本发明涉及一种转弯时能够自动调节内外轮轮差的带刹车装置的行车，属于行车的优化技术。
背景技术：
现有的行车，主要用于悬挂货仓并将货仓从a地通过悬空的轨道传输到b地，货仓里存放需要运输的物品。例如用于运输货物或在不方便人力现场监控的管道系统中用于监控。
如果行车在两条平行的轨道上运行，走直线没有问题，但如果轨道不是完全直的而是有转弯，则转弯时，行车的内外轮存在轮差。现有的行车内外轮之间是固定距离，转弯时不能够自动根据运行的状况调节内外轮的轮差，容易发生倾侧等危险，因此，需要寻找一种在转弯时能够自动调节内外轮轮差的行车。
技术实现要素：
本发明的目的是:提供一种转弯时能够自动调节内外轮轮差的行车。
本发明的技术方案是：一种带刹车装置的行车，主要包括两个主动轮1、四个夹紧轮2、两个从动轮3、动力装置4、基板5、四个连接座6以及刹车装置7，行车行驶在两条互相平行的轨道上；基板5在行车一侧向上弯折形成主动轮支撑块51，在行车相对的另一侧设有与基板5轴连的两块l型的从动轮支撑块52，每块从动轮支撑块包括横向上的横向支撑块和纵向上的纵向支撑块，横向支撑块远离纵向支撑块的末端与基板轴连；两个主动轮1与基座的主动轮支撑块51轴连，两个从动轮3与从动轮支撑块52的纵向支撑块轴连；在靠近主动轮支撑块的基板顶壁上设有两个向上突出并向下延伸的中空定位柱53，在每块从动轮支撑块的横向支撑块上分别安置一个向上突出并向下延伸的中空定位柱53，在基板下方的中空定位柱内孔中设置内螺纹；在每个中空定位柱上安置一个连接座6，一个连接座6与一个对应的夹紧轮轴连；使两个主动轮位于一条轨道的上方，两个与基板顶壁上的连接座轴连的夹紧轮2位于同一条轨道的下方；使两个从动轮位于另一条轨道上方，两个与安置在从动轮支撑块的横向支撑块上的连接座轴连的夹紧轮位于该条轨道的下方；动力装置4固定在基板上，动力装置的动力输出轴通过皮带与两个主动轮相连；两个主动轮1通过主动轮轴固定在主动轮支撑块51上，主动轮在动力装置4的带动下围绕主动轮轴转动；在主动轮支撑块51低于轨道的顶壁上设有向上凹陷的刹车支撑槽，相应的，在与这个刹车支撑槽相对的基板的另一侧设有向上突起的刹车支撑块54，在刹车支撑块54顶壁上设有与主动轮支撑块顶壁上的刹车支撑槽对应的刹车支撑槽；所述的刹车装置主要包括刹车电机71、刹车套筒72、刹车螺丝73、刹车支架74、两块刹车片75、刹车螺杆76、一个以上的支架螺母77，刹车电机固定在基板5上，套筒套在刹车电机的刹车输出轴上，在刹车套筒侧壁上设有通孔，通过刹车螺丝将刹车套筒固定在刹车电机的刹车输出轴上，套筒内孔中设有与刹车螺杆75相匹配的内螺纹；刹车支架74的中心设有支架孔，刹车支架的两侧设有向外延伸的翼，在每个翼的顶壁上固定一块对应轨道的刹车片75，两个翼的末端分别进入一个刹车支撑槽；刹车螺杆自上而下插进刹车支架的支架孔，将支架螺母旋拧到刹车螺杆上，继续旋拧刹车螺杆，使刹车螺杆的末端进入刹车套筒，再向上旋拧支架螺母，使刹车螺杆的螺帽抵到刹车支架的顶壁，并且，支架螺母也顶到刹车支架的底壁，使刹车支架的两个翼位于刹车支撑槽内；刹车时，刹车电机工作，刹车电机带动刹车套筒正向转动，由于刹车支架受刹车支撑槽的影响不能够发生转动，使刹车螺杆也不能够发生转动，刹车电机带动刹车套筒围绕刹车螺杆正向转动，使刹车螺杆带动刹车支架向上移动，刹车支架顶壁上的两块刹车片75分别自下而上抵到一条轨道的底壁上实现刹车，当行车要恢复运行时，先让刹车装置复位，即让刹车电机带动刹车套筒反转，使刹车螺杆带动刹车支架向下移动，使两块刹车片离开轨道。
