专利名称：铁道走行小车的制作方法
技术领域：
本实用新型公开一种铁道走行装置，具体而言是提供一种顺利自动通过各种规格的铁道道岔，可以跟踪铁道轨距的变化的铁道走行小车。
背景技术：
目前现有的铁道走行小车大都可以归纳为两种一种是能自动通过铁道道岔但轮距固定的小车，该种小车不能跟踪铁道轨距的变化；另一种是能跟踪铁道轨距的变化但不能自动通过铁道道岔的小车，该小车通过道岔时人工控制，对于第二种铁道走行小车，在车轮撑开装置运行过程中，左车轮和右车轮不能相对小车构架中心线同步伸开或缩近，不能准确调节车轮轮架的位置，现有的走行小车的车轮轮缘和踏面是一个整体，轮缘磨耗大，且现有的铁道走行小车上所安装的速度传感系统是用三角皮带连接大带轮和小带轮，不能保证速度传感系统的高精确度，此外，现有的铁道走行小车的横向锁紧装置设计简单，难以顺利完成小车的横向锁紧。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服了现有走行小车的缺陷，提供一种可以跟踪铁道轨距的变化、顺利自动通过各种规格的铁道道岔的铁道走行小车。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种铁道走行小车，其包含车轮撑开装置、横向锁紧装置和牵引装置，该走行小车包括左车轮轮架和右车轮轮架，其中，该左车轮轮架包括护轨滑动块、左轮架，该左车轮轮架上的护轨滑快固定于左轮架的右端，并向下延设至右侧轨道内护轨的外缘，该右车轮轮架上的护轨滑动块固定于右轮架的左端，并向下延设至左侧轨道内护轨的外缘，该走行小车的左车轮轮架与右车轮轮架各自通过其左轮架和右轮架与该走行小车的构架相连接，该走行小车的左、右车轮分别安装于左轮架和右轮架上。
该走行小车的左车轮轮架和右车轮轮架分别通过连杆与该走行小车的构架连接，该车轮撑开装置为汽缸，汽缸的一端连接在左车轮轮架上，另一端连接在右车轮轮架上，该走行小车的左车轮轮架和右车轮轮架通过四连杆机构连接，该四连杆机构包括连杆、转臂和中心销，连杆两端的连接为活动连接，中心销固定在该走行小车的构架上该走行小车的左车轮轮架和右车轮轮架通过四连杆机构连接，该四连杆机构包括连杆、转臂和中心销，连杆两端的连接为活动连接，中心销固定在该走行小车的构架上，该走行小车的牵引装置为“Z”型拉杆机构，该拉杆机构包括拉杆和牵引座，拉杆的一端连接在该牵引机车的车体上，另一端连接在牵引座上，牵引座固定在该走行小车的构架上，拉杆两端的连接为活动连接，该铁道走行小车的横向对中锁紧装置有导向轮、导向锁紧座和横向锁紧销组成，该导向轮固定在走行小车构架上，该导向面固定在导向锁紧座上，该铁道走行小车横向对中锁紧机构运行时，导向轮贴靠导向锁紧座，使小车处于车体纵向中心位置，此外，该铁道走行小车的车轮踏面和轮缘相互独立转动，该铁道走行小车的每个角都设置了一个起吊装置。
由于本实用新型采用了车轮撑开装置、左车轮轮架、右车轮轮架、横向对中锁紧装置和牵引装置，使得该铁道走行小车有以下优点1、该铁道走行小车能够自动通过各种规格的铁道道岔。
2、该铁道走行小车的左、右车轮轮架的车轮轮缘始终贴靠钢轨，并相对构架中心线同步伸开或缩进。
3、该走行小车的车轮踏面和轮缘相互独立转动，减少轮缘磨耗。
4、该铁道走行小车可以保证运行过程中所需要的牵引力和垂向约束力，释放曲线通过时的横向约束。
5、该铁道走行小车的横向锁紧销能顺利插入导向锁紧座上的空中，完成横向锁紧。
6、该铁道走行小车速度传感系统的大带轮和小带轮通过同步齿带传动，由同步齿带传动的高精度确保速度传感的高精度。
此外，该铁道走行装置在每个角上各设置了起吊系统，可以使小车的提升或降落更加平稳、安全。
