一种矿用推车装置的制作方法

本实用新型涉及矿用推车技术领域，特别地涉及一种矿用推车装置。

背景技术：

煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿；当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，根据煤化程度的不同，可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。目前在煤矿开采过程中，需要采用一些矿用推车将煤进行运输。

但是，现有的推车在运输煤矿卸料时通常采用人工卸料，由于煤矿重量较大，人工卸料时不方便。而且常常需要人工通过铲料的方式卸料，人工劳动强度大。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种矿用推车装置，采用纯机械的结构进行自动卸料，卸料效率高、减少人工劳动。

本实用新型提供的一种矿用推车装置，包括：

底座，所述底座的底部设置有车轮；

设置于所述底座上方的车斗，所述车斗的一侧与所述底座铰接形成铰接点且所述车斗该侧的侧壁上开设有出料口；

设置于所述底座内部的升降机构，所述升降机构用于支撑车斗并能够驱动所述车斗绕所述铰接点翻转，所述升降机构包括竖直设置在所述底座内部的第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滑块，所述第一滑块固定连接有竖直的升降杆，所述升降杆的顶部贯穿所述底座且与所述车斗的底部接触；

设置于所述底座内部的动力机构，所述动力机构用于驱动所述第一丝杆。

在一个实施方式中，所述动力机构包括水平设置在所述底座内部的第二丝杆，所述第二丝杆一端连接有驱动电机，所述第二丝杆通过锥齿轮机构连接所述第一丝杆。

在一个实施方式中，所述车斗内部在所述出料口处设置有能够在所述动力机构的驱动下升降的挡料板，所述动力机构通过传动结构驱动所述挡料板。通过本实施方式，挡料板的设置使得在运输过程中矿料不会通过出料口意外的落出，而在卸料时，挡料板可以打开使矿料可以通过出料口正常卸料。

在一个实施方式中，所述传动结构包括套设在所述第二丝杆上的第二滑块，所述第二滑块上铰接有连杆，所述连杆的末端穿过所述底座的顶部并与穿过所述车斗底部的所述挡料板的底部铰接。

在一个实施方式中，所述第二滑块的底部固定连接有水平的滑动板，所述滑动板与所述底座内部的底面滑动接触。通过本实施方式，滑动板实现与底座底部内壁的稳定滑动接触，进而保证了传动结构在动力机构驱动下的运转稳定性。

在一个实施方式中，所述底座内壁上设置有凸起，所述凸起在所述传动结构带动所述挡料板下降至最低点与所述连杆接触并整体支撑所述连杆与所述挡料板。通过本实施方式，凸起在挡料板下降打开出料口时可以起到辅助支撑挡料板的作用，从而减轻传动结构负荷，保证传动结构的使用寿命。

在一个实施方式中，所述底座的顶部内壁靠近所述传动结构处与所述连杆之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述底座的内壁以及所述连杆铰接。通过本实施方式，在传动结构带动挡料板下降至最低点时，复位弹簧为连杆提供向上的拉力，此举是为了避免挡料板需要重新上升时连杆卡死。

在一个实施方式中，所述升降杆的顶部设置有滚轮，所述滚轮与所述车斗的底部接触且其轴线与所述铰接点的轴线平行。通过本实施方式，滚轮将升降杆升降时与车斗底部的滑动摩擦转变为滚动摩擦，避免了部件的过渡磨损。

在一个实施方式中，开设有所述出料口的所述车斗侧壁的外壁上设置有两个导流板，所述两个导流板分别位于所述出料口的上下两侧。通过本实施方式，导流板在卸料时起到对矿料的导流、导向作用，保证卸料位置的准确。

在一个实施方式中，所述底座的顶部在相对于所述铰接点的另一侧处设置有用于辅助支撑所述车斗的支撑块。通过本实施方式，在车斗未被升起翻转时，支撑块起到辅助支撑车斗的作用，减轻升降机构支撑车斗的负荷，延长升降机构的使用寿命。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的一种矿用推车装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：

本实用新型的矿用推车装置，通过升降机构实现车斗一侧升起并整体倾斜，进而可以通过矿料的自身重力进行卸料，整个过程完全通过机械结构自动进行，大大减少了人工劳动，提高了卸料的效率。

并且本实用新型的矿用推车装置还通过设置可升降的挡料板，起到在运输过程中防止矿料意外落出的作用；同时挡料板在卸料时是逐渐打开出料口，使矿料逐步卸出并控制其流量流速，避免矿料流量流速过大在卸出时四散；并且挡料板与升降机构使用同一动力源，简化了动力源的设置，并且减少了推车的能源消耗。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了本实用新型的推车在车斗未被升起状态下的结构示意图；

图2显示了本实用新型的推车在车斗被升起的卸料状态下的结构示意图；

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

1-底座，11-车轮，12-凸起，13-支撑块，2-车斗，21-出料口，22-挡料板，23-导流板，3-升降机构，31-第一丝杆，32-第一滑块，33-升降杆，331-滚轮，4-动力机构，41-第二丝杆，42-驱动电机，5-锥齿轮机构，6-传动结构，61-第二滑块，611-滑动板，62-连杆，7-复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供的一种矿用推车装置，包括：

底座1，底座1的底部设置有车轮11；

设置于底座1上方的车斗2，车斗2的一侧与底座1铰接形成铰接点且车斗2该侧的侧壁上开设有出料口21；

设置于底座1内部的升降机构3，升降机构3用于支撑车斗2并能够驱动车斗2绕铰接点翻转，升降机构3包括竖直设置在底座1内部的第一丝杆31，第一丝杆31上套设有第一滑块32，第一滑块32固定连接有竖直的升降杆33，升降杆33的顶部贯穿底座1且与车斗2的底部接触；

