一种APM列车牵引车的制作方法

本发明属于列车牵引车领域，特别是涉及一种apm列车牵引车。

背景技术：

apm(胶轮旅客自动捷运系统)采用无人驾驶技术(车头无驾驶室)，使用橡胶轮胎行驶于混凝土走行面，运行噪音低、振动小，维护成本低，运行转弯半径小，爬坡能力强，适应于邻近社区运行。apm列车是一种成熟可靠的大众运输系统，目前在美国、日本、法国、新加坡、香港等国家和地区均有广泛的运用，国内的北京机场联络线、广州的珠江新城apm等也采用了apm列车，apm列车在各城市中的广泛应用，但apm列车的救援、调车牵引作业车辆还是空白。

apm列车牵引车主要应用于apm列车的救援、调车等牵引作业，也可在厂内道路上行驶。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是apm列车的救援、调车等牵引作业，本发明提供了一种apm列车牵引车，包括装载机车体、导向装置、牵引装置、导向轨、行走梁和液压系统，导向装置包括桥座、导向架、导向轴、轴套和导向轮；牵引装置安装在装载机车体的前侧和后侧；装载机车体的前后桥上均安装有导向装置，导向架为焊接而成的长方体支架，桥座安装在导向架两个长边支架的中间位置，通过螺栓将桥座固定在装载机车体的前后桥上，导向架的四个角上均垂直安装有导向轴，轴套垂直焊接在导向架的四个角上，导向轴的上端通过销子固定在轴套内，导向轴的下端安装有导向轮，导向轮水平分布在导向架四个角的下方，导向轮为聚氨酯轮胎，导向轴的上端根据需求设有多个高度不同的销孔，便于调节导向轮的安装高度，使导向轮在导向轨的中间行走。

液压系统中在转向油缸和单项节流阀之间安装有模式切换阀，公路模式时，模式切换阀关闭，转向油缸主动工作；在轨道上转向时，模式切换阀导通，转向油缸失去了工作压力，随导向装置转向。

公路模式工作时发动驱动液力变矩器，变矩器一部分机械能驱动前后桥，另一部分驱动泵转为液压能驱动转向油缸转向，但在轨道模式时，释放转向油缸的能量，转向时导向装置驱动前后桥转向，实现装载机车体的轮胎随导向轮转动，保证牵引车辆不偏离轨道行驶兼具导向作用。

有益效果：

1.本发明充分利用技术成熟、质量可靠的工程机械装载机改制而成，具有发动机功率大、车体中央转向、四轮驱动的优点。

2.本发明在液压系统的转向油缸和单项节流阀之间安装有模式切换阀，使该牵引车在轨道模式下转向灵活，保证牵引车辆不偏离轨道行驶兼具导向作用。

3.本发明导向轴的上端设有多个高度不同的销孔，便于调节导向轮的安装高度，保证了导向轮在导向轨的中间行走。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构主视图；

图3为本发明导向装置的结构示意图；

图4为本发明导向装置的主视图；

图5为本发明导向装置的俯视图；

图6为本发明液压系统示意图。

如图1-6所示：装载机车体1、牵引装置2、导向轨3、行走梁4、桥座5、导向架6、导向轴7、导向轮8、轴套9、销孔10、转向油缸11、单项节流阀12、模式切换阀13。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种apm列车牵引车，包括装载机车体1、导向装置、牵引装置2、导向轨3、行走梁4和液压系统，导向装置包括桥座5、导向架6、导向轴7、轴套9和导向轮8；牵引装置2安装在装载机车体1的前侧和后侧；装载机车体1的前后桥上均固定有导向装置，导向架6为焊接而成的长方体支架，桥座5安装在导向架6的两个长边支架的中间位置，通过螺栓将桥座5固定在装载机车体1的前后桥上，导向架6的四个角上均垂直安装有导向轴7，轴套9垂直焊接在导向架6的四个角上，导向轴7的上端通过销子固定在轴套9内，导向轴7的下端安装有导向轮8，导向轮8水平分布在导向架6四个角的下方，导向轮8为聚氨酯轮胎，导向轴7的上端设有6个高度不同的销孔10，便于调节导向轮的安装高度，使导向轮8在导向轨3的中间行走。

液压系统中在转向油缸11和单项节流阀12之间安装有模式切换阀13，在公路模式时，模式切换阀13关闭，转向油缸11主动工作；在轨道上转向时，模式切换阀13导通，转向油缸11失去工作压力，随导向装置转向。

公路模式工作时发动驱动液力变矩器，变矩器一部分机械能驱动前后桥，另一部分驱动泵转为液压能驱动转向油缸11转向，但在轨道模式时，释放转向油缸11的能量，转向时导向装置驱动前后桥转向，实现装载机车体1的轮胎随导向轮8转动，保证牵引车辆不偏离轨道行驶兼具导向作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明属于列车牵引车领域，公开了一种APM列车牵引车，包括装载机车体、导向装置、牵引装置、导向轨、行走梁和液压系统，导向装置包括桥座、导向架、导向轴、轴套和导向轮，导向架为焊接而成的长方体支架，桥座安装在导向架的两个长边支架的中间位置，通过螺栓将桥座固定在装载机车体的前后桥上，导向架的四个角上均垂直安装有导向轴，导向轴的下端安装有导向轮，导向轴的上端设有多个高度不同的销孔，便于调节导向轮的安装高度。本发明利用装载机改制而成，具有发动机功率大、车体中央转向等优点，在液压系统的转向油缸和单项节流阀之间安装有模式切换阀，保证牵引车辆不偏离轨道行驶兼具导向作用。

技术研发人员：陈景刚;姚庆;张振苓
受保护的技术使用者：青岛四机设备工程有限公司
技术研发日：2017.05.02
技术公布日：2017.08.01