1.一种可起落离合的轨道工程应用轮组装置，用于安装在轨道车辆的车体上，其特征在于所述的轮组装置包括主动轮组和从动轮组，
所述的主动轮组包括轮组支腿，所述的轮组支腿上开设有安装孔，用于实现与车体的转动连接，所述的轮组支腿顶端连接有起落液压缸的一端，起落液压缸的另一端固定于车体上，所述的轮组支腿一侧设有驱动电机，所述的轮组支腿底端设有车轮总成，所述的驱动电机和车轮总成之间通过传动齿轮组实现传动，所述的传动齿轮组包括一高速级大齿轮，所述的高速级大齿轮与拨叉卡盘相连，所述的拨叉卡盘一端与拨叉杆相连，所述的拨叉杆与所述的轮组支腿相连，且所述的拨叉杆能沿拨叉杆的轴线方向移动，通过推拉所述的拨叉杆，能够使得所述的拨叉卡盘与高速级大齿轮同步移动，从而改变传动齿轮组的啮合状况；
所述的从动轮组包括轮组支腿，所述的轮组支腿上开设有安装孔，用于实现与车体的转动连接，所述的轮组支腿顶端连接有起落液压缸的一端，起落液压缸的另一端固定于车体上，所述的轮组支腿的底端设有轮组总成。
2.如权利要求1所述的可起落离合的轨道工程应用轮组装置，其特征在于所述的主动轮组的轮组支腿由平行设置的第一支腿结构和第二支腿结构构成，所述的第一支腿结构和第二支腿结构由上至下相对应地依次设有四组安装孔，第一组安装孔之间连接有销轴，所述的销轴用于与起落液压缸的一端固定相连，第二组安装孔用于与车体轴连接以实现与车体的转动连接，第三组安装孔用于连接拨叉杆，第四组安装孔用于连接车轮总成。
3.如权利要求2所述的可起落离合的轨道工程应用轮组装置，其特征在于所述的第三组安装孔内设有拨叉固定座，所述的拨叉杆穿过所述的拨叉固定座，位于拨叉固定座之间的拨叉杆外侧套设有拨叉限位块。
4.如权利要求3所述的可起落离合的轨道工程应用轮组装置，其特征在于所述的拨叉固定座的一侧向拨叉杆的轴向方向设有延伸段，所述的延伸段上设有开孔，所述的拨叉杆对应于所述的开孔的方向也设有若干通孔，所述的通孔和开孔用于供开口销穿过，以实现对拨叉杆的固定。
5.如权利要求1或2或3或4所述的可起落离合的轨道工程应用轮组装置，其特征在于所述的拨叉杆的一端设有拨叉把手。
6.如权利要求1所述的可起落离合的轨道工程应用轮组装置，其特征在于所述的从动轮组的轮组支腿由平行设置的第一支腿结构和第二支腿结构构成，所述的第一支腿结构和第二支腿结构由上至下相对应地依次设有三组安装孔，第一组安装孔之间连接有销轴，所述的销轴用于与起落液压缸的一端固定相连，第二组安装孔用于与车体轴连接以实现与车体的转动连接，第三组安装孔用于连接车轮总成。