技术总结
本实用新型提供一种悬挂式单轨列车的外转子轮毂电机驱动结构，包括转向架的构架，构架包端梁和下沉段，端梁设有走行轮、导向轮，下沉段上设有空气弹簧以及枕梁，枕梁左右两侧分别设有横向拉杆，枕梁压装于空气弹簧上；悬吊装置的上端压装于枕梁上方，下端与车体固定连接，悬吊装置为四连杆机构；走行轮内部设有为外转子式轮毂电机；本实用新型直接将电机扭矩传递于走行轮上，避免了加装齿轮箱、连轴节等设备，能够充分利用轮毂内未被利用的空间大大降低转向架的横向距离，减小轨道梁的横向尺寸降低轨道梁的建设成本，同时减小了驱动装置的能量损失，提高驱动效率，走行轮、导向轮均采用充气橡胶轮，同时加设安全轮，提高运行的安全性。
技术研发人员：王伯铭;戴鑫亮;郑开锋;朱键伟;徐磊;刘莉
受保护的技术使用者：西南交通大学
文档号码：201620986191
技术研发日：2016.08.29
技术公布日：2017.02.22