铁水牵引车对位控制系统的制作方法

文档序号:8838967阅读:694来源:国知局
铁水牵引车对位控制系统的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及铁水牵引车安全运行控制领域,尤其涉及一种铁水牵引车对位控制系统。
【背景技术】
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[0002]我国钢铁运输行业在技术、硬件设备等方面均处于落后状态,应用先进的网络通讯技术、计算机技术和自动控制技术等建立一个数字化、智能化的铁水牵引车对位控制系统尤为重要。目前,我国钢厂铁水运输均为内燃机车运输,在现有能源日趋紧张的情况下,内燃机车在出铁期间时时待命于炉下,耗损能源巨大。
[0003]国内现有的铁水牵引车对位控制系统的铁水牵引车对位困难,影响运输效率;另外设备故障不能及时发现,容易造成行车事故。
【实用新型内容】:
[0004]针对现有技术的缺陷,本实用新型提供一种铁水牵引车对位控制系统,提高了铁水牵引车的运输效率,同时保证了铁水牵引车运输的安全和高效。
[0005]本实用新型提供一种铁水牵引车对位控制系统,包括:用于遥控铁水牵引车的铁水牵引车远程遥控系统和用于显示铁水牵引车车前和车后视频信息的图像监控系统,所述铁水牵引车远程遥控系统与所述图像监控系统相连,用于根据所述图像监控系统显示的视频信息对铁水牵引车进行遥控。
[0006]所述铁水牵引车远程遥控系统包括:用于为铁水牵引车供电的铁水牵引车动力模块、用于为站场各基站传输网络信号的铁路信号无线WIFI传输模块、用于实现调度室远程遥控铁水牵引车的铁水牵引车远程遥控车载主机、用于显示铁水牵引车状态和操作控制铁水牵引车的铁水牵引车调度室操作台、用于在车下对铁水牵引车进行遥控的炉前遥控手柄;
[0007]所述铁水牵引车远程遥控车载主机分别与所述铁水牵引车调度室操作台、所述炉前遥控手柄相连,所述铁路信号无线WIFI传输模块分别与所述铁水牵引车远程遥控车载主机、所述铁水牵引车调度室操作台相连,所述铁水牵引车动力模块与铁水牵引车相连;
[0008]所述图像监控系统包括:用于拍摄现场实际情况的摄像头、用于实时存储所述摄像头拍摄现场画面的硬盘录像机、用于显示通过所述硬盘录像机实时存储的现场画面的图像监控显示器;
[0009]所述硬盘录像机分别与所述图像监控显示器、所述摄像头相连。
[0010]可选地,所述铁水牵引车远程遥控系统通过所述铁水牵引车调度室操作台或所述炉前遥控手柄遥控铁水牵引车。
[0011]可选地,所述铁水牵引车动力模块,包括:用于为铁水牵引车供电的双路供电电源;
[0012]所述双路供电电源通过安全型滑触线为所述铁水牵引车供电。
[0013]可选地,所述铁路信号无线WIFI传输模块,包括:2.4G无线传输基站、用于为所述2.4G无线传输基站供电的无线数据传输基站电源箱、用于发射无线信号的无线数据传输发射器;
[0014]所述2.4G无线传输基站分别与所述无线数据传输基站电源箱、所述无线数据传输发射器相连。
[0015]可选地,所述铁水牵引车调度室操作台,包括:用于遥控铁水牵引车的铁水牵引车遥控装置、用于显示铁水牵引车信息的操作台显示器、用于接收铁水牵引车信息并发送操作指令的铁水牵引车远程控制主机和铁水牵引车远程控制附机;
[0016]所述铁水牵引车遥控装置与所述铁水牵引车远程控制主机相连,所述操作台显示器分别与所述铁水牵引车远程控制主机、所述铁水牵引车远程控制附机相连。
[0017]由上述技术方案可知,本实用新型的铁水牵引车对位控制系统,包括:铁水牵引车远程遥控系统和图像监控系统,所述铁水牵引车远程遥控系统与所述图像监控系统相连,用于根据所述图像监控系统显示的视频信息对铁水牵引车进行遥控,所述铁水牵引车远程遥控系统用于遥控铁水牵引车,所述图像监控系统用于显示铁水牵引车车前和车后视频信息,由此,提高了铁水牵引车的运输效率,同时保证了铁水牵引车运输的安全和高效。
【附图说明】
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[0018]图1为本实用新型一实施例提供的铁水牵引车对位控制系统结构示意图;
[0019]图2为本实用新型一实施例提供的铁水牵引车远程遥控系统结构示意图;
[0020]图3为本实用新型一实施例提供的图像监控系统结构示意图;
[0021]图4为本实用新型一实施例提供的铁水牵引车动力模块结构示意图;
[0022]图5为本实用新型一实施例提供的铁路信号无线WIFI传输模块结构示意图;
[0023]图6为本实用新型一实施例提供的铁水牵引车调度室操作台结构示意图。
【具体实施方式】
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[0024]下面结合附图和实施例,对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
[0025]图1示出了本实用新型一实施例提供的铁水牵引车对位控制系统结构示意图,如图1所示,本实施例的铁水牵引车对位控制系统包括:铁水牵引车远程遥控系统I和图像监控系统2 ;
