多系统轨道车辆无火回送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于轨道车辆的无火回送，能够适用于克诺尔、法维莱、纳博特斯克等多种制动系统的地铁或城轨车辆的交付运输即多系统轨道车辆无火回送装置。
【背景技术】
[0002]随着城市化的加快发展，城市轨道交通系统的发展也越来越受到重视，通常所说的城市轨道交通车辆是指地铁、轻轨和单轨，这些车辆在车辆厂建造组装完毕并通过基本的静态和动态实验后，需要将车辆交付地铁用户进行现场的试验和运用；实践中将地铁、城轨车辆制造完成后由制造工厂所在地送到实际运营城市的运输过程称为回送。目前我国地铁车辆的回送方式主要有空运、海运、公路运输、铁路运输等方式，其中，空运方式虽然速度快但成本巨大，较多应用于国际间的紧急运输；海运方式虽然成本低廉但速度较慢且需要港口，一般应用于海外港口城市间的运输；公路运输方式曾经是我国地铁车辆回送的主流方式，但公路运输需要将车辆解编并将车辆转向架和车体拆解，不仅速度慢、装卸困难，而且易发生事故、对公路正常运行有较大影响，现已逐渐退出地铁车辆长距离运输；铁路运输一般采用无火回送方式，即地铁车辆本身不使用动力，只作为普通列车与干线列车编组，参与干线列车制动的一种运输方式；由于无火回送时地铁车辆无需解编，可以整体运输且运输速度较快，也省去了拆分、组装、装卸等环节，虽然是目前最具经济性的运输方式，但是由于地铁车辆与干线铁路车辆在制动方式上有较大差别，因此铁路运输回送需要一套无火回送装置，以解决地铁等轨道车辆与干线铁路车辆的制动缓解、同步匹配等问题。近年来，我国地铁车辆制造呈暴发式增长，地铁车辆也日驱多样化，但无火回送装置的研发却远远落后于需要；目前见到的无火回送装置主要是针对于单独的、特定的制动系统，通用性较差；例如中国专利2012101619077公开的一种液力传动机车无火回送装置，其仅适用于具有三轴转向架的液力传动机车；另外现有技术中也已有分别针对克诺尔、法维莱、纳博特斯克三大制动系统特定的无火回送装置，但是上述回送装置均不能通用于多种不同类型的制动系统的轨道车辆，对于不同批次、不同型号的轨道车辆的运输，往往需要需要加工制作出特定的回送装置，大大增加了运输成本。
【发明内容】
[0003]为了解决上述提出的问题，本实用新型提供一种多系统轨道车辆无火回送装置，该多系统轨道车辆无火回送装置，特别适用于克诺尔、法维莱、纳博特斯克等多种制动系统的地铁或城轨车辆的交付，能够精确采集气压并具有无线反馈功能。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的，多系统轨道车辆无火回送装置，其主体结构包括:列车管连接器与回送机车的列车管连接，用于接受回送列车的空气压力信号，气电转换模块分别与列车管连接器和AD转换模块连接，用于采集列车管连接器传送的空气压力信号并转换成电流信号后传送给AD转换模块，AD转换模块与信号处理模块连接，用于将得到的电流信号转换成数字信号并传送给信号处理模块，AD转换模块的最高分辨率大于等于十六位，转换速度小于等于0.1秒，能够精确反映列车制动状态，信号处理模块分别与信号输出模块、人机接口模块和无线反馈模块相连接，用于将接收到的数字信号进行识别处理以判断列车的运行状态，同时发送制动指令给信号输出模块，信号输出模块与电连接器相连接，用于将接收到的制动指令进行放大和接口转换并通过电连接器传送给外部被回送的轨道车辆的制动控制装置，信号输出模块包括三线编码输出接口、PWM脉冲输出接口、3 -8V电压输出接口、4 - 20mA电流输出接口，能够连接不少于3种的制动控制装置，无线反馈模块与被回送的轨道车辆的制动控制装置连接，用于采集轨道车辆的制动装置的压力信号，并通过无线方式反馈发回给信号处理模块，人机接口模块与信号处理模块相连接，用于设置和显示回送装置的各项参数至少包括最小减压量、最小缓解增压量、客/货车选择、输出模式选择、开机密码，人机接口模块包括用于对整个回送装置进行设置的输入设置模块、用于显示整个回送装置参数的显示输出模块、用于存储回送数据的数据存储模块，电连接器与被回送的轨道车辆的制动控制装置连接，用于传送制动指令信号，电连接器能够连接的制动控制装置包括克诺尔制动系统、纳博特斯克制动系统、法维莱制动系统、铁科院制动系统。
[0005]多系统轨道车辆无火回送装置使用时，将无火回送装置的一端通过列车管连接器I与外部回送列车9连接，另一端通过电连接器8与被回送的轨道车辆的制动控制装置10连接；无火回送装置所需电源由外部回送列车9提供，220V交流电源或IlOV直流电源均可；由于回送列车9列车管气压并非恒定为500kPa或600kPa，采用减压量与减压速率双重判别方法对列车状态进行判定，以消除列车管气压波动引起的误差，本发明还可以对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内，此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，如本发明所述，采用与其相同或相似的步骤或结构而得到的其它车辆无火回送装置，均在本发明保护范围内。
[0006]本实用新型的特点是，能够广泛适用于不同制动控制系统的轨道车辆，实现了系统使用的多样性，满足了多种制动系统、不同批次轨道车辆的运输；其结构简单，设计合理，使用方便，易于操作，拆卸容易，通用性强，安全性好，适用范围广。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型涉及的无火回送装置与回送列车和轨道车辆的连接结构原理示意框图；
[0008]图2为本实用新型中涉及的电连接器的接口原理示意图；
[0009]图3为本实用新型涉及的AD转换模块的电压-电流转换电路示意图。
[0010]图中:1、列车管连接器；2、气电转换模块；3、AD转换模块；4、信号输出模块；5、信号处理模块；6、无线反馈模块；7、人机接口模块；8、和电连接器；9、回送列车；10、制动控制
目.ο
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0012]在视图中，主体包括列车管连接器1、气电转换模块2、AD转换模块3、信号输出模块4、信号处理模块5、无线反馈模块6、人机接口模块7和电连接器8，列车管连接器I用于连接外部的回送列车9以采集列车空气压力，电连接器8用于连接被回送的轨道车辆的制动控制装置10以传递制动指令；气电转换模块2与列车管连接器I和AD转换模块3分别连接，用于将从列车管连接器I采集到的空气压力信号转化为4-20