自动清洗除尘轨道车辆的制作方法

本实用新型适用于轨道交通领域，用于轨道交通建设及运行中清洗除尘的工作。

背景技术：

在轨道建设及运营中，由于建设中的扬尘以及轨道交通工具的快速运行所带来的积尘，这些灰尘会附于轨道设施之上，在交通运行中不断地扬起及飘落，造成环境污染，并给交通设施的电气设备带来极大的隐患。不仅如此，还会遮蔽信号灯，在隧道内大量积聚还会造成爆燃等事故。因此，清理这些轨道设施及隧道内的灰尘是保证轨道交通正常安全运行的重要环节。

技术实现要素：

针对上述情况，本实用新型的目的在于提供一种自动清洗除尘轨道车辆，其具有冲洗及回收废水的功能，可依据采集的灰尘信息或自动，或人工控制对轨道设备上的灰尘进行清洗，并且在有回收条件的情况下，将冲洗后的废水进行回收再加以利用。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：提供一种自动清洗除尘轨道车辆，其具体结构是采用1435mm轨距的平板车做为载体，在其上面安装有发电机组、水罐、水泵、管路、电控阀门，抽水泵、喷水枪、喷水嘴、污水回收清洁系统及灰尘采集、图像采集系统、自动控制系统；其中，所述平板车分为前平板车与后平板车两部分，以前平板车为基础，在前平板车的前方设置有操作室，操作室后方依次设置有发电机舱、前车水罐，其中在前车水罐的前方设置有前侧壁上壁喷嘴，在前车水罐的后方依次设置有后侧壁上壁喷嘴、污水回收清理装置、低压水泵组及高压水泵组；所述操作室的前方设置有前喷枪，在前平板车下方中间位置设置有高压喷水组与低压喷水组；所述后平板车与前平板车连接，在后平板车上设置有后车水罐。

所述水罐通过固定于车体之上的管路与安装于车体的高压、低压水泵进行连接，水泵出水口通过连接于电控阀门管路与安装于车体前端的水枪及车底车侧面的喷水嘴连接；所述自动控制系统安装于操作室内，自动控制系统通过电线与电控阀门及水泵电机连接。

所述污水回收清洁系统，结构包括污水泵与自清洗过滤器，污水通过污水泵产生的负压被吸入吸水管自清洗过滤器中，在自清洗过滤器中净化过滤后，通过污水泵进入水罐进水管。

所述自动控制系统采用自动控制系统中的PLC控制器系统，将灰尘采集传感器采集到的模拟量信号传输至PLC控制系统中，图像采集系统将图像传递至安装有图像分析软件的上位机控制系统中，上位机控制系统由工业电脑构成，上位机控制系统将图像分析结果用模拟量的形式传递到PLC控制系统中，由系统按照预先设定好的程序运行。

控制方式有两种：一，PLC控制系统自动控制：发电机启动，水泵启动，电控阀门启动，水从罐中通过管路抽取至水泵中，水泵通过管路将水输送至水枪及喷水嘴，针对轨道设施积尘的情况，对其进行冲洗。冲洗过程有图像采集系统进行跟踪采集冲洗信息。做冲洗前后效果的对比及冲洗效果的评估。并将结果保存在工业电脑中。污水回收是由污水回收装置完成。安装于平板车体上部的抽水泵将地面的污水通过管路抽吸至污水回收装置中，在回收装置内净化，并通过管路输送至水罐中。二，工人自主控制：通过人工分析判断，通过操作各电控阀实现水从水罐中通过管路至水泵，再通过电控阀门至水枪及喷水嘴的喷水控制。

本实用新型的有益效果是：相对于目前人工清洗，安全，效率高，自动化程度高。适合于所有1435mm轨距的轨道交通设施的清洗作业。并且环保，具有废水回收装置，无排放。

附图说明

图1是本实用新型发明的实施例主视图；

图2是泵组及管路示意图；

图3是前侧壁上壁喷嘴布置及运行机构示意图；

图4是污水回收清理装置图；

图中：1、前喷枪；2、操作室；3、发电机组；4、前侧壁上壁喷嘴；5、前车水罐；6、后侧壁上壁喷嘴；7、污水回收清理装置；8、低压水泵组；9、高压水泵组；10、后车水罐；11、前平板车；12、后平板车；13、高压喷水组；14、低压喷水组；14、低压喷水组；15、管路；16、安全阀；17、电控阀；18、机械液压气动装置；19、污水泵；20、自清洗过滤器；21、水罐进水管；22、吸水管。

具体实施方式

以下通过具体实施例对本申请进行说明，如图1-4所示，本实用新型提供一种自动清洗除尘轨道车辆，其结构包括平板车、发电机组3、水罐、水泵、管路、电控阀门，抽水泵、喷水枪、喷水嘴、污水回收清洁系统及灰尘采集、图像采集系统及自动控制系统；其中，其中，所述平板车分为前平板车11与后平板车12两部分，以前平板车11为为基础，在前平板车11的前方设置有操作室2，操作室2后方依次设置有发电机舱3、前车水罐5，其中在前车水罐5的前方设置有前侧壁上壁喷嘴4，在前车水罐5的后方依次设置有后侧壁上壁喷嘴6、污水回收清理装置7、低压水泵组8及高压水泵组9；所述操作室2的前方设置有前喷枪1，在前平板车11下方中间位置设置有高压喷水组13与低压喷水组14；所述后平板车12与前平板车11连接，在后平板车12上设置有后车水罐10。

如图2所示，水罐通过固定于车体之上的管路与安装于车体的高压、低压水泵进行连接，水泵出水口通过连接于电控阀门管路与安装于车体前端的水枪及车底车侧面的喷水嘴连接；自动控制系统安装于操作室内，自动控制系统通过电线与电控阀门及水泵电机连接。

操作室2内集成的PLC控制系统，上位机工业电脑控制系统，并且有整体清洗除尘的控制电路；在操作人员运行自动控制系统后，自动控制系统生成除尘程序，由操作人员确定是否执行清洗除尘工作；也可以由操作人员判断如何进行作业工作。在作业工作开始后，发电机舱3开始发电，带动低压泵组8的电机与高压泵组9的电机运行开始泵水，并控制电控阀工作，将水从前车水罐5及后车水罐10中泵出通过管路输送到前喷枪1、前侧壁上壁喷嘴4、后侧壁上壁喷嘴6、高压喷嘴组13及低压喷水组14中，这些喷嘴将水喷洒到需要清洗除尘的轨道设备上；前、后水罐通过管路连接，前后水罐的水相通。上述各喷水枪及喷嘴均由机械气动液压装置18进行传动调整其位置，并由电控阀门来控制水压及流量，在清洗完轨道设施后，由污水回收清理装置7将地面污水进行回收，污水通过污水泵19产生的负压被吸入吸水管22自清洗过滤器20中，在自清洗过滤器20中净化过滤后，通过污水泵19进入水罐进水管21，可实现便多次循环使用。

以上为本实用新型的实施例之一。并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容做等效结构或等效流程转换，或直接用于其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。