所述的连接座6主要包括l型接耳61、固定在l型接耳底壁下并向下突出的连接柱62、缓冲弹簧63、锁紧螺母和调节螺丝64；连接座6的连接柱62自上而下插进定位柱53，l型接耳61朝上的一端从侧方与一个夹紧轮轴连，缓冲弹簧从下方塞进定位柱内孔中，锁紧螺母旋拧在调节螺丝上，调节螺丝自下而上旋拧在定位柱上，使缓冲弹簧位于连接柱62与调节螺丝64之间的定位柱内孔中，将调节螺丝旋转到位后，向上拧紧锁紧螺母，使锁紧螺母自下而上抵紧定位柱的底壁，使缓冲弹簧具有初始的预应力。
主动轮轴焊死或铆死在主动轮支撑块上，主动轮朝向主动轮支撑块的侧壁加厚，围绕加厚部分的主动轮侧壁设有一圈皮带槽，皮带的一端套在皮带槽上，另一端套在动力装置的动力输出轴上。
在基板下方设有两块并列的向下突出的连接接耳55，货厢通过悬挂轴悬挂在两块连接接耳上的接耳孔上。
有益效果是：
1.四个夹紧轮分别通过连接座安置，转弯时，位于外侧的夹紧轮施予连接座的力量减小，缓冲弹簧伸长，位于内侧的夹紧轮施予连接座的力量增大，缓冲弹簧被进一步压缩，从而能够自动调节内侧的夹紧轮和外侧的夹紧轮的轮差，再加上从动轮能够带动从动轮支撑块在基板上转动，实现从动轮与主动轮的轮差变化，使行车能够顺畅的实现转弯；
2.通过设置刹车装置，使行车能够根据需要刹车或启动。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的局部立体结构示意图；
图2为图1中实施例的另一个角度的示意图；
图3为本发明主要部件的立体结构示意图；
图4为图3中部分部件的立体结构示意图；
图5是图4中部件的另一角度的示意图；
图6是图4的局部爆开图；
图7是图6中主要部件的爆开图；
图8是本发明的部分主要部件的立体结构示意图；
图9是本发明的刹车装置的爆开图；
图10是本发明在爬坡时的状态示意图；
图11是本发明在轨道上转弯的几个状态的示意图。
具体实施方式
如图1到图11所示，一种带刹车装置的行车，主要包括两个主动轮1、四个夹紧轮2、两个从动轮3、动力装置4、基板5、四个连接座6以及刹车装置7，行车行驶在两条互相平行的轨道上；基板5在行车一侧向上弯折形成主动轮支撑块51，在行车相对的另一侧设有与基板5轴连的两块l型的从动轮支撑块52，每块从动轮支撑块包括横向上的横向支撑块和纵向上的纵向支撑块，横向支撑块远离纵向支撑块的末端与基板轴连。
两个主动轮1与基座的主动轮支撑块51轴连，两个从动轮3与从动轮支撑块52的纵向支撑块轴连；在靠近主动轮支撑块的基板顶壁上设有两个向上突出并向下延伸的中空定位柱53，在每块从动轮支撑块的横向支撑块上分别安置一个向上突出并向下延伸的中空定位柱53，在基板下方的中空定位柱内孔中设置内螺纹；在每个中空定位柱上安置一个连接座6，一个连接座6与一个对应的夹紧轮轴连。
使两个主动轮位于一条轨道的上方，两个与基板顶壁上的连接座轴连的夹紧轮2位于同一条轨道的下方。
使两个从动轮位于另一条轨道上方，两个与安置在从动轮支撑块的横向支撑块上的连接座轴连的夹紧轮位于该条轨道的下方。
动力装置4固定在基板上，动力装置的动力输出轴通过皮带与两个主动轮相连，动力装置通过皮带带动两个主动轮1同时正转或反转，两个主动轮沿所在的轨道前行或后退，通过主动轮支撑块带动基板前行或后退，基板前行或后退带动四个夹紧轮2和两个从动轮3沿轨道前行或后退。
两个主动轮、四个夹紧轮、两个从动轮都是两端大中间小的仿锤形，中心都设有轴孔。两个主动轮1通过主动轮轴固定在主动轮支撑块51上，主动轮在动力装置4的带动下围绕主动轮轴转动。
在主动轮支撑块51低于轨道的顶壁上设有向上凹陷的刹车支撑槽，相应的，在与这个刹车支撑槽相对的基板的另一侧设有向上突起的刹车支撑块54，在刹车支撑块54顶壁上设有与主动轮支撑块顶壁上的刹车支撑槽对应的刹车支撑槽。
