自动巡检及接触网检测结合型地铁液力传动作业车的制作方法

本实用新型属铁路工程车辆技术领域，具体涉及一种自动巡检及接触网检测结合型地铁液力传动作业车。

背景技术：

随着我国城市轨道交通规模、运营速度、运营里程及运营频率等方面不断提升，线路养护，检修工作量随之增大，对满足城轨线路检修工程车辆的需求不断增加。为满足地铁及城轨线路接触网检修作业施工实际需求，研制更具环保性和经济性的地铁接触网作业车势在必行。因此有必要提出改进。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题：提供一种自动巡检及接触网检测结合型地铁液力传动作业车，本实用新型中集中安装有触网检测及刚性悬挂自动巡查装置、升降回转作业平台、随车起重机、紧线柱等各种作业装置，使本作业车既可以进行接触网检测也可以进行接触网的检修、维护和保养，亦可与地铁接触网放线车连挂，组成放线车组进行接触网放线作业及紧线作业的地铁液力传动接触网作业车。

本实用新型采用的技术方案：自动巡检及接触网检测结合型地铁液力传动作业车，具有车架，所述车架两端设有牵引装置，所述车架下部Ⅰ位端和Ⅱ位端均设有走行部，所述车架上端面中部设有机器间，所述机器间内部设有动力及动力辅助系统，所述动力及动力辅助系统通过传动系统与车架Ⅱ位端的走行部连接驱动车辆走行；所述车架上端面Ⅱ位端设有司机室，所述司机室顶部设有接触网检测及刚性悬挂自动巡查装置，所述车架上端面Ⅰ位端设有液压升降回转作业平台、紧线柱和随车起重机，所述紧线柱和随车起重机在车架上的安装位置为可调节式。

其中，所述接触网检测及刚性悬挂自动巡查装置包括接触网检测系统和刚性悬挂自动巡查装置，所述接触网检测系统由基于机器视觉的非接触式检测设备、弓网压力检测设备、弓网冲击检测设备、弓网图像高清录像设备及高低压隔离设备、车体振动补偿设备、中央数据处理系统、打印机、客户端组成，所述刚性悬挂自动巡查装置由硬件部分和软件部分组成，所述硬件部分由左侧高速摄像机组及右侧高速摄像机组、专用补偿光源、车内机柜设施组成，所述软件部分由实时巡视数据采集软件、图像信息管理软件组成。

所述走行部包括设于车架下部Ⅰ位端的非动力转向架和设于车架下部Ⅱ位端的动力转向架，所述动力转向架上包括轮对和设于轮对轴上的车轴齿轮箱；所述动力及动力辅助系统包括固定于机器间内的柴油机，所述传动系统包括设于车架下部中间的液力传动箱，所述柴油机输出端与液力传动箱输入端连接，所述液力传动箱输出端通过传动轴与车轴齿轮箱输入端连接。

所述车架下端面中部一侧设有柴油机排气系统和液力油散热器，所述车架下端面中部另一侧设有制动系统，所述制动系统采用JZ-7G型空气制动机，所述制动系统空气管路上设有空气净化单元；所述机器间上部设有柴油机进气装置，所述机器间内部设有水箱，所述车架下部设有油箱。

所述司机室内设有电气系统，所述电气系统包括直流系统和交流系统，所述直流系统包括电气控制系统、通信装置及辅助装置，其中所述电气控制系统包括电源、微机控制系统、司机控制器、参数显示屏及控制开关，微机控制系统采用GWCY044-B型微机控制器；所述交流系统包括8kW柴油发电机组和交流用电器。

所述车架上用于安装紧线柱和随车起重机的对应位置处设有多组安装孔组。

所述车架上部设有与液压升降回转作业平台、紧线柱及随车起重机连接为其提供动力的液压系统。

所述司机室内前端设有前司机操作台，所述司机室内后端设有后司机操作台，所述前司机操作台和后司机操作台前部均设有司机座椅，所述司机室内一侧设有接触网检测控制柜和边凳，所述司机室后端设有车门。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本方案中整车布置形式为前端司机室，司机室顶部安装有触网检测及刚性悬挂自动巡查装置，整车后端为机器间和作业平台，作业平台上安装有升降回转作业平台、随车起重机、紧线柱等各种作业装置，将各种作业装置集中安装与一作业车上，使作业车既可以进行接触网检测也可以进行接触网的检修、维护和保养，亦可与地铁接触网放线车连挂，组成放线车组进行接触网放线作业及紧线作业的地铁液力传动接触网作业车；

