1.一种矿井轨道智能控制系统，其特征在于，包括：220V电源、信号机、气动转辙机以及控制模块，所述信号机、气动转辙机以及控制模块分别于220V电源并联，其中，所述信号机以及气动转辙机通过继电器触电与所述220V电源并联；
所述控制模块包括传感器模块、PLC控制器以及降压电路，所述传感器模块由RFID阅读器、RFID标签以及Ｚｉｇｂｅｅ模块构成，所述RFID标签设于轨道上，RFID阅读器的端口分别于ｚｉｇｂｅｅ模块中CC2530芯片对应的端口进行相连；所述220V电源通过所述降压电路输出24V电压驱动所述ＰＬＣ控制器，所述CC2530芯片发送的信号经过光电耦合电路将信号放大传输给ＰＬＣ控制器。
2.如权利要求1所述的一种矿井轨道智能控制系统，其特征在于：所述ＰＬＣ控制器中ＰＬＣ采用２２４ＸＰ芯片，所述光电耦合电路连接２２４ＸＰ芯片下排的０.1以及０.２管脚；所述２２４ＸＰ芯片上排0.0~0.3管脚分别连接第一组继电器K1~K4。
3.如权利要求2所述的一种矿井轨道智能控制系统，其特征在于：所述PLC控制中还设有手动/自动转换开关SB1，当处于手动状态时，由操作人员判断机车的位置，按下SB2、SB4，第二组继电器K1、K2得电动作，实现搬道岔；按下SB3、SB5，第二组继电器K3、K4得电动作，控制信号机发出通行和停止信号；当处于自动状态时，由于电子标签设置在铁轨上，当携带RFID读写器的机车经过标签时，将读取标签定位信息并通过与RFID读写器相连的Zigbee节点广播出去，服务器收到消息并解析，通过光电耦合器U1、U2实现隔离、放大后传输给PLC，从而实现对机车的定位、道岔的动作和信号机显示。