一种悬挂式轨道小车驱动控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种悬挂式轨道小车驱动控制装置。
背景技术：
：由于机动车发展过快，导致能源紧缺、能源价格昂贵，城市交通日益拥堵，城市环境恶化，轨道公交系统被国际公认是应对上述城市交通问题的有效手段。世界上交通拥堵状况严重的城市，无论是发达国家还是发展中国家都正在纷纷实施轨道公交系统。现有的轨道公交系统中主要应用的轨道交通，例如火车、地铁，主要用于解决长距离运输或者市内长距离运输，建造周期长、造价昂贵，主要用于干线交通。申请人提出一种应用于区域范围内的个人快速轨道系统，用于在区域范围内个人快速交通，一般在轨道上设置若干小车，每辆小车可以搭载的乘客1～2名，轨道可以设置多条，无论是否涉及换轨，乘客都无需换乘，乘客选择目的站点，小车自动运行到目的站，实现个人快速交通的需求与轨道交通的便利与快速的结合，可以成为现在长距离大轨道交通的有效补充。技术实现要素：本实用新型提供一种悬挂式轨道小车驱动控制装置，旨在使轨道小车在行驶过程中的能够更好的控制运行速度。为实现以上目的，提供一种悬挂式轨道小车驱动控制装置，包含小车箱体、支架组件、轨道，所述小车箱体悬挂在支架组件的下方，所述支架组件设置在轨道上并沿轨道移动；所述支架组件包含支架本体、前轮组与后轮组，所述前轮组与后轮组中至少有一对是驱动轮；所述驱动轮通过驱动轮轴连接，所述驱动轮轴的中部固定连接减速机的输出孔。进一步的，所述减速机采用正交轴驱动器，减速机的输出孔与设置在驱动轮轴上的键卡接固定。进一步的，还包含扭力臂，所述扭力臂的一端固定连接在减速机上，另一端通过连接装置固定连接在支架本体上。进一步的，所述扭力臂呈大致“9”字形，大头一端连接减速器，小头一端连接支架本体。进一步的，所述连接装置为弹性连接器。进一步的，所述弹性连接器为弹簧或弹力柱。以上实现的悬挂式轨道小车驱动控制装置，通过在驱动轮轴的中部连接减速机，一边使减速机对驱动轮的控制更平稳，另一方面也巧妙利用了空间，有利于使整个小车的驱动部分结构更紧凑美观。附图说明图1为本实用新型实现的悬挂式轨道小车驱动控制装置俯视图；图2为本实用新型实现的悬挂式轨道小车驱动控制装置正视图；图3为本实用新型实现的悬挂式轨道小车驱动控制装置爆炸图。图中：201支架本体2021第一驱动轮2022第二驱动轮2023驱动轮轴500减速机501输出孔502扭力臂503弹性连接器2024键具体实施方式为了更清楚的了解本实用新型的实现过程和实施效果，以下将结合附图对本实用新型进行详细描述。一种悬挂式轨道小车驱动控制装置，包含小车箱体、支架组件、轨道，所述小车箱体悬挂在支架组件的下方，所述支架组件设置在轨道上并沿轨道移动；如图1图2和图3所示，所述支架组件包含支架本体201、前轮组与后轮组，所述前轮组与后轮组中至少有一对是驱动轮。具体来说，如图3所示，可选的，前轮组为驱动轮，后轮组为从动轮，驱动轮和从动轮轴连接在支架本体201上。所述驱动轮包含第一驱动轮2021和第二驱动轮2022，所述第一驱动轮2021和第二驱动轮2022一左一右设置在支架本体201的两侧并通过驱动轮轴2023连接。如图3所示，所述的驱动轮轴2023上设置有多个键2024，所述多个键设置在驱动轮轴2023的中间位置，对应的，减速机500采 用正交轴驱动器、孔输出；减速机500的输出孔501上设置多个与所述键配合的凹槽，减速机500的输出孔501对应连接驱动轮轴2023设置键的位置，从而使减速机与驱动轮同轴固定卡接。所述减速机通过扭力臂502与支架组件连接。减速机与电机连接，电机设置在支架本体外部。具体来说，如图2所示，扭力臂502的一端固定连接在减速机500上，另一端通过连接装置固定连接在支架本体201上。进一步的，所述扭力臂502呈大致“9”字形，大头一端连接减速器500，小头一端连接支架本体201。进一步的，所述连接装置为弹性连接器502，弹性连接器502与支架本体201和扭力臂502连接，所述弹性连接器可以为弹簧或弹力柱，从而使减速器和电机的质量的一部分由簧下质量转变为簧上质量，有效提升了小车的乘坐舒适性。以上实现的悬挂式轨道小车驱动控制装置，通过使驱动轮轴的中部连接减速机，提高结构的稳定性，提供了空间利用效率，使整体结构更紧凑，并通过弹性连接器提高了小车的乘坐舒适性，具有很好的应用前景。以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。当前第1页1 2 3