[0026]所述铁水牵引车远程遥控系统I用于遥控铁水牵引车,铁水牵引车操作人员可根据上位机画面反馈的铁水牵引车周围信息通过操作台来遥控铁水牵引车,实现控制铁水牵引车前进、后退、停车、加减速等动作;
[0027]所述图像监控系统2用于显示铁水牵引车车前和车后视频信息;
[0028]所述铁水牵引车远程遥控系统I与所述图像监控系统2相连,用于根据所述图像监控系统显示的视频信息对铁水牵引车进行遥控。
[0029]进一步地,图2示出了本实用新型一实施例提供的铁水牵引车远程遥控系统结构示意图,如图2所示,所述铁水牵引车远程遥控系统I包括:铁水牵引车动力模块11、铁路信号无线WIFI传输模块12、铁水牵引车远程遥控车载主机13、铁水牵引车调度室操作台14、炉前遥控手柄15 ;
[0030]所述铁水牵引车动力模块11用于为铁水牵引车供电,由两个配电室实现双路供电,其中一路电源异常,不影响电源供应;
[0031]所述铁路信号无线WIFI传输模块12用于为站场各基站传输网络信号,由光纤和无线网组成的千兆高速传输平台;
[0032]所述铁水牵引车远程遥控车载主机13用于实现调度室远程遥控铁水牵引车,所述铁水牵引车远程遥控车载主机13放置在铁水牵引车的驾驶室内,以微型单片机系统为中心,各种传感器、执行器为辅助设备;
[0033]所述铁水牵引车调度室操作台14放置在铁水牵引车调度室内,用于显示铁水牵引车状态和操作控制铁水牵引车;
[0034]所述炉前遥控手柄15是为了方便炉前对位,用于在车下对铁水牵引车进行遥控;
[0035]可理解的是,通所述铁水牵引车远程遥控系统可通过所述铁水牵引车调度室操作台或所述炉前遥控手柄遥控铁水牵引车。
[0036]进一步地,图3示出了本实用新型一实施例提供的图像监控系统结构示意图,如图3所示,所述图像监控系统包括:用于拍摄现场实际情况的摄像头23、用于实时存储所述摄像头拍摄现场画面的硬盘录像机22、用于显示通过所述硬盘录像机实时存储的现场画面的图像监控显示器21 ;
[0037]所述硬盘录像机22分别与所述图像监控显示器21、所述摄像头23相连。
[0038]实际应用中,上述摄像头可安装在铁水牵引车的车头前后各一个,也可安装在其他重要位置,用来显示车前和车后的视频信息,摄像头有夜视功能,即使在黑暗处也能看清前方物体。摄像头仅取铁水牵引车上的电源即可使用,视频信号通过无线WIFI传输模块和光纤发送至铁水牵引车调度室。
[0039]本实施例的铁水牵引车对位控制系统采用有光缆连接方案,减少通讯方式,安装调试方便快捷,具有较高可靠性,在系统故障或事故造成中断后,能确保数据的准确性、完整性和一致性,并具备迅速恢复的功能,保证系统的安全运行。并且可实现远程控制,留有冗余,以满足今后的发展需求。
[0040]上述的铁水牵引车远程遥控系统可以使司机在车下,即使用炉前遥控手柄进行遥控操作铁水牵引车,或者通过铁水牵引车调度室操作台,即在操作室进行操控铁水牵引车,方便铁水牵引车对位,使钢厂铁运自动化程度大大提高,节省了原有内燃机的燃料消耗,保证了铁水牵引车运输的安全和高效。
[0041]进一步地,图4示出了本实用新型一实施例提供的铁水牵引车动力模块结构示意图,如图4所示,所述铁水牵引车动力模块11,包括:用于为铁水牵引车供电的双路供电电源 111 ;
[0042]所述双路供电电源通过安全型滑触线112为所述铁水牵引车113供电,在炉下轨道一侧设立安全型滑触线112,防水,防触电,防灰尘,铁轨接地成零电位,将电源供给铁水牵引车113,电动机经由减速机最终带动车轮转动,铁水牵引车行走,本实施例采用四轴(八轮)驱动,将铁水牵引车头打滑的概率降至最低;
[0043]具体地,所述铁水运输动力模块11是由两个配电室实现双路供电,其中一路电源异常,不影响另一路电源供电,具有过压保护、漏电保护功能。在炉下轨道一侧设立安全型滑触线,防水,防触电,防灰尘,铁轨接地成零电位。将电源供给铁水牵引车,滑触线距轨道高3.5米在出铁口位置加装防护罩,防止铁水喷溅损伤滑触线,滑触线绝缘层耐高温95°C。由车头集电器取滑触线上DC550V供给直流架线式变频器,变频器输出端驱动电动机,使电动机转速可控。电动机经由减速机最终带动车轮转动,铁水牵引车行走。将铁水牵引车头打滑的概率降至最低。
[0044]进一步地,图5示出了本实用新型一实施例提供的铁路信号无线WIFI传输模块结构示意图,如图5所示,所述铁路信号无线WIFI传输模块12,包括:2.4G无线传输基,121、用于为所述2.4G无线传输基站供电的无线数据传输基站电源箱122、用于发射无线信号的无线数据传输发射器123 ;
[0045]所述2.4G无线传输基站分别与所述无线数据传输基站电源箱、所述无线数据传输发射器相连;
[0046]具体地,系统实现2.4G无线局域网络双重覆盖,根据现场实际情况预设值2处无线发射基站,保证站场区域内场强-60dBi以上
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