本实用新型属于电石炉铁水转运领域，具体涉及一种锅炉转运系统。
背景技术：
过去将炉内熔融电石流到冷却小车上的电石锅内，熔融电石在电石锅内用顶车机拉至走廊或包装间进行冷却，电石砣凝固后，用桥式吊车和单抱钳将电石砣吊出，放在铸铁地面上冷却。此工艺是人工通过卷扬机将电石锅拉至包装间内，人工将电石锅两端的插板取出，通过桥式吊车和单包钳将电石砣吊出。此种工艺没有余热回收部分及自动化程度不高，且各步骤消耗了部分的人力资源。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种锅炉转运系统，该系统锅转运系统能够降低人力资源的损耗，改善人员操作的环境，具有有余热回收功能，可以实现了二次能源的利用。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种锅炉转运系统，包括：
出炉小车：其包括车架和行走轮，所述行走轮设置在车架上，所述车架上设有推料机构；
顶锅小车：其包括架体和驱动轮组，所述驱动轮组设置在架体上，顶锅小车与出炉小车联接，并可带动出炉小车移动；
摆渡车：其包括摆渡车架和行走轮组，所述行走轮组与摆渡车架联接，通过行走轮组可以实现摆渡车架的移动；所述摆渡车架上设有与推料机构配合的顶料机构；
余热回收单元：其包括隧道窑和余热回收装置，所述余热回收装置设置在隧道窑内，出炉小车通过摆渡车可以转运至隧道窑内进行冷却，余热回收装置可以将隧道窑内的余热回收。
所述车架上设有导向块，通过导向块可方便实现电石锅与车架的联接，容易放置。
所述顶锅小车通过脱挂钩装置与出炉小车联接。
所述脱挂钩装置包括连接装置和电磁铁装置，所述连接装置包括钩头和连接件，所述连接件上设有销轴，所述钩头上铰接有与销轴配合的钩舌，通过钩舌可以限制销轴的移动，所述钩头上设有可以移动的钩舌销，通过钩舌销可以限制钩舌的转动，所述钩舌销通过电磁铁装置实现移动。
所述电磁铁装置包括推拉式电磁铁和连杆机构，所述钩舌销与连杆机构连接，所述连杆机构与推拉式电磁铁连接，通过推拉式电磁铁与连杆机构配合，实现钩舌销的移动。
所述推料机构包括顶料板和为推杆，所述推杆与车架滑动联接，所述推杆与顶料板连接，顶料板位于电石锅内，通过推杆推动顶料板移动可以将电石锅内的电石砣顶起。
所述顶料机构为油缸或气缸，通过顶料机构为推料机构提供动力。
所述摆渡车架上设有导向轮和定位插销。
所述余热回收装置包括抽风管道和风机，风机通过抽风管道与隧道窑联通。
本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：
锅转运系统能够降低人力资源的损耗，改善人员操作的环境，提高了设备的自动化程度，并且隧道窑有余热回收功能，提高了二次能源的利用率。
顶锅小车与出炉小车通过脱挂钩装置实现联接，当电石锅内有熔融电石时，能够减少人工插拔销，对人员造成的烘烤伤害，提升了人员操作的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型余热回收单元结构示意图；
图3是本实用新型使用状态示意图；
图4是本实用新型顶锅小车的侧视图；
图5是本实用新型顶锅小车的主视图；
图6是本实用新型出炉小车的主视图；
图7是本实用新型出炉小车的俯视图；
图8是本实用新型摆渡车的主视图；
图9是本实用新型摆渡车的俯视图；
图10是本实用新型定位插销的结构示意图；
图11是本实用新型连接装置的侧视图；
图12是本实用新型连接装置的俯视图；
图13是本实用新型钩舌销下落的示意图；
图14是本实用新型电磁铁装置的原理图；
图15是本实用新型脱挂钩装置的工作状态示意图；
图16是本实用新型脱挂钩装置的一个实施例结构示意图；
图17是本实用新型脱挂钩装置的又一个实施例结构示意图；
图18是本实用新型推料机构的结构示意图；
