向架40的翻倒主要通过稳定轮47完成，这与现有技术类似。因此，导引轮46的数目可以减半，从而使单轨车辆的转向架40的成本降低。
在现有技术中，连接转向架40和车体20的连接件21和牵引连杆35布置在前后横梁51和51之间。不过，根据本发明，因为连接件21和牵引连杆35布置在转向架40的一端，两轴70和70之间的间隔可以缩短，因此该单轨车辆能够很容易地通过小曲率半径通道。而且，车体20和转向架40之间的垂直间隔也可以变小。
下面介绍如图7所示的另一单轨车辆转向架的实施例。在运行方向上，一端布置有导引轮46和稳定轮47，另一端布置有导引轮46和稳定轮47。稳定轮47布置在导引轮46的后面。换句话说，该导引轮46和稳定轮47的组合在前后方向上布置成镜像结构。根据本发明，因为稳定轮也有导引轮的功能，因此导引轮和稳定轮的总数将减小，尤其是导引轮的数目将减小，因此单轨车辆的转向架的成本能降低。
权利要求
1．一种单轨车辆，具有在单轨上运行的转向架和由该转向架支承的车体；所述转向架有在所述单轨的顶面滚转的行走轮、在所述单轨的侧面滚转的导引轮和在所述单轨的侧面滚转的稳定轮；以及所述稳定轮位于所述导引轮的下方；该单轨车辆的特征在于所述导引轮是两个，所述稳定轮也是两个，且所述导引轮的数目和所述稳定轮的数目分别都最多是两个。
2．根据权利要求1所述的单轨车辆，其特征在于所述两个导引轮布置在所述转向架的沿运行方向的一端；以及所述两个稳定轮布置在所述转向架的沿运行方向的另一端。
3．根据权利要求1所述的单轨车辆，其特征在于所述两导引轮分别布置在所述转向架的沿运行方向的相应端部；所述两稳定轮分别布置在所述转向架的沿运行方向相应两端部；以及在所述运行方向上，所述各稳定轮布置在所述各导引轮的后面。
4．一种单轨车辆，具有在单轨上运行的转向架和由所述转向架支承的车体；所述转向架有在所述单轨的顶面滚转的行走轮、在所述单轨的侧面滚转的导引轮和在所述单轨的侧面滚转的稳定轮；以及该单轨车辆的特征在于所述转向架的沿运行方向的一端与所述车体连接。
5．一种单轨车辆，具有在单轨上运行的转向架和由所述转向架支承的车体；所述转向架有在所述单轨的顶面滚转的行走轮、在所述单轨的顶面滚转的导引轮和在所述单轨的侧面滚转的稳定轮；以及该单轨车辆的特征在于所述转向架包括两个沿所述转向架运行方向的侧梁和一个连接所述两侧梁的横梁；所述行走轮的轴通过轴承座安装在所述侧梁的底侧表面上；驱动所述轴的减速器安装在所述侧梁上；所述减速器的输出轴能够从减速器中向外抽出；以及所述减速器的输出轴与所述轴通过花键连接。
全文摘要
在转向架的运行方向的一端布置有两导引轮,在转向架的运行方向的另一端布置有两稳定轮。该稳定轮位于该导引轮的下方。该稳定轮具有沿该单轨引导该转向架的功能和防止该转向架翻到的功能。导引轮和稳定轮的总数能减少,尤其是导引轮的数目能减少,因此该转向架的制造成本能降低。连接转向架和车体的牵引连杆布置在转向架的一端,因此该转向架的长度能缩短。
文档编号B61C13/00GK1314273SQ0110491
公开日2001年9月26日 申请日期2001年2月23日 优先权日2000年3月17日
发明者原义雄, 岩崎克行, 平石原实 申请人:株式会社日立制作所