2、本方案中动力及动力辅助系统的配置方案，满足牵引50t启动并通过 35‰坡道要求，传动系统的匹配满足最高运行速度为80km/h的速度要求，整车满足地铁与城轨线路限界；

3、本方案中将紧线柱和随车起重机在车架上的安装位置设为可调节式，从而能够改变紧线柱、随车起重机和升降回转作业平台三者之间的相对固定位置，使各作业装置之间位置有不变变为可变形式，更能很好的适应作业车检修检测过程中的位置要求，为作业车工作提供方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新用的俯视图；

图3为本实用新型动力传动装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3描述本实用新型的实施例。

自动巡检及接触网检测结合型地铁液力传动作业车，如图1所示，具有车架11，所述车架11为车辆所有部件的安装基础。所述车架11两端设有牵引装置34，所述牵引装置34采用下作用式13#车钩带ST缓冲器，当车辆受冲击时，可减少冲击作用力以缓和并衰减车辆间的冲击和振动。

如图1和3所示，所述车架11下部Ⅰ位端和Ⅱ位端均设有走行部10，所述走行部10采用两轴通用式转向架，具体的，所述走行部10包括设于车架 11下部Ⅰ位端的非动力转向架23和设于车架11下部Ⅱ位端的动力转向架33，所述动力转向架33上包括轮对31和设于轮对31轴上的车轴齿轮箱32，在非动力转向架23和动力转向架33构架与轴箱之间、非动力转向架23和动力转向架33与车架11之间均设有安全连接装置，在车辆吊装或起复时无需捆扎。所述车架11上端面中部设有机器间19，所述机器间19内部设有动力及动力辅助系统8，所述动力及动力辅助系统8通过传动系统9与车架Ⅱ位端的走行部10连接驱动车辆走行，所述动力及动力辅助系统8包括固定于机器间19 内的柴油机26，所述传动系统9包括设于车架11下部中间的液力传动箱29，所述柴油机26输出端与液力传动箱29输入端连接，所述液力传动箱29输出端通过传动轴35与车轴齿轮箱32输入端连接。其中，所述柴油机26采用一台原装进口美国卡特彼勒公司电喷、水冷柴油机，所述液力传动箱29选用与柴油机配套原装进口美国卡特彼勒公司液力传动箱，可靠性高、油耗低、噪音小及技术先进；为满足城市轨道交通环保标准的要求，所述柴油机26的排气系统设有尾气净化装置，废气排放优于EUROⅢ标准；为满足噪音标准的要求，动力及动力辅助系统8设置在独立的机器间19内，降低司机室噪音。本实用新型中动力及动力辅助系统8的配置方案，满足牵引50t启动并通过35 ‰坡道要求，传动系统9的匹配满足最高运行速度为80km/h的速度要求，整车满足地铁与城轨线路限界。

如图3所示，所述车架11下端面中部一侧设有柴油机排气系统30和液力油散热器24。所述车架11下端面中部另一侧设有制动系统28，所述制动系统28采用JZ-7G型空气制动机，所述制动系统28空气管路上设有空气净化单元27，保证各阀件工作的可靠性，使制动系统28性能符合TB/T2180之规定。所述机器间19上部设有柴油机进气装置7，所述机器间19内部设有水箱25，所述车架11下部设有油箱6。

如图2所示，所述车架11上端面Ⅱ位端设有司机室12，所述司机室12 内前端设有前司机操作台13，为满足地铁与城轨线路右侧驾驶的要求，在所述司机室12内后端设有后司机操作台16，所述前司机操作台13和后司机操作台16前部均设有司机座椅22，所述司机室12内一侧设有接触网检测控制柜14和边凳15，所述司机室12后端设有车门17，所述司机室12前后端均设置行车安全挡风玻璃，并配有喷水式刮雨器。