设置于底座1内部的动力机构4，动力机构4用于驱动第一丝杆31。

具体地，推车现在正常运输过程中，车斗2未被升起，且保持水平状态，如附图图1所示，此时车斗2两侧分别被升降杆33以及铰接点处的铰接结构稳定支撑。当推车进行卸料时，第一丝杆31在动力机构4的驱动下旋转，第一滑块32随随之上升，进而升降杆33上升并使车斗2对应一侧升高，车斗2整体向出料口21一侧倾斜，如附图图2所示，车斗2中的矿料在重力作用下滑向出料口21并排出，完成卸料。

进一步地，推车的车轮11通常与矿井的轨道配合，推车沿轨道进行矿料的运输。同时，出料口21的下沿与车斗2内部底面平齐，进而保证矿料可以通过出料口21完全卸出。

需要说明的是，如附图图2所示，车斗2的倾斜程度可以根据实际卸料情况调整，在升降杆33的升降高度一定的情况下，可以通过调整升降机构3的左右安装位置来调整车斗2卸料时的倾斜程度。具体来说，升降机构3中的升降杆33越靠近车斗2与底座1的铰接点，那么升降杆33在升起时，车斗2的倾斜程度越大。

在一个实施例中，动力机构4包括水平设置在底座1内部的第二丝杆41，第二丝杆41一端连接有驱动电机42，第二丝杆41通过锥齿轮机构5连接第一丝杆31。

在一个实施例中，车斗2内部在出料口21处设置有能够在动力机构4的驱动下升降的挡料板22，动力机构4通过传动结构6驱动挡料板22。

具体地，挡料板22的设置可以实现出料口21的启闭，使得在运输过程中矿料不会通过出料口21意外的落出；而在卸料时，挡料板22可以在动力机构4与传动结构6整体的驱动下打开，使矿料可以通过出料口21正常卸料。同时，挡料板22在卸料时是逐渐打开出料口21，使矿料通过出料口21逐步卸出并控制其流量流速，避免出料口21直接完全敞开导致矿料流量流速过大并在卸出时四散开来。

在一个实施例中，传动结构6包括套设在第二丝杆41上的第二滑块61，第二滑块61上铰接有连杆62，连杆62的末端穿过底座1的顶部并与穿过车斗2底部的挡料板22的底部铰接。

具体地，如附图图1与图2所示，动力机构4中的第二丝杆41在驱动电机42的驱动下旋转，进而传动结构6中的第二滑块61沿第二丝杆41移动，连杆62随第二滑块61发生移动，从而驱动挡料板22的上下移动。挡料板22的上下升降与车斗2的升起倾斜是同步进行的，进而传动结构6采用上述结构的原因在于挡料板22上下升降过程中会随着车斗2的升起倾斜而绕铰接点旋转一定角度，这就要求挡料板22在上下升降过程中可以相对传动结构6旋转，故上述结构中连杆62与挡料板22的铰接即可满足该要求。

优选地，为了提高挡料板22上下升降的稳定性，连杆62与挡料板22的铰接点位于挡料板22底部的中点处。

进一步地，根据实际需求，可以进一步提高挡料板22上下升降的稳定性，具体为，在第二滑块61上设置水平的、与挡料板22平行的横杆，横杆长度的中点处第二滑块61固定连接，连杆62设置为多个并均与横杆铰接，多个连杆62沿横杆长度方向均匀分布，多个连杆62的末端均与挡料板22底部铰接。以此，作用在挡料板22上的升降动力沿挡料板22的长度方向是均匀、平衡的，可以进一步提高挡料板22上下升降的稳定性。

需要说明的是，当挡料板22处于升起状态并完全封闭出料口21时，挡料板22底部与连杆62的铰接处位于车斗2底部的外部；当挡料板22处于下降状态并完全打开出料口21时，挡料板22顶部与车斗2内部的底面平齐并不与车斗2完全脱离。在一个实施例中，第二滑块61的底部固定连接有水平的滑动板，滑动板与底座1内部的底面滑动接触。

在一个实施例中，底座1内壁上设置有凸起12，凸起12在传动结构6带动挡料板22下降至最低点与连杆62接触并整体支撑连杆62与挡料板22。

具体地，如附图图2所示，凸起12在挡料板22下降打开出料口21时与连杆62接触，可以起到辅助支撑挡料板22的作用，从而减轻传动结构6负荷，保证传动结构6的使用寿命。

在一个实施例中，底座1的顶部内壁靠近传动结构6处与连杆62之间连接有复位弹簧7，复位弹簧7的两端分别与底座1的内壁以及连杆62铰接。

具体地，如附图图2所示，在传动结构6带动挡料板22下降至最低点时，连杆62可能接近水平状态；此时如果需要挡料板22上升，接近水平状态的连杆62很可能卡死，所以通过复位弹簧7为连杆62提供向上的拉力，避免挡料板22需要重新上升时连杆62卡死。

在一个实施例中，升降杆33的顶部设置有滚轮331，滚轮331与车斗2的底部接触且其轴线与铰接点的轴线平行。

具体地，滚轮331将升降杆33升降时与车斗2底部的滑动摩擦转变为滚动摩擦，避免了部件的过渡磨损。

在一个实施例中，开设有出料口21的车斗2侧壁的外壁上设置有两个导流板23，两个导流板23分别位于出料口21的上下两侧。

具体地，导流板23在卸料时起到对矿料的导流、导向作用，保证卸料位置的准确。

在一个实施例中，底座1的顶部在相对于铰接点的另一侧处设置有用于辅助支撑车斗2的支撑块13。

具体地，在车斗2未被升起翻转时，支撑块13起到辅助支撑车斗2的作用，减轻升降机构3支撑车斗2的负荷，延长升降机构3的使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。