其中：1为出炉小车，10为车架，11为行走轮，12为推料机构，121为推杆，122为顶料板，123为导向套，13为导向块，2为顶锅小车，20为架体，21为驱动轮组，3为摆渡车，30为摆渡车架，31为行走轮组，32为顶料机构，33为导向轮，34为定位插销，341插销油缸，342为插销销轴，343销轴套，40为抽风管道，41为隧道窑，51为钩头，511为限位块，52为连接件，521为销轴，522为挡板，53为钩舌，54为钩舌销，55为推拉式电磁铁，6为连杆机构，61为七字型连杆，62为连接杆，63为拉线，7为导向板。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～9所示，一种锅炉转运系统，包括：出炉小车1、顶锅小车2、摆渡车3和余热回收装置。
通过顶锅小车2可以为出炉小车1提供动力，实现出炉小车1的移动，通过摆渡车3建立通道，将出炉小车1转运至余热回收装置内，进行冷却和回收余热。
出炉小车1包括车架10和行走轮11，行走轮11设置在车架10上，车架10用于安置电石锅，车架10上设有推料机构12，通过推料机构12可以将车架10上电石锅内的电石砣顶起。
顶锅小车2包括架体20和驱动轮组21，驱动轮组21设置在架体20上，驱动轮组21包括驱动轮和动力机构，通过动力机构可以实现驱动轮的转动，动力机构可以采用减速电机。驱动轮组21还可采用现有技术中的其他结构。顶锅小车2与出炉小车1联接，顶锅小车2通过驱动轮组21实现移动，顶锅小车2为出炉小车1提供动力，实现出炉小车1的移动。
摆渡车3包括摆渡车架30和行走轮组31，行走轮组31与摆渡车架30联接，通过行走轮组31可以实现摆渡车架30的移动。行走轮组31包括车轮和动力机构，通过动力机构实现车轮的转动。摆渡车架30上设有与推料机构12配合的顶料机构32，通过顶料机构32为推料机构12提供动力。
余热回收单元包括隧道窑41和余热回收装置，余热回收装置设置在隧道窑41内，出炉小车1通过摆渡车3可以转运至隧道窑41内进行冷却，余热回收装置可以将隧道窑41内的余热回收。
该系统具体操作如下：
将电石锅放置于出炉小车1的车架10上。
将顶锅小车2与出炉小车1联接，再由顶锅小车2带动出炉小车1在轨道上行走。到达溜槽下方开炉，将熔融电石接入电石锅内。
由顶锅小车2推动出炉小车1推到摆渡车3上，将顶锅小车2与出炉小车1分离，再将顶锅小车2退出摆渡车3。
由摆渡车3将出炉小车1运送至隧道窑41入口，再由隧道窑41另一侧的顶锅小车2与出炉小车1联接，并带动出炉小车1进入隧道窑41内，进行冷却及余热回收。
冷却后，通过顶锅小车2将出炉小车1拉出至摆渡车3上，通过摆渡车3上的顶料机构32推动推料机构12，将出炉小车1车架10上电石锅内的电石砣顶出。使用桥式吊车和单包钳将顶出的电石砣勾住，勾往包装间进行破碎及打包。
如图18所示，推料机构12包括顶料板122和为推杆121，电石锅底部设有导向套123，顶料板122设置在电石锅锅底内，推杆121穿过导向套123与顶料板122连接，通过推杆121推动顶料板122移动可以将电石锅内的电石砣顶起。
出炉小车1通过顶锅小车2移动至摆渡车3上，并使推杆121与油缸或气缸（顶料机构32）相对，油缸或气缸伸长与推杆121接触连接，从而带动推杆121向上移动。
车架10上设有导向块13，通过导向块13可方便实现电石锅与车架10的联接，容易放置。电石锅放置后再进行推杆121与顶料板122的连接。导向块13可以采用焊接的方式与车架10联接。
顶锅小车2通过脱挂钩装置与出炉小车1联接。通过脱挂钩装置可以实现顶锅小车2与出炉小车1的自动连接。避免因近距离操作对人员造成的烘烤伤害，提升了人员操作的安全性。当然脱挂钩装置还可采用现有技术中的其他挂钩机构代替。