图1A为本实用新型铁道走行小车安装在车体上的结构示意图；图1B为本实用新型铁道走行小车安装在车体上的侧视图；图1C为本实用新型铁道走行小车沿A-A面的俯视图；图2A为本实用新型铁道走行小车左车轮轮架的主视图；图2B为本实用新型铁道走行小车左车轮轮架的侧视图；图2C为本实用新型铁道走行小车左车轮轮架的俯视图；图3A为本实用新型铁道走行小车四连杆结构的主视图；图3B为本实用新型铁道走行小车四连杆结构的侧视图；图3C为本实用新型铁道走行小车四连杆结构的俯视图；图4为本实用新型铁道走行小车横向锁紧装置示意图；图5A为本实用新型铁道走行小车牵引装置的主视图；图5B为本实用新型铁道走行小车牵引装置的俯视图；图6A为本实用新型铁道走行小车速度传感系统的主视图；图6B为本实用新型铁道走行小车速度传感系统沿A-A面的侧视图图7为本实用新型铁道走行小车车轮结构示意图。
图8为本实用新型道岔通过示意图具体实施方式
本实用新型实施例所述的铁道走行小车，如图1A、图1B、图1C所示，包括构架1、右车轮轮架2、作业系统安装座3、左车轮轮架4、轨面清扫装置5、加压装置6、横向对中锁紧装置7、垂向锁紧装置8、牵引装置9、吊杆连接装置10、11、四连杆机构12、车轮撑开装置13、速度传感系统14、小车起吊装置15和车体16。
其中，所述的左车轮轮架如图2A、图2B、图2C、图8所示，有护轨滑动块1、左轮架2、护轮滑动块3和车轮组成4构成，运行小车车运行时，左车轮轮架上的护轨滑动块1插入护轨2与基本轨5的空隙里，护轨滑动块1的内侧和护轨2贴靠并沿着行进方向滑动，通过限制左车轮轮架的尺寸b，使车轮不碰叉心而顺利通过道岔而不与叉心6相撞，右侧同理。
所述的走行小车的左车轮轮架4和右车轮轮架2通过吊杆连接装置10、11与构架1连接，形成一个平行四边形。左车轮轮架4和右车轮轮架2通过四连杆机构12连接，保证左右车轮轮架2相对构架中心线同步伸开或收缩。
所述的四连杆机构12如图3A、图3B、图3C所示，包括连杆1、中心销2和转臂3，其中，每根连杆1的一端连接在转臂3上，另一端连接在车轮轮架上，连杆1的连接使用球关节，中心销2固定在构架1上，转臂3可绕中心销2转动。
所述的横向对中锁紧装置7如图4所示，主要由导向轮1、导向锁紧座2和横向锁紧销3组成。运行过程中导向轮1和导向锁紧座2紧靠，使小车处于车体纵向中心位置，横向锁紧销3与导向锁紧座2上的空刚好对正，顺利完成锁紧，约束小车于车体的横向自由度。
所述的牵引装置9如图5A、图5B所示，包括牵引座1和牵引拉杆2，牵引拉杆2的一端连接在牵引机车的车体上，另一端连接在牵引座1上，两端都为球关节连接，本牵引装置9通过牵引座1绕其心轴转动释放小车与车体间的横向约束。
所述的速度传感系统14如图6A、图6B所示，由车轮1、大带轮2、同步齿带3、转速传感器4、弹性连轴器5和小带轮6组成，弹性连轴器5可以使小带轮6和转速传感器4同步运转，补偿小带轮6和转速传感器4之间的同轴度误差，大带轮2和小带轮6通过同步齿带3传动，由同步齿带3传动的高精度确保速度传感系统14的高精度。
与现有技术中铁道走行小车相比，本使用新型的上述结构，克服了原有铁道走行小车不能自动顺利通过铁道道岔、不能自动跟踪轨距的缺点，原有铁道走行小车的左车轮轮和右车轮架不能相对构架中心线同步伸开或缩进，原有牵引装置不能释放曲线通过时的横向约束，在小车起吊时，也不能顺利完成横向锁紧。
