专利名称：无人驾驶运料小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及运输设备，特别涉及一种无人驾驶运料小车。
背景技术：
在不同车间或不同工段之间，常会有原材料或零部件的转移搬运。现有技术一般 是通过人推小单车来完成，在各个车间或工段之间运料每天需要几百个来回，劳动强度大， 而且效率不高。
实用新型内容本实用新型的目的，就是为了提供一种无人驾驶运料小车。为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案一种无人驾驶运料小车， 架设在原料地与用料地之间的单导轨上，包括车体，在车体底部的中轴上设有驱动轮和导 向轮，在车体底部的四角分别设有万向轮，在车体内设有蓄电池、直流电机驱动器和直流电 机，蓄电池与直流电机驱动器电连接，直流电机驱动器与直流电机电连接，直流电机与驱动 轮传动相连，驱动轮架设在单导轨上，导向轮夹在单导轨的两侧。所述的车体的一侧设有两条平行设置的用于给蓄电池充电的充电滑触条，两条充 电滑触条分别通过导线与蓄电池的正负极相连。所述的车体上还设有用于控制小车运行方向的正向运行按键、反向运行按键、正 向运行导向杆和反向运行导向杆。所述的车体的前端和后端分别设有用于控制直流电机停机的停车限位开关。采用本实用新型的无人驾驶运料小车在两地之间运料，方便快捷，省工省时省人 力，仅需将物料放到运料小车上，踏下正向导向杆，按下正向按键，即可将物料送到指定位 置，并自动停车。卸下物料后，踏下反向导向杆，按下反向按键，即返回到起始点，并进行自 动充电。
图1为本实用新型无人驾驶运料小车的正视结构示意图；图2为本实用新型无人驾驶运料小车的侧视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。参见图1、图2，本实用新型的无人驾驶运料小车，架设在原料地与用料地之间的 单导轨1上，包括车体2，在车体2底部的中轴上设有驱动轮21和导向轮22，在车体底部的 四角分别设有万向轮23，在车体内设有蓄电池3、直流电机驱动器4和直流电机5，蓄电池3 与直流电机驱动器4电连接，直流电机驱动器4与直流电机5电连接，直流电机5与驱动轮 21通过链条51传动相连，驱动轮21架设在单导轨1上，导向轮22夹在单导轨1的两侧。[0013]本实用新型的车体1的一侧设有两条平行设置的用于给蓄电池充电的充电滑触 条对，两条充电滑触条分别通过导线与蓄电池的正负极相连。本实用新型的车体1上还设有用于控制小车运行方向的正向运行按键25、反向运 行按键26、正向运行导向杆和反向运行导向杆(未图示出来)。本实用新型的车体1的前端和后端分别设有用于控制直流电机停机的停车限位 开关6。为配合本实用新型无人驾驶运料小车的运行，在小车的起始点设有充电设备，并 设有一对滑触块，其高度与设置在小车上的充电滑触条相匹配，小车回到起点后，其上的充 电滑触条即与滑触块接触，实现自动充电。
权利要求1.一种无人驾驶运料小车，架设在原料地与用料地之间的单导轨上，其特征在于包 括车体，在车体底部的中轴上设有驱动轮和导向轮，在车体底部的四角分别设有万向轮，在 车体内设有蓄电池、直流电机驱动器和直流电机，蓄电池与直流电机驱动器电连接，直流电 机驱动器与直流电机电连接，直流电机与驱动轮传动相连，驱动轮架设在单导轨上，导向轮 夹在单导轨的两侧。
2.如权利要求1所述的无人驾驶运料小车，其特征在于所述的车体的一侧设有两条 平行设置的用于给蓄电池充电的充电滑触条，两条充电滑触条分别通过导线与蓄电池的正 负极相连。
3.如权利要求1所述的无人驾驶运料小车，其特征在于所述的车体上还设有用于控 制小车运行方向的正向运行按键、反向运行按键、正向运行导向杆和反向运行导向杆。
4.如权利要求1所述的无人驾驶运料小车，其特征在于所述的车体的前端和后端分 别设有用于控制直流电机停机的停车限位开关。
专利摘要本实用新型提供了一种无人驾驶运料小车，它架设在原料地与用料地之间的单导轨上，包括车体，在车体底部的中轴上设有驱动轮和导向轮，在车体底部的四角分别设有万向轮，在车体内设有蓄电池、直流电机驱动器和直流电机，蓄电池与直流电机驱动器电连接，直流电机驱动器与直流电机电连接，直流电机与驱动轮传动相连，驱动轮架设在单导轨上，导向轮夹在单导轨的两侧。采用本实用新型的无人驾驶运料小车在两地之间运料，方便快捷，省工省时省人力，仅需将物料放到运料小车上，踏下正向导向杆，按下正向按键，即可将物料送到指定位置，并自动停车。卸下物料后，踏下反向导向杆，按下反向按键，即返回到起始点，并进行自动充电。
文档编号B61B13/04GK201901133SQ20102067390
公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月20日 优先权日2010年12月20日
发明者侯怀亮, 杨朝 申请人:上海运城制版有限公司