1.一种悬挂式单轨列车的外转子轮毂电机驱动结构，其特征在于：包括纵向延伸的转向架的构架，所述构架包括前、后两侧纵向布置的端梁和中部的下沉段，构架中部的下沉段固定连接有横向拉杆安装座，端梁靠近中部的一侧分别设有一对与构架转动连接的走行轮，每个走行轮的旋转轴横向水平设置，端梁远离中部下沉段的一端分别设有一对导向轮，导向轮安装于构架前后两侧，每个导向轮的旋转轴垂向设置，构架中部的下沉段上设有空气弹簧以及压装于空气弹簧上方的枕梁，枕梁左右两侧分别设有水平设置并垂直于端梁的横向拉杆，横向拉杆一端与枕梁相连另一端通过横向拉杆座与构架相连，枕梁压装于空气弹簧上，悬吊装置的上端穿过构架中部并压装于枕梁上方，悬吊装置的下端与车体固定连接，悬吊装置为四连杆机构；走行轮内部设有为走行轮提供旋转动力的外转子式轮毂电机。
2.根据权利要求1所述的悬挂式单轨列车的外转子轮毂电机驱动结构，其特征在于：每个走行轮通过横向焊接于端梁左右两侧的走行轮安装轴与构架转动连接。
3.根据权利要求2所述的悬挂式单轨列车的外转子轮毂电机驱动结构，其特征在于：端梁靠近中部的一侧设有焊接安装座，走行轮安装轴插入焊接安装座并与焊接安装座焊接在一起。
4.根据权利要求1所述的悬挂式单轨列车的外转子轮毂电机驱动结构，其特征在于：端梁远离中部的一侧设有与构架固定连接的导向轮安装座，导向轮通过导向轮安装座连接于构架上。
5.根据权利要求1所述的悬挂式单轨列车的外转子轮毂电机驱动结构，其特征在于：外转子式轮毂电机包括：中部的走行轮安装轴，套装于走行轮安装轴外表面的内定子机架，内定子机架外侧设有内定子铁芯，内定子铁芯上设有凸极，凸极上缠绕励磁线圈，电机外转子为轮毂，轮毂在铁芯的外侧，轮毂上装有圆弧片状永磁体，内定子机架两侧端面安装有端盖，端盖封闭内定子机架、内定子铁芯、凸极、励磁线圈，走行轮安装轴的末端套装轴承，端盖压装于轴承端面并且套装于走行轮安装轴外侧，走行轮的左右两侧端面安装有制动盘，制动盘通过螺栓同时与电机的端盖以及轮毂相连。
6.根据权利要求1所述的悬挂式单轨列车的外转子轮毂电机驱动结构，其特征在于：导向轮、走行轮为充气橡胶轮。
7.根据权利要求1所述的悬挂式单轨列车的外转子轮毂电机驱动结构，其特征在于：走行轮的外侧设有直径小于走行轮的实心的走行安全轮，走行安全轮的旋转轴平行于走行轮，且走行轮与走行安全轮的轮距相同。
8.根据权利要求1所述的悬挂式单轨列车的外转子轮毂电机驱动结构，其特征在于：导向轮的上方设有实心的导向安全轮，导向安全轮与导向轮的旋转轴重合，且导向安全轮的轮径小于导向轮的轮径。