该使用新型在通过铁道道岔时，护轨滑动块插入护轨与基本轨之间的空隙里，护轨滑动块的内侧和护轨贴靠并沿着行进方向滑动，通过限制车轮轮架的尺寸b，使车轮不碰叉心而顺利通过铁道道岔，此外，该走行小车的撑开装置使该走行小车车轮轮架的轮缘始终贴靠钢轨，该走行小车的横向锁紧装置能够在导向轮的作用下顺利完成横向锁紧过程，并且该走行小车的牵引装置能够约束小车和车体间的纵向约束，并通过牵引座绕其心轴转动释放小车与车体间的横向约束，并且，该小车速度传感系统更加精确。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非以此局限本实用新型，因此，凡一切与本实用新型构造、装置、特征等近似、雷同的，即凡依本实用新型专利申请范围所作的等同替换与修饰等，皆应仍属本实用新型的专利申请保护的范围之内。
权利要求1.一种铁道走行小车，其包含有构架、车轮撑开装置、横向锁紧装置和牵引装置，其特征在于该走行小车包括左车轮轮架和右车轮轮架，其中，该左车轮轮架包括护轨滑动块、左轮架，该左车轮轮架上的护轨滑快固定于左轮架的右端，并向下延设至右侧轨道内护轨的外缘，该右车轮轮架上的护轨滑动块固定于右轮架的左端，并向下延设至左侧轨道内护轨的外缘，该走行小车的左车轮轮架与右车轮轮架各自通过其左轮架和右轮架与该走行小车的构架相连接，该走行小车的左、右车轮分别安装于左轮架和右轮架上。
2.如权利要求1所述的铁道走行小车，其特征在于该走行小车的左车轮轮架和右车轮轮架分别通过连杆与该走行小车的构架连接，该车轮撑开装置为汽缸，汽缸的一端连接在左车轮轮架上，另一端连接在右车轮轮架上。
3.如权利要求2所述的铁道走行小车，其特征在于该走行小车的左车轮轮架和右车轮轮架通过四连杆机构连接，该四连杆机构包括连杆、转臂和中心销，连杆的一端连接在走行小车的车轮轮架上，另一端连接在转臂上，连杆两端的连接为活动连接，转臂通过中心销连接到该走行小车的构架上，中心销固定在该走行小车的构架上。
4.如权利要求1所述的铁道走行小车，其特征在于该走行小车的牵引装置为“Z”型拉杆机构，该拉杆机构包括拉杆和牵引座，拉杆的一端连接在该安装车辆的车体上，另一端连接在牵引座上，牵引座固定在该走行小车的构架上，拉杆两端的连接为活动连接。
5.如权利要求1所述的铁道走行小车，其特征在于该走行小车的横向锁紧装置包括导向轮、导向面、导向锁紧座，该导向轮固定在走行小车构架上，该导向面固定在导向锁紧座上。
6.如权利要求1所述的铁道走行小车，其特征在于该走行小车的速度传感系统包含有大带轮、同步齿带、转速传感器和小带轮，其中该大带轮安装在车轮上，该小带轮和转速传感器安装于走行小车的构架上，该大带轮和小带轮之间通过同步齿带相连接。
7.如权利要求1所述的铁道走行小车，其特征在于该走行小车的速度传感系统还包括含有联轴器，该联轴器为弹性联轴器。
8.如权利要求1所述的铁道走行小车，其特征在于该走行小车的车轮包含有车轮踏面、车轮轮缘，该车轮踏面、车轮轮缘各自通过相互独立的轴承连接在车轴上。
9.如权利要求1所述的铁道走行小车，其特征在于该走行小车包含有起吊装置，该起吊装置设置于小车构架的四角。
专利摘要本实用新型公开一种铁道走行装置，特别提出一种可以顺利自动通过各种规格的铁道道岔、跟踪铁道轨距的变化的铁道走行小车，该走行小车的车轮轮架上设置护轨滑动块，该走行小车左、右车轮轮架通过四连杆机构连接，该走行小车的车轮撑开装置是在左车轮轮架和右车轮轮架间安装两个汽缸，该走行小车的牵引装置为“Z”型拉杆机构，该走行小车的横向锁紧装置，包括导向轮、导向锁紧座和横向锁紧销，该走行小车的速度传感系统的同步齿带连接大带轮和小带轮，该走行小车的车轮踏面和轮缘相互独立转动，该走行小车设置4套起吊装置，本实用新型应用于铁道钢轨探伤、钢轨打磨、轨距检测等铁道作业中。
文档编号B61F7/00GK2637274SQ03277128
公开日2004年9月1日 申请日期2003年7月21日 优先权日2003年7月21日
发明者黄勇 申请人:黄勇, 北京中铁杰克逊机电设备有限公司