如图11～17所示，脱挂钩装置包括钩头51和连接件52，连接件52上设有销轴521，钩头51上铰接有与销轴521配合的钩舌53，通过钩舌53可以限制销轴521的移动，钩头51上设有可以移动钩舌销54，钩舌销54与钩头51滑动连接。
通过钩舌销54可以限制钩舌53的转动，钩舌销54通过电磁铁装置实现移动。
钩头51固定在顶锅小车2上，连接件52设置在出炉小车1上，当顶锅小车2与出炉小车1靠近时，钩舌销54处于抬起状态，连接件52上的销轴521推动钩舌53转动，钩舌53将销轴521卡死；当钩舌53卡死销轴521后，通过电磁铁装置使钩舌销54下落，限制钩舌53的转动，实现挂钩。需要脱钩时，通过电磁铁装置使钩舌销54抬起，钩舌销54不限制钩舌53的转动，顶锅小车2与出炉小车1远离即可实现脱钩。
电磁铁装置包括推拉式电磁铁55和连杆机构6，钩舌销54与连杆机构6连接，连杆机构6与推拉式电磁铁55连接，通过推拉式电磁铁55与连杆机构6配合，实现钩舌销54的移动。通过推拉式电磁铁55可以提供动力，推拉式电磁铁55通电后其移动件向上移动，断电后利用复位弹簧实现其移动件的向下移动。
实施例一：电磁铁装置和连接装置设置在同一个车架上时。
连杆机构6包括两个七字型连杆61，两个七字型连杆61中部均与车架（同一个）铰接，两个七字型连杆61之间通过连接杆62连接，连接杆62的两端分别与两个七字型连杆61铰接，其中一个七字型连杆61与推拉式电磁铁55的移动件铰接，另一个七字型连杆61与钩舌销54铰接。
当推拉式电磁铁55通电后，其移动件向上移动，并带动与该移动件相连的七字型连杆61旋转，该七字型连杆61的转动通过连接杆62带动另一个七字型连杆61旋转，从而使钩舌销54向下移动，限制钩舌53的转动。当推拉式电磁铁55断电后，在复位弹簧的作用下，其移动件向下移动，并带动与该移动件相连的七字型连杆61反向旋转，并通过连接杆62和另一个七字型连杆61带动钩舌销54向上移动，不限制钩舌53的转动。
顶锅小车和出炉小车靠近时，推拉式电磁铁55未通电，当钩舌销54卡死销轴521后，推拉式电磁铁55通电。
实施例二：当电磁铁装置和连接装置分别设置在两个车架上时。
两个七字型连杆61分别设置（中部铰接）在两个车架上，两个七字型连杆61之间通过拉线63连接，其中一个七字型连杆61与推拉式电磁铁55的移动件铰接，另一个七字型连杆61与钩舌销54铰接。通过用拉线63代替连接杆62就可实现分别位于两个车架上的两个七字型连杆61连接。其余同实施例一。
连接件52的一端与出炉小车铰接，铰接处设有挡板522，通过挡板522可以限制连接件52的旋转角度。销轴521设置在连接件52的另一端，钩头51上设有导向板7，导向板7与销轴521接触连接，通过导向板7可以起到引导和定位作用。
钩头51上设有限位块511，限位块511与钩舌53接触连接，通过限位块511可以限制钩舌53的旋转角度避免其旋转过度。
可以在钩舌53处设有扭力弹簧，当销轴521推动钩舌53转动时，使扭力弹簧产生弹性势能；当脱钩后，通过扭力弹簧释放弹性势能，使钩舌53复位。
如图2、8、10所示，摆渡车架30上设有导向轮33和定位插销34。导向轮33组及定位插销34是保证其位置的正确，使摆渡车3不容易跑偏。摆渡车3位于溜槽和隧道窑41之间的凹槽内。定位插销34包括插销销轴342和插销油缸341，插销销轴342与摆渡车架30滑动连接，插销销轴342的一端与插销油缸341连接，另一端与销轴套343配合，销轴套343设置在凹槽的侧壁上。通过插销油缸341可以带动插销销轴342伸入销轴套343内，从而实现摆渡车3在凹槽内的定位，避免跑偏。销轴套343的数量和具体位置可以根据实际情况进行相适应的调整。
余热回收装置包括抽风管道40和风机，风机通过抽风管道40与隧道窑41联通。通过风机可以将多余的热风抽出作为二次能源进行再利用。
上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。