一种RGV小车运行行人防碰撞防护板的制作方法

一种rgv小车运行行人防碰撞防护板
技术领域
1.本实用新型涉及防碰撞防装置技术领域，具体为一种rgv小车运行行人防碰撞防护板。


背景技术：

2.rgv:全称是rail guided vehicle，即“有轨制导车辆”又叫“有轨穿梭小车”，rgv常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库的运行效率。
3.但是现有一些的rgv小车通常只在正面设置有防撞板，当rgv小车在运行过程中侧面或边角碰撞到行人或行人碰撞到小车侧面或边角时，不能起到很好的防护效果，且防撞板上的可触发的紧急停止装置只能在正面碰撞时产生效果，侧面或边角碰撞时，不能有效的触发紧急停止装置，可能会对行人造成更严重的伤害。


技术实现要素：

4.为解决上述现有一些的rgv小车通常只在正面设置有防撞板，当rgv小车在运行过程中侧面或边角碰撞到行人或行人碰撞到小车侧面或边角时，不能起到很好的防护效果，且防撞板上的可出发的紧急停止装置只能在正面碰撞时产生效果，侧面或边角碰撞时，不能有效的触发紧急停止装置，可能会对行人造成更严重的伤害的问题，实现以上能在小车四周设置有一圈防撞板，且小车四周任意角度位置碰撞到行人或行人碰撞到小车时能及时控制小车紧急停止，防止继续对行人造成伤害的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种rgv小车运行行人防碰撞防护板，包括移动车，所述移动车的内部固定连接有外侧固定环，所述外侧固定环的内侧固定连接有缓冲弹簧，用于缓冲减震的同时还能将缓冲环和其内部的触动环复位，所述缓冲弹簧的另一端固定连接有位于外侧固定环圆心的缓冲环，所述缓冲环的内部固定连接有触动环，所述缓冲环的内侧设置有与移动车固定连接的触动柱，用于与触动环接触电连接将移动车停止，所述移动车的外侧设置有一圈将其包围的防撞板。
5.进一步的，所述移动车的四个边角处设置有四个凹槽，所述外侧固定环有四个，分别设置在移动车的四个凹槽内，固定架可在凹槽内移动。
6.进一步的，每个所述外侧固定环的内部设置有一个缓冲环，缓冲环的侧边固定连接有一圈缓冲弹簧，并通过缓冲弹簧与外侧固定环连接。每个所述缓冲环的一端固定连接有一个固定架，所述固定架的另一端与防撞板固定连接，降低碰撞对缓冲环内侧的触动柱的冲击，并使得防撞板受到四周任意角度的碰撞都能带动缓冲环同步移动。
7.进一步的，所述防撞板为矩形环，并将移动车包围住，且防撞板的四个边角处设置有圆形倒角，减小对行人的伤害。
8.进一步的，所述触动环可与触动柱接触后电连接，接触时接通移动车的紧急停止电路，将移动车停止。
9.进一步的，所述移动车的内部开设有两端开口的杆滑槽，所述杆滑槽的内部滑动连接有两端伸出的支撑滑杆，所述支撑滑杆的两端固定连接有滑块，所述防撞板的内侧表面开设有与支撑滑杆垂直并与滑块滑动连接的块滑槽，不影响防撞板移动的同时增大防撞板安装的稳定性。
10.本实用新型提供了一种rgv小车运行行人防碰撞防护板。具备以下有益效果：
11.该rgv小车运行行人防碰撞防护板，通过设置防撞板、缓冲环、缓冲弹簧、外侧固定环、触动环、触动柱，防撞板将移动车的四周围住，使得防撞板被与行人发生碰撞时，会带动缓冲环触动缓冲弹簧，并带动缓冲环内部的触动环与触动柱接触，将移动车的紧急停止电路接通，从而达到了小车四周设置有一圈防撞板，且小车四周任意角度位置碰撞到行人或行人碰撞到小车时能及时控制小车紧急停止，防止继续对行人造成伤害的效果。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型缓冲装置俯视示意图；
14.图3为本实用新型缓冲装置侧面截面图。
15.图中：1、移动车；2、凹槽；3、外侧固定环；4、缓冲弹簧；5、缓冲环； 6、触动环；7、触动柱；8、固定架；9、防撞板；10、杆滑槽；11、支撑滑杆；12、滑块；13、块滑槽。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.该rgv小车运行行人防碰撞防护板的实施例如下：
18.请参阅图1-图3，一种rgv小车运行行人防碰撞防护板，包括移动车1，移动车1的内部固定连接有外侧固定环3，外侧固定环3的内侧固定连接有缓冲弹簧4，用于缓冲减震的同时还能将缓冲环5和其内部的触动环6复位，缓冲弹簧4的另一端固定连接有位于外侧固定环3圆心的缓冲环5，缓冲环5的内部固定连接有触动环6，缓冲环5的内侧设置有与移动车1固定连接的触动柱7，用于与触动环6接触电连接将移动车1停止，移动车1的外侧设置有一圈将其包围的防撞板9。
19.移动车1的四个边角处设置有四个凹槽2，外侧固定环3有四个，分别设置在移动车1的四个凹槽2内，固定架8可在凹槽2内移动。
20.每个外侧固定环3的内部设置有一个缓冲环5，缓冲环5的侧边固定连接有一圈缓冲弹簧4，并通过缓冲弹簧4与外侧固定环3连接。每个缓冲环5的一端固定连接有一个固定架8，固定架8的另一端与防撞板9固定连接，降低碰撞对缓冲环5内侧的触动柱7的冲击，并使得防撞板9受到四周任意角度的碰撞都能带动缓冲环5同步移动。
21.防撞板9为矩形环，并将移动车1包围住，且防撞板9的四个边角处设置有圆形倒角，减小对行人的伤害。触动环6可与触动柱7接触后电连接，接触时接通移动车1的紧急停止电路，将移动车1停止。
22.移动车1的内部开设有两端开口的杆滑槽10，杆滑槽10的内部滑动连接有两端伸出的支撑滑杆11，支撑滑杆11的两端固定连接有滑块12，防撞板9 的内侧表面开设有与支撑滑杆11垂直并与滑块12滑动连接的块滑槽13，不影响防撞板9移动的同时增大防撞板9安装的稳定性。
23.工作原理：移动车1的内部横向方向上开设有杆滑槽10，杆滑槽10的内部滑动连接有两端伸出的支撑滑杆11，支撑滑杆11的两端固定连接有滑块 12，移动车1外侧将其包围的防撞板9通过其内侧的块滑槽13与滑块12在垂直于支撑滑杆11的方向滑动连接。
24.当移动车1与行人碰撞时，会从防撞板9碰撞的位置推动其向移动车1 靠近，使得防撞板9通过其上块滑槽13沿滑块12滑动，防撞板9带动支撑滑杆11沿杆滑槽10滑动，同时通过防撞板9内侧固定连接的固定架8，带动与之固定连接的缓冲环5移动。缓冲环5移动时拉伸和压缩与之侧面固定连接的缓冲弹簧4，并带动其内侧的触动环6向中心固定在移动车1上的触动柱 7靠近，直至触动环6与触动柱7接触时，移动车1的紧急停止电路接通，移动车1停止移动。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。