一种城轨车辆的联挂与救援电路的制作方法

本实用新型涉及轨道交通车辆控制领域，特别是一种城轨车辆的联挂与救援电路。

背景技术：

目前，国内外城轨车辆通常采用固定编组运营形式，两列车的联挂运行仅在调车和紧急救援工况时使用，因而联挂列车间的大多数命令和信号都相互独立，仅少数与安全或调车、救援相关的命令实现联挂列车间的统一控制。

上述方案存在以下问题：

(1)两列车重联时，列车联挂过程操作步骤多、列车重联时间长；

(2)列车运营工况下，多列重联列车联挂后不能统一控制和监视，不能持续运营；

(3)无法实现混合编组列车间的相互救援。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种城轨车辆的联挂与救援电路。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种城轨车辆的联挂与救援电路，每节联挂列车内都包括至少一个列车激活开关、至少一个列车断激活开关；所述列车激活开关、列车断激活开关并联后与列车电源连接；所述列车激活开关、列车断激活开关分别与激活列车线、断激活列车线连接；所述激活列车线与列车激活继电器连接；所述断激活列车线与列车断激活继电器连接；所述列车激活继电器、列车断激活继电器均与网络控制系统连接；所述网络控制系统与列车牵引系统、制动系统双向连接。

每节联挂列车内包括两个列车激活开关、两个列车断激活开关；相邻联挂列车之间通过全自动车钩联挂。列车是双向运行，每列车在两端分别配置两个司机室，每个司机室配置一个列车激活开关和一个列车断激活开关，司机在任一司机室都可激活列车或断激活列车，操作方便。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型实现了城轨车辆在运营线上快捷联运营和救援及重连运营列车的统一控制，使用户能根据客流量的变化调整车辆的运营，客流高峰期多节编组减缓运营压力，客流量小时单节编组节约运营成本和减少故障车辆占用正线时间，从而显著降低了列车联挂及救援的时间和工作量，提高救援效率，减少对列车运行正线的占用时间。

附图说明

图1是列车在线自动联挂控制简易流程图；

图2是所述重联列车统一控制和监视逻辑图；

图3是混合编组列车救援控制和监视逻辑图。

具体实施方式

城轨车辆采用联挂列车自动激活被联挂列车、联挂列车自动识别的在线自动联挂方法、安全相关功能采用硬线控制和监视，非安全相关功能采用网络控制和监视的列车灵活编组控制和监视方法及隔离故障列车与救援列车大部分功能，保留救援列车与故障列车安全相关功能统一控制和监视的混合编组列车救援方法。

(1)在线自动联挂

对于非重联列车，司机在任一司机室操作列车激活按钮都可将整列车激活、在任一司机室操作列车休眠按钮都可以将整列车关断并使列车处于休眠状态。对于重联列车，司机在任一司机室操作列车激活按钮都可将所有重联列车激活、在任一司机室操作列车休眠按钮都可以将整列车关断并使列车处于休眠状态。

当列车激活后，列车自动进行网络配置和识别，将所有联挂车辆当作一列车进行统一控制和监视。

(2)重联列车统一控制和监视

凡有关安全的功能(列车激活、安全环路、紧急制动、车门控制等)和与列车重联运营牵引制动有关的功能都采用硬线逻辑控制电路，通过重联列车的自动车钩传输硬线信号来实现重联列车系统的统一控制和监视功能；凡与安全和列车联挂运营关系不大的功能(如受流器状态监视指示灯驱动、受电弓状态监视指示灯驱动、洗车模式选择、线电流限制模式选择、列车限速选择、列车空调开/关命令等)都采用软件逻辑控制，通过网络传输信号来实现重联列车系统的统一控制和监视功能。

(3)混合编组列车救援

混合编组列车救援指列车被其它列车牵引调车或在紧急救援情况下与共线运营的其它列车的联挂。为避免因被救援列车的故障影响到救援列车的运行，需将故障列车的大部分功能进行隔离。列车救援时需实现的功能仅包括：