所述司机室12内设有电气系统21，所述电气系统21包括直流系统和交流系统，所述直流系统主要由电气控制系统、通信装置及其它辅助装置组成，其中电气控制系统包括电源、微机控制系统、司机控制器、参数显示屏及控制开关，微机控制系统采用GWCY044-B型微机控制器，可实现作业车柴油机转速调节、自动换挡、启动保护、换向保护、变扭器油自动散热，超速保护、走行数据记录、故障诊断及报警等功能。直流系统主要分两种供电模式：①发动机未启动时，车载蓄电池向整车直流电气系统及发动机启动马达供电，若出现车载蓄电池电量不足时，可通过车辆两侧外接插座从外引入DC24V电给车载蓄电池充电，也可通过车辆两侧外接插座从外引入AC380V电或交流发电机组经智能充电机向车载蓄电池充电；②发动机启动时，发动机自带DC24V发电机给整车直流电气系统供电，并向车载蓄电池充电。交流系统主要由8kW柴油发电机组18、交流用电器2组成，交流系统主要分两种供电模式：①柴油发电机组启动时，8kW柴油发电机组18直接对车上交流用电器2供电；②柴油发电机组未启动时，通过车辆两侧的外接插座从外引入AC 380 V电给车上交流用电器2供电。

如图1所示，所述司机室12顶部设有接触网检测及刚性悬挂自动巡查装置 1，所述接触网检测及刚性悬挂自动巡查装置1包括接触网检测系统和刚性悬挂自动巡查装置，所述接触网检测系统由基于机器视觉的非接触式检测设备 (几何参数检测)、弓网压力检测设备、弓网冲击(硬点)检测设备、弓网图像高清录像设备及高低压隔离设备、车体振动补偿设备、中央数据处理系统(主机)、打印机、客户端组成；所述刚性悬挂自动巡查装置由硬件部分和软件部分组成，硬件部分由左侧高速摄像机组及右侧高速摄像机组(各含一台刚性悬挂相机及一台定位号相机)、专用补偿光源、车内机柜设施组成，软件部分由实时巡视数据采集软件、图像信息管理软件组成，满足接触网检测和刚性悬挂自动巡查的要求。所述车架11上端面Ⅰ位端设有液压升降回转作业平台3、紧线柱4和随车起重机5，其中，所述液压升降回转作业平台3主要有升降立柱、作业平台和回转机构组成，具有升、降和回转功能，可实现左、右各120度的回转；起升高度距轨面最大不小于4.8m，平台回转中心载重 1000kg，前端载重300kg，可同时供六、七位施工人员同时在平台上作业。随车起重机5主要由起升卷扬机构、变幅机构、吊臂伸缩机构、回转机构组成，该起重机操纵灵活，微动性能好，工作可靠，主要用于向作业平台吊送各种工具和器材。所述紧线柱4主要用于接触网架线作业，主要由支撑臂、顶升油缸、液压绞车等组成，支撑臂最大起升高度距轨面为5.3m，满足接触网架线作业要求。

所述车架11上部设有与液压升降回转作业平台3、紧线柱4及随车起重机5连接为其提供动力的液压系统20，液压系统20的阀块选用国内知名品牌，提高了液压系统的可靠性。

本实用新型中在司机室12顶部安装有触网检测及刚性悬挂自动巡查装置 1，在车辆后端平台上安装有升降回转作业平台3、随车起重机5、紧线柱4 等各种作业装置，使本作业车既可以进行接触网检测也可以进行接触网的检修、维护和保养，亦可与地铁接触网放线车连挂，组成放线车组进行接触网放线作业及紧线作业的地铁液力传动接触网作业车。

所述紧线柱4和随车起重机5在车架11上的安装位置为可调节式，具体的，所述车架11上用于安装紧线柱4和随车起重机5的对应位置处设有多组安装孔组，选用不同的安装孔组安装紧线柱4和随车起重机5，能够改变紧线柱4、随车起重机5和升降回转作业平台3三者之间的相对固定位置，使各作业装置之间位置有不变变为可变形式，更能很好的适应作业车检修检测过程中的位置要求，为作业车工作提供方便。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。