所述的刹车装置主要包括刹车电机71、刹车套筒72、刹车螺丝73、刹车支架74、两块刹车片75、刹车螺杆76、一个以上的支架螺母77，刹车电机固定在基板5上，套筒套在刹车电机的刹车输出轴上，在刹车套筒侧壁上设有通孔，通过刹车螺丝将刹车套筒固定在刹车电机的刹车输出轴上，套筒内孔中设有与刹车螺杆75相匹配的内螺纹；刹车支架74的中心设有支架孔，刹车支架的两侧设有向外延伸的翼，在每个翼的顶壁上固定一块对应轨道的刹车片75，两个翼的末端分别进入一个刹车支撑槽；刹车螺杆自上而下插进刹车支架的支架孔，将支架螺母旋拧到刹车螺杆上，继续旋拧刹车螺杆，使刹车螺杆的末端进入刹车套筒，再向上旋拧支架螺母，使刹车螺杆的螺帽抵到刹车支架的顶壁，并且，支架螺母也顶到刹车支架的底壁，这时，刹车支架的两个翼位于刹车支撑槽内；刹车时，刹车电机工作，刹车电机带动刹车套筒正向转动，由于刹车支架受刹车支撑槽的影响不能够发生转动，使刹车螺杆也不能够发生转动，刹车电机带动刹车套筒围绕刹车螺杆正向转动，使刹车螺杆带动刹车支架向上移动，刹车支架顶壁上的两块刹车片75分别自下而上抵到一条轨道的底壁上实现刹车，当行车要恢复运行时，先让刹车装置复位，即让刹车电机带动刹车套筒反转，使刹车螺杆带动刹车支架向下移动，使两块刹车片离开轨道。
所述的连接座6主要包括l型接耳61、固定在l型接耳底壁下并向下突出的连接柱62、缓冲弹簧63、锁紧螺母和调节螺丝64；连接座6的连接柱62自上而下插进定位柱，l型接耳61朝上的一端从侧方与一个夹紧轮轴连。
缓冲弹簧从下方塞进定位柱内孔中，锁紧螺母旋拧在调节螺丝上，调节螺丝自下而上旋拧在定位柱上，使缓冲弹簧位于连接柱62与调节螺丝64之间的定位柱内孔中，将调节螺丝旋转到位后，向上拧紧锁紧螺母，使锁紧螺母自下而上抵紧定位柱的底壁，使缓冲弹簧具有初始的预应力。
当想改变缓冲弹簧的预应力时，将锁紧螺母向下旋拧使其离开定位柱的底壁，再旋拧锁紧螺丝，改变锁紧螺丝进入定位柱的长短，再将锁紧螺母向上拧紧，直至锁紧螺母抵到定位柱的底壁，完成调节。
转弯时，位于外侧的夹紧轮施予连接座的力量减小，缓冲弹簧伸长，位于内侧的夹紧轮施予连接座的力量增大，缓冲弹簧被进一步压缩，使行车能够顺畅的实现转弯。
上坡的时候，位于轨道上方的主动轮和从动轮受力增大，位于轨道下方的四个夹紧轮克服缓冲弹簧的张力向下移动压缩缓冲弹簧，下方四个夹紧轮压在轨道上的力量增强，上完坡后，主动轮和从动轮受力恢复，四个夹紧轮在缓冲弹簧的张力作用下向上复位。
下坡的时候，位于轨道上方的主动轮和从动轮顺着轨道运动，位于轨道下方的四个夹紧轮克服缓冲弹簧的张力向下移动压缩缓冲弹簧，下方四个夹紧轮压在轨道上的力量增强，下完坡后，四个夹紧轮在缓冲弹簧的张力作用下向上复位。
主动轮轴焊死或铆死在主动轮支撑块上，主动轮朝向主动轮支撑块的侧壁加厚，围绕加厚部分的主动轮侧壁设有一圈皮带槽，皮带的一端套在皮带槽上，另一端套在动力装置的动力输出轴上。
在基板下方设有两块并列的向下突出的连接接耳55，货厢通过悬挂轴悬挂在两块连接接耳上的接耳孔上。当行车沿轨道行驶时，无论是上坡、下坡还是拐弯，受货厢重力的影响，悬挂轴能够在两块连接接耳上转动，使货厢保持相对平稳的状态，避免晃动幅度过大。
所述的悬挂轴与行车前进的方向垂直，货厢悬挂在悬挂轴上。
两条轨道之间设有连接块，连接块的一端与一条轨道连接，连接块的另一端与另一条轨道连接，连接块的中部设有向上突起的用于将连接块悬空固定的连接条。
所述的行车设有控制系统，人们通过控制系统控制行车的动力装置实现前进、后退或刹车。在行车上设有可编程的芯片，控制系统安置在芯片里，对控制系统的操作分为按键控制或摇控控制。可偏程的芯片在各领域应用都非常普及，属于现有技术，在此不再详细描述。无论是按键控制还是摇控控制，都属于成熟的现有技术，在此也不再详细描述。
上述实施例仅是用来说明解释本发明的用途，而并非是对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本发明的保护范畴。