(1)在牵引列车任一司机室操作时，仅有一个司机室处于控制状态；

(2)联挂列车的所有司机室之间都可以进行对讲；

(3)牵引列车能对两列联挂列车的客室进行广播；

(4)被牵引列车的停放制动能由牵引列车释放和施加，牵引列车能监控自身和被牵引列车的停放制动状态；

(5)两列联挂列车的头灯和尾灯均能按运行方向进行工作；

(6)在故障列车的任一司机室操作紧急停车按钮，故障列车施加紧急制动，救援列车不施加紧急制动；在救援列车的任一司机室操作紧急停车按钮，救援列车和故障列车都施加紧急制动。

如图1所示，本实施提供了一种用于城轨车辆在线自动联挂方案，包括列车激活列车线、断激活列车线、全自动车钩、网络控制系统、牵引系统、辅助系统等以及设置于司机室的列车激活自复位按钮S01、列车断激活按钮S02和列车激活继电器K01、断激活继电器K02。图1中列车激活控制电路中的列车激活按钮S01用于发出列车激活命令、列车断激活继电器S02用于发出列车断激活命令、列车激活继电器K01和列车断激活继电器K02用于控制牵引系统、辅助系统、网络控制系统等列车子系统电源。

图2所示包括列车控制命令列车线、列车状态监视列车线、全自动车钩以及司机室占有端电源和牵引系统、辅助系统和网络控制系统等。图2中列车控制命令列车线和全自动车钩用于传送列车控制命令，牵引系统、制动系统、网络控制系统用于接收、执行列车控制命令和反馈系统状态；图2中列车状态监视列车线和全自动车钩用于传送列车监视状态。

图3所示包括列车控制命令列车线、列车状态监视列车线、全自动车钩、救援车模式继电器、故障车模式继电器以及司机室非占有端且非联挂端电源和牵引系统、辅助系统和网络控制系统等。图3中列车控制命令列车线和全自动车钩用于传送列车控制命令，牵引系统、制动系统、网络控制系统用于接收、执行列车控制命令和反馈系统状态；图3中列车状态监视列车线和全自动车钩用于传送列车监视状态，救援车模式继电器和故障车模式继电器用于隔离救援列车和故障列车的列车控制命令和列车状态监视。

对于未重联列车，在任一司机室操作列车激活自复位按钮S01，列车激活继电器K01得电，列车激活列车线持续得电，全列车得以激活、列车进入激活状态；列车重联时，如重联前的重联列车分别已列车激活，列车重联后，重联列车通过列车激活列车线维持重联前状态分别激活；如列车重联前，重联列车处于激活状态，被重联列车处于休眠状态，列车重联后，由处于激活状态的重联列车无需任何操作通过列车激活列车线自动激活处于休眠状态的被重联列车，列车激活后牵引系统、制动系统以及列车控制系统等子系统自动进行地址分配和车辆配置等，所有重联列车当作一列车进行控制。

在任一司机室操作列车激活自复位按钮S02，列车断激活继电器K02得电，列车断激活列车线持续得电，全列车断激活、列车牵引系统、制动系统以及网络控制系统等断电，列车进入激活状态。

(2)重联列车统一控制和监视

从重联列车的司机室占有端发出列车控制命令，通过列车控制命令列车线和全系统车钩传送至所有重联列车(T1…Tn)的牵引系统、制动系统和网络控制系统等，所有重联列车的牵引系统、制动系统和网络控制系统等执行列车控制命令，并将本系统状态通过列车状态监视列车线传送至所有重联列车(T1…Tn)的网络控制系统，以便在司机室显示屏上指示或驱动指示灯进行指示。

(3)混合编组列车救援控制和监视

从救援重联列车(救援列车T1…Tn)的司机室占有端发出列车控制命令，救援车模式继电器得电，通过列车控制命令列车线和全系统车钩传送至所有救援重联列车(救援列车T1…Tn)的牵引系统、制动系统和网络控制系统等，所有重联救援列车的牵引系统、制动系统和网络控制系统等执行列车控制命令，并将本系统状态通过列车状态监视列车线传送至所有重联列车(T1…Tn)的网络控制系统，以便在司机室显示屏上指示或驱动指示灯进行指示；所有故障列车(故障列车T1…Tn)的故障车继电器得电，将救援列车与故障列车以及故障列车间相互隔离，故障列车的控制命令和列车状态监视仅对本车有效。