1.一种轨道列车进路办理方法,其用于轨道交通调度集中系统,其特征在于,包括以下步骤:
s1,为列车手动办理进路;
s2,检查当前列车是否已有其它进路;
s3,若当前列车无其它进路,则为该列车直接办理进路;若当前列车有其它进路,则按路段划分规则重新计算该列车代办进路的起点和终点形成当前进路序列和待办进路序列;
s4,根据当前列车的位置和运行方向,检测运行方向前方进路和待办进路的最近交汇停车点和最远交汇停车点,中间重合部分为交汇段;
s5,查找当前进路序列,找出列车运行方向上的起点是最远交汇停车点的进路段,记为当前进路偏离段;
s6,查找待办进路序列,找出列车运行方向上的起点是最远交汇停车点的进路段,记为待办进路偏离交汇段,并将该待办进路偏离交汇段后面的待办进路序列保存;
s7,查找待办进路偏离交汇段,并将待办进路序列段中该段开始的进路序列组成新的待办进路;
s8,判断列车当前位置距离运行方向前方进路和待办进路的最远交汇停车点是否大于预设安全距离;
s9,若大于预设安全距离,则办理待办进路序列中交汇段和该交汇段后面的所有进路段任务;若小于等于预设安全距离,则停止办理进路。
2.如权利要求1所述的轨道列车进路办理方法,其特征在于,路段划分规则所述包括:
对当前已有进路进行分段划分,以进路上停车点和临时停车点为分割点,按列车行进方向依次分割成有序的进路段,记为当前进路序列;
对当前已有待办理进路进行分段划分,以待办理进路上停车点和临时停车点为分割点,按列车行进方向依次分割成有序的办进路序列。
3.如权利要求1所述的轨道列车进路办理方法,其特征在于:预设安全距离为l,当s+v*t>l时能办理进路,s是列车当前位置,vkm/h是列车平均速度,t是设备切换时间。
4.一种轨道列车进路办理系统,其用于轨道交通调度集中系统,其特征在于,包括:
进路办理模块,其适用于为当前列车办理进路;
控制模块,其适用于控制进路办理模块是否为当前列车办理进路,若当前列车无其它进路,则为该列车直接办理进路;若当前列车有其它进路,则按路段划分规则重新计算该列车代办进路的起点和终点形成当前进路序列和待办进路序列;
进路形成模块,其适用于根据列车位置、运行方向、当前进路序列、待办进路序列、前方进路和待办进路最近交汇停车点以及前方进路和待办进路的最远交汇停车点形成当前列车新的代办进路;其中,前方进路和待办进路的最近交汇停车点和最远交汇停车点,中间重合部分为交汇段;
验证模块,其适用于判断列车当前位置距离运行方向前方进路和待办进路最远交汇停车点是否大于预设安全距离,若大于预设安全距离,则指示进路办理模块办理待办进路序列中交汇段和该交汇段后面的所有进路段任务;若小于等于预设安全距离,则指示进路办理模块停止办理进路。
5.如权利要求4所述轨道列车进路办理系统,其特征在于:
进路形成模块,根据当前列车的位置和运行方向,检测运行方向前方进路和待办进路的最近交汇停车点和最远交汇停车点,查找当前进路序列,找出列车运行方向上的起点是最远交汇停车点的进路段,记为当前进路偏离段;
查找待办进路序列,找出列车运行方向上的起点是最远交汇停车点的进路段,记为待办进路偏离交汇段,并将该待办进路偏离交汇段后面的待办进路序列保存;
查找待办进路偏离交汇段,并将待办进路序列段中该段开始的进路序列组成新的待办进路。
6.如权利要求4所述轨道列车进路办理系统,其特征在于:路段划分规则所述包括:
对当前已有进路进行分段划分,以进路上停车点和临时停车点为分割点,按列车行进方向依次分割成有序的进路段,记为当前进路序列;
对当前已有待办理进路进行分段划分,以待办理进路上停车点和临时停车点为分割点,按列车行进方向依次分割成有序的办进路序列。
7.如权利要求4所述轨道列车进路办理系统,其特征在于:预设安全距离为l,当s+v*t>l时能办理进路,s是列车当前位置,vkm/h是列车平均速度为,t是设备切换时间。