本实用新型涉及一种用于轨道行走车的离合装置。
背景技术：
目前，现在轨道上常用的一种行走小车，采用伺服电机驱动齿轮，由于齿轮与装在轨道上的齿条啮合，电机启动，车体就可以前进，但有时候，由于电机故障，电机会锁死，使得车体无法运动，会产生一些不良后果。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于轨道行走车的离合装置，它能够在发生故障时，使主驱动部件脱离从驱动件，使车体能够继续运动，使用非常方便。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于轨道行走车的离合装置，所述轨道行走车包括与车体相连的从驱动件和用于与从驱动件相连以便驱动从驱动件动作使车体行走的主驱动部件，它包括：
铰接支点固定板；
安装板，所述安装板的中部铰接在铰接支点固定板上，所述安装板的一端用于固定连接主驱动部件；
安装板转动驱动机构，所述安装板转动驱动机构作用于所述安装板的另一端，以便动作所述安装板转动驱动机构，驱动所述安装板绕铰接处转动，使所述安装板上的主驱动部件接合或脱离所述从驱动件。
进一步提供了一种安装板转动驱动机构的具体结构，所述安装板转动驱动机构包括凸轮轴固定板、凸轮轴和凸轮轴转动件，所述凸轮轴可旋转地支承在凸轮轴固定板上，所述凸轮轴具有偏心凸轮，所述偏心凸轮与所述安装板的另一端抵接配合，所述凸轮轴转动件与所述凸轮轴相连，以便所述凸轮轴转动件驱动凸轮轴旋转，从而带动偏心凸轮偏心式转动，进而使安装板绕铰接处转动。
进一步，所述凸轮轴转动件为操作手柄。
进一步为了能够支撑安装板的一端，用于轨道行走车的离合装置还包括反向支撑机构，所述反向支撑机构作用于所述安装板的一端，以便反向支撑机构在安装板的动作过程中提供给安装板的一端一反向支撑力。
进一步提供了一种反向支撑机构的具体结构，所述反向支撑机构包括压缩弹簧、弹簧压力调整杆和固定块，所述弹簧压力调整杆通过螺纹连接在固定块上，所述压缩弹簧的一端抵在安装板的一端的下侧，所述压缩弹簧的另一端抵在弹簧压力调整杆上。
进一步，所述从驱动件为齿条，所述主驱动部件包括动力源和齿轮，所述齿轮可旋转地支承在安装板上，所述动力源驱动所述齿轮旋转，所述齿轮与所述齿条啮合配合。
进一步提供了一种动力源的具体结构，所述动力源为驱动电机和减速机，所述驱动电机与减速机的输入端相连，所述齿轮安装在减速机的输出轴上，所述减速机的输出轴可旋转地支承在安装板上。
采用了上述技术方案后，本实用新型的主驱动部件安装在安装板上，当主驱动部件发生故障后，只需要向下按压操作手柄，偏心凸轮转动，压缩压缩弹簧，则安装板的另一端绕着铰接处往下运动一段距离，此时，主驱动部件和从驱动件脱离，车体就可以运动了，不在受主驱动部件的影响。
附图说明
图1为本实用新型的用于轨道行走车的离合装置的立体图；
图2为本实用新型的用于轨道行走车的离合装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示，一种用于轨道行走车的离合装置，所述轨道行走车包括与车体相连的从驱动件和用于与从驱动件相连以便驱动从驱动件动作使车体行走的主驱动部件，它包括：
铰接支点固定板1；
安装板2，所述安装板2的中部通过支点轴铰接在铰接支点固定板1上，所述安装板2的一端用于固定连接主驱动部件；
安装板转动驱动机构，所述安装板转动驱动机构作用于所述安装板2的另一端，以便动作所述安装板转动驱动机构，驱动所述安装板2绕铰接处转动，使所述安装板2上的主驱动部件接合或脱离所述从驱动件。
如图1所示，所述安装板转动驱动机构包括凸轮轴固定板31、凸轮轴和凸轮轴转动件，所述凸轮轴可旋转地支承在凸轮轴固定板31上，所述凸轮轴具有偏心凸轮32，所述偏心凸轮32与所述安装板2的另一端抵接配合，所述凸轮轴转动件与所述凸轮轴相连，以便所述凸轮轴转动件驱动凸轮轴旋转，从而带动偏心凸轮32偏心式转动，进而使安装板2绕铰接处转动。
如图1所示，所述凸轮轴转动件为操作手柄33。
如图2所示，用于轨道行走车的离合装置还包括反向支撑机构，所述反向支撑机构作用于所述安装板2的一端，以便反向支撑机构在安装板2的动作过程中提供给安装板2的一端一反向支撑力。
如图2所示，所述反向支撑机构包括压缩弹簧41、弹簧压力调整杆42和固定块43，所述弹簧压力调整杆42通过螺纹连接在固定块43上，所述压缩弹簧41的一端抵在安装板2的一端的下侧，所述压缩弹簧41的另一端抵在弹簧压力调整杆42上；可以通过在固定块43上调整弹簧压力调整杆42，从而调整压缩弹簧41的支撑力度。
如图1所示，所述从驱动件为齿条5，所述主驱动部件包括动力源和齿轮6，所述齿轮6可旋转地支承在安装板2上，所述动力源驱动所述齿轮6旋转，所述齿轮6与所述齿条5啮合配合。
如图1所示，所述动力源为驱动电机7和减速机8，所述驱动电机7与减速机8的输入端相连，所述齿轮6安装在减速机8的输出轴上，所述减速机8的输出轴可旋转地支承在安装板2上；当驱动电机7动作时，所述齿轮6旋转，从而带动齿条5移动，从而使车体在轨道上移动。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型的主驱动部件安装在安装板2上，当主驱动部件发生故障后，只需要向下按压操作手柄33，偏心凸轮32转动，压缩压缩弹簧41，则安装板2的另一端绕着铰接处往下运动一段距离，此时，主驱动部件和从驱动件脱离，车体就可以运动了，不在受主驱动